一種文檔打印蓋章一體機及其使用方法與流程

本發明涉及蓋章設備領域，特別涉及一種文檔打印蓋章一體機及其使用方法。

背景技術：

在當今飛速發展的社會中，很多場合都會采用蓋章等符合法律的手段辦事，來增強說服力，從法律上保護上方的利益。

目前許多公司存在合同管理的困局、管理不規范等麻煩，特別是對于多達數百頁的投標書或合同，有很大一部分需要每頁蓋章，打印、蓋章由人工來操作，人工操作時，費時費力而且容易發生疏漏，因此，存在一定的改進之處。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種文檔打印蓋章一體機，具有降低勞動強度的特點。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種文檔打印蓋章一體機，包括機架、以及設于機架一側的打印機，所述機架上設置有輸送帶，所述輸送帶和打印機之間連接有用于輸送文件的傳輸組件，所述機架上設置有用于夾持印章的夾持組件，所述機架上還設置有用于移動夾持組件至蓋章區域并進行蓋章的移動組件。

通過上述技術方案，打印機打印出文件，文件通過傳輸組件傳輸至輸送帶上，夾持組件上夾持有印章，通過移動組件將夾持組件進行至文件的蓋章區域并進行蓋章動作，該一體機代替人工對文件進行打印、蓋章，有效降低了人工的勞動強度，節約工作時間，提高了工作效率，確保了用戶的用章安全；

并且，本發明的一體機，通過夾持組件夾持的印章，無需單獨設計特定的印章，傳統印章皆可使用，有效提高了該一體機的適應性。

優選的，所述傳輸組件包括傳輸板，所述傳輸板的一端與輸送帶的帶面齊平，傳輸板的另一端與打印機的出紙口相連，所述傳輸板靠近輸送帶的一端設置有進紙壓輥。

通過上述技術方案，文件從打印機的出紙口吐出并置于傳輸板上，進紙壓輥對文件進行引導并進入到輸送帶上，文件打印到傳輸集成程度高，全程無須人工干預，有有效降低人工的勞動強度。

優選的，所述傳輸板包括與打印機出紙口相連的斜段、以及與輸送帶的帶面齊平的平段，所述斜段與平段之間預留有進紙槽，所述斜段上開設有出紙槽，所述進紙槽與出紙槽之間設置有翻紙組件。

優選的，所述翻紙組件包括分別連接于進紙槽和出紙槽且呈弧形設置的翻紙通道，所述翻紙通道上設置有翻紙壓輥。

通過上述技術方案，當打印機打印出的文件是雙面打印時，需要對文件進行雙面蓋章，由此，需要對文件進行翻面，當文件的一面蓋好章后，輸送帶、進紙壓輥反向轉動，文件被反向傳輸從進紙槽進入到翻紙通道中，翻紙壓輥對文件進一步傳輸從出紙槽輸出，其中，翻紙通道呈弧形設置，由此，文件在出紙槽輸出后能翻面置于傳輸板上，此時，進紙壓輥、輸送帶重新正轉將文件呈反面置于輸送帶上完成文件的反面蓋章動作。

優選的，所述移動組件包括設置在機架上可沿機架橫向滑動的第一滑座，所述第一滑座上沿機架橫向方向設置有若干安裝板，每個安裝板上均設置有可沿機架縱向方向移動的第二滑座，每個第二滑座上均設置有可沿機架高度方向移動的第三滑座，每個第三滑座上分別設置有所述夾持組件。

通過上述技術方案，第一滑座沿機架橫向滑動以相應帶動第二滑座、第三滑座沿機架橫向滑動，第二滑座可沿機架縱向滑動以相應帶動第三滑動沿機架縱向滑動，夾持組件設置在第三滑座上，夾持組件夾持有印章，由此，通過第一滑座和第二滑座可將印章停留在文件蓋章區域的上方，其中，第三滑座可沿機架高度方向滑動以帶動夾持組件沿機架高度方向滑動，由此，以使得印章能蓋在文件相應的蓋章區域上，結構單元、易于實現。

優選的，所述夾持組件包括設置在第三滑座上的旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸正對于輸送帶設置，所述旋轉電機的輸出軸上連接有夾頭，所述夾頭上夾持有印章。

通過上述技術方案，夾頭用于夾持印章，旋轉電機可帶動印章軸向旋轉，由此，在對文件反面蓋章時，通過旋轉電機帶動印章軸向旋轉以實現對印章蓋章方位的校正。

優選的，所述第三滑座上設置有用于烘干的烘干組件。

通過上述技術方案，烘干組件能對文件的蓋章區域進行烘干，避免蓋在文件上的蓋印未干而在傳輸過程中被擦拭。

優選的，所述機架內安裝有用于分析蓋章情況以及確定蓋章區域的視覺分析裝置，所述機架上安裝有用于監控機架外部情況的監控攝像頭。

通過上述技術方案，視覺分析裝置用于拍攝文件上蓋章區域的蓋章情況，及時發現蓋章不明、蓋章不清楚的情況，并用于確定蓋章區域以控制移動組件移動至對應的蓋章區域進行蓋章動作；其中，監控攝像頭用于拍攝機架外部情況，避免有無關人員私自偷拿印章的情況。

優選的，所述機架上設置有至少一個觀察窗，所述機架上開設有維護口，所述維護口上安裝有啟閉門，所述啟閉門上安裝有智能鎖。

通過上述技術方案，啟閉門通過智能鎖進行安防，智能鎖只有當經過授權時才能開啟，從而提高了印章存放的安全性。

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于還提供一種文檔打印蓋章一體機的使用方法，具有降低勞動強度的特點。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種文檔打印蓋章一體機的使用方法，包括如下步驟：

登錄合同管理平臺，選擇文件類型、打印方式以及對應的印章類型，其中，打印方式包括單面打印或雙面打印；

基于選定的文件類型、打印方式和印章類型，建立對應的蓋章區域；

打印機打印出的文件通過傳輸組件傳輸至輸送帶，視覺分析裝置拍攝文件圖像，識別出文件圖像中的蓋章區域，移動組件帶動對應夾持組件夾持的印章移動至文件的蓋章區域以進行蓋章動作。

優選的，基于雙面打印的打印方式，包括如下步驟：

分別建立文件正面和文件反面的蓋章區域；

打印機打印出的文件通過傳輸組件傳輸至輸送帶，移動組件帶動對應夾持組件夾持的印章移動至文件正面的蓋章區域進行蓋章動作；

輸送帶反向輸送文