一種全伺服控制雙色八工位圓形產(chǎn)品絲印燙金檢測一體機的制作方法

本發(fā)明涉及一種全伺服控制雙色八工位圓形產(chǎn)品絲印燙金檢測一體機，屬于自動化印刷機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

絲網(wǎng)印刷以其使用范圍廣、質(zhì)量好、成本低等優(yōu)點而受到廣泛的應(yīng)用。目前，絲網(wǎng)印刷從開始擺放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得絲網(wǎng)印刷存在勞動強度高、生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本高等問題。

隨著絲網(wǎng)印刷品種類的增多，絲網(wǎng)材料和絲網(wǎng)版的種類也與日俱增，而現(xiàn)有絲印設(shè)備也出現(xiàn)了一些自動化的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，但大多數(shù)都是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試難度大，效率低，對調(diào)試人員的技術(shù)要求很高，且時間長，具體表現(xiàn)在一下幾點：1、因為機械結(jié)構(gòu)的聯(lián)動只具有單向的往復(fù)運動，只能滿足圓瓶，橢圓瓶單面，方瓶單面的印刷。2、針對玻璃瓶成型不穩(wěn)定，無法形成很好的定位口，所以現(xiàn)有絲印設(shè)備原有的定位方式無法滿足玻璃瓶的定位印刷要求。3、傳動工位較多，增加換瓶的成本及時間。4、印刷周期動作包括上料、前后頂夾料、印刷、前后頂松開、下料、動作多、影響速度。

燙金以其使用范圍廣、質(zhì)量好、成本低等優(yōu)點而受到廣泛的應(yīng)用。目前，燙金從開始擺放至燙金工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得燙金存在勞動強度高、生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本高等問題。

隨著燙金產(chǎn)品種類的增多，現(xiàn)有燙金設(shè)備也出現(xiàn)了一些自動化的燙金設(shè)備，但大多數(shù)都是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試難度大，效率低，燙金過程中，燙金速度、溫度、壓力等因素之間的匹配。在設(shè)備等硬件固定的情況下，正確掌握燙印適性是提高燙印質(zhì)量最重要的手段，對調(diào)試人員的技術(shù)要求很高，且時間長，具體表現(xiàn)在一下幾點：1、燙印不牢。2、燙印不上或圖文發(fā)花。3、字跡模糊、糊版。4、燙印的圖文發(fā)虛、發(fā)暈。5、圖文邊緣不平整、不清晰。6、傳動工位較多，增加產(chǎn)品轉(zhuǎn)換的成本及時間。7、燙金周期動作包括上料、前后頂夾料、燙金、前后頂松開、下料、動作多、影響速度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種全伺服控制雙色八工位圓形產(chǎn)品絲印燙金檢測一體機。主要解決了現(xiàn)有的絲印燙金檢測速度慢，絲印燙金質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，該絲印燙金檢測一體機結(jié)構(gòu)簡單合理，在絲印燙金時能保持固定印刷介質(zhì)，工作可靠性高、絲印燙金速度快、絲印燙金效果好、絲印燙金質(zhì)量穩(wěn)定,顯著提高絲印燙金質(zhì)量。該機器的產(chǎn)品缺陷檢測系統(tǒng)具有快速準(zhǔn)確、可重復(fù)性強以及自動化程度高的特點，極大的減輕了旋轉(zhuǎn)印刷產(chǎn)品人工檢測的壓力，解決了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)印刷燙金產(chǎn)品人工檢測中的許多問題，提高了旋轉(zhuǎn)印刷燙金產(chǎn)品的缺陷檢測質(zhì)量和檢測速度，為工業(yè)領(lǐng)域旋轉(zhuǎn)印刷燙金產(chǎn)品自動檢測提供了革命性的解決方案。

本發(fā)明可以通過采取以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

本發(fā)明公開了一種全伺服控制雙色八工位圓形產(chǎn)品絲印燙金檢測一體機，該一體機包括機架、控制面板、絲印控制裝置、燙金控制裝置、動力傳遞系統(tǒng)、上料機械手系統(tǒng)、下料機械手系統(tǒng)，所述燙金控制裝置，包括燙金工作臺、燙金頭、第二伺服電機、第二頂咀氣缸、卷紙電機、壓桿、放紙電機，所述絲印控制裝置，包括絲網(wǎng)印刷頭、絲網(wǎng)印刷工作臺、第一伺服電機、第一頂咀氣缸，所述動力傳遞系統(tǒng)，包括電動機、第一傳動軸、皮帶、第二傳動軸、分割器，上料機械手系統(tǒng)，包括上料輸送帶、上料機械手，下料機械手系統(tǒng)，包括下料機械手，下料輸送帶，本發(fā)明可對圓形曲面產(chǎn)品進行絲印燙金及檢測，該機械克服了絲印燙金及檢測的缺陷，效果良好，效率高，是一種低成本、高壽命且技術(shù)領(lǐng)先的全自動絲印燙金及檢測一體機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全伺服控制雙色八工位圓形產(chǎn)品絲印燙金檢測一體機，包括機架、控制面板、絲印控制裝置、燙金控制裝置、動力傳遞系統(tǒng)、上料機械手系統(tǒng)、下料機械手系統(tǒng)，所述燙金控制裝置，包括燙金工作臺、燙金頭、第二伺服電機、第二頂咀氣缸、卷紙電機、壓桿、放紙電機，所述絲印控制裝置，包括絲網(wǎng)印刷頭、絲網(wǎng)印刷工作臺、第一伺服電機、第一頂咀氣缸，所述動力傳遞系統(tǒng)，包括電動機、第一傳動軸、皮帶、第二傳動軸、分割器，上料機械手系統(tǒng)，包括上料輸送帶、上料機械手，下料機械手系統(tǒng)，包括下料機械手，下料輸送帶。

絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng)網(wǎng)版、絲網(wǎng)印刷頭及刮刀組成。網(wǎng)版上的油墨在印刷頭及刮刀控制器的控制下，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)伺服電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，網(wǎng)版水平往復(fù)運動，按照印刷要求，在圓形產(chǎn)品上印上需要的圖案。

燙金控制裝置，包括燙金工作臺、燙金頭、第二伺服電機、第二頂咀氣缸、卷紙電機、壓桿、放紙電機。

動力傳遞系統(tǒng)，包括電動機、第一傳動軸、皮帶、第二傳動軸、分割器。

機械手系統(tǒng)，包括上料機械手系統(tǒng)，包括上料輸送帶、上料機械手，下料機械手系統(tǒng)，包括下料輸送帶、下料機械手。

所述的機械手上料機械手、下料機械手設(shè)有用于夾取待印刷產(chǎn)品及印刷好的產(chǎn)品的夾具，所述的夾具安裝于上料機械手及下料機械手上，所述的機械手由plc控制，當(dāng)有產(chǎn)品并且到了合適的時間，機械手工作，完成產(chǎn)品的上料和下料。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的產(chǎn)品絲印燙金檢測具體步驟如下：

所述定位部分：所述的夾具夾取固定上料位上的待印刷產(chǎn)品，機械手背面的觸碰固件嵌入觸碰上下開關(guān)，帶動夾具在滑軌上運動，機械手抓住印刷產(chǎn)品順時針旋轉(zhuǎn)90度后，放在上料位上，旋轉(zhuǎn)分割器旋轉(zhuǎn)從上料位轉(zhuǎn)到外表面火焰處理位，旋轉(zhuǎn)分割器旋轉(zhuǎn)從外表面火焰處理位到絲網(wǎng)印刷位。

所述產(chǎn)品絲印燙金檢測工藝，包括上料位14、火焰處理位15、絲網(wǎng)印刷位16、uv固化處理位18、燙金處理位19、預(yù)留空位20、產(chǎn)品缺陷檢測位21、下料位22的轉(zhuǎn)換動作均采用伺服電機和高精度絲杠螺母副控制，走位控制精確，能達(dá)到±0.1mm套位精度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

1、全伺服運動控制，伺服電機與滾珠絲杠配合使用，走位控制精確，能達(dá)到±0.1mm套位精度。直接用參數(shù)設(shè)定印刷產(chǎn)品的外形尺寸，圓形曲面產(chǎn)品全由參數(shù)化設(shè)置，無需調(diào)整機械結(jié)構(gòu)，可以做到圓形曲面產(chǎn)品印刷。

2、為雙色八工位轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，簡單且容易調(diào)試，減少了產(chǎn)品絲印燙金檢測過程的動作，滿足了現(xiàn)有產(chǎn)品絲印燙金檢測問題。

3、直接在轉(zhuǎn)動的工位上完成絲印燙金檢測動作，絲印燙金檢測周期短，絲印燙金檢測效率高。

附圖說明

附圖中的標(biāo)記為，如圖1、圖2、圖3、圖4所示：1-機架，2-燙金工作臺，3-燙金頭，4-控制面板，5-絲網(wǎng)印刷頭，6-絲網(wǎng)印刷工作臺，7-分割器，8-第二傳動軸，9-皮帶，10-第一傳動軸，11-電動機，12-上料輸送帶，13-上料機械手，14-上料位，15-火焰處理位，16-絲網(wǎng)印刷位，1601-第一伺服電機，1602-第一頂咀氣缸，17-圓形產(chǎn)品，18-uv固化處理位，19-燙金處理位，1901-第二伺服電機，1902-第二頂咀氣缸，1903-卷紙電機，1904-壓桿，1905-放紙電機，20-預(yù)留空位，21-產(chǎn)品缺陷檢測位，22-下料位，23-下料機械手，24-轉(zhuǎn)盤，25-下料輸送帶。

圖1是本發(fā)明的一種全伺服控制雙色八工位圓形產(chǎn)品絲印燙金檢測一體機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的圓形產(chǎn)品工藝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的圓形產(chǎn)品絲印結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的圓形產(chǎn)品燙金結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作詳細(xì)描述。

本發(fā)明的工作原理：

如圖1、圖2、圖3及圖4，絲印燙金檢測的動作順序為：首先操作人員打開控制面板4，把圓形產(chǎn)品17放至上料輸送帶12上，上料輸送帶12將圓形產(chǎn)品17輸送到上料機械手13夾持位置，上料機械手13夾住圓形產(chǎn)品轉(zhuǎn)位，然后由傳送至上料位14，夾緊氣缸夾緊產(chǎn)品，啟動電動機11，動力經(jīng)過第一傳動軸10、第二傳動軸8、皮帶9傳送到分割器7上，分割器7帶著轉(zhuǎn)盤24順時針旋轉(zhuǎn)45度，使圓形產(chǎn)品17從上料位14轉(zhuǎn)位至火焰處理位15，火焰處理系統(tǒng)啟動，對圓形產(chǎn)品17進行外表面處理，處理完后，分割器7帶著轉(zhuǎn)盤24繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)45度，使圓形產(chǎn)品17從火焰處理位15轉(zhuǎn)位至絲網(wǎng)印刷位16，絲印處理完后，分割器7帶著轉(zhuǎn)盤24繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)45度，使圓形產(chǎn)品17從絲網(wǎng)印刷位16轉(zhuǎn)位至uv固化處理位18，uv固化處理完后，分割器7帶著轉(zhuǎn)盤24繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)45度，使圓形產(chǎn)品17從uv固化處理位18轉(zhuǎn)位至燙金位19，燙金完成后，分割器7帶著轉(zhuǎn)盤24繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)45度，使圓形產(chǎn)品17從燙金位19轉(zhuǎn)位至預(yù)留空位20，接著分割器7繼續(xù)帶著轉(zhuǎn)盤24繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)45度，使圓形產(chǎn)品17從預(yù)留空位20轉(zhuǎn)位至產(chǎn)品缺陷檢測位21位，圓形產(chǎn)品17缺陷檢測完成后，分割器7帶著轉(zhuǎn)盤24繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)45度，使圓形產(chǎn)品17從產(chǎn)品缺陷檢測位21轉(zhuǎn)位至下料位22，產(chǎn)品在下料位22上由下料機械手23夾住圓形產(chǎn)品17轉(zhuǎn)位，然后傳送至下料輸送帶25上，至此整個圓形產(chǎn)品絲印燙金檢測完成。

實施案例一：

參考圖2，圓形產(chǎn)品絲印燙金檢測過程為：首先操作人員打開控制面板4，把圓形產(chǎn)品17放至上料輸送帶12上，上料輸送帶12將圓形產(chǎn)品17輸送到上料機械手13夾持位置，上料機械手13夾住圓形產(chǎn)品轉(zhuǎn)位，然后由傳送至上料位14，夾緊氣缸夾緊產(chǎn)品，啟動電動機11，動力經(jīng)過第一傳動軸10、第二傳動軸8、皮帶9傳送到分割器7上，分割器7帶著轉(zhuǎn)盤24順時針旋轉(zhuǎn)45度，使圓形產(chǎn)品17從上料位14轉(zhuǎn)位至火焰處理位15，火焰處理系統(tǒng)啟動，對圓形產(chǎn)品17進行外表面處理，處理完后，分割器7帶著轉(zhuǎn)盤24繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)45度，使圓形產(chǎn)品17從火焰處理位15轉(zhuǎn)位至絲網(wǎng)印刷位16，絲印處理完后，分割器7帶著轉(zhuǎn)盤24繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)45度，使圓形產(chǎn)品17從絲網(wǎng)印刷位16轉(zhuǎn)位至uv固化處理位18，uv固化處理完后，分割器7帶著轉(zhuǎn)盤24繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)45度，使圓形產(chǎn)品17從uv固化處理位18轉(zhuǎn)位至燙金位19，燙金完成后，分割器7帶著轉(zhuǎn)盤24繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)45度，使圓形產(chǎn)品17從燙金位19轉(zhuǎn)位至預(yù)留空位20，接著分割器7繼續(xù)帶著轉(zhuǎn)盤24繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)45度，使圓形產(chǎn)品17從預(yù)留空位20轉(zhuǎn)位至產(chǎn)品缺陷檢測位21位，圓形產(chǎn)品17缺陷檢測完成后，分割器7帶著轉(zhuǎn)盤24繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)45度，使圓形產(chǎn)品17從產(chǎn)品缺陷檢測位21轉(zhuǎn)位至下料位22，產(chǎn)品在下料位22上由下料機械手23夾住圓形產(chǎn)品17轉(zhuǎn)位，然后傳送至下料輸送帶25上，至此整個圓形產(chǎn)品絲印燙金檢測完成。

綜上所述，結(jié)合較佳實施例對本發(fā)明進行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進行的修改、等效組合。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應(yīng)的變換方案，均屬于本發(fā)明所保護的范圍。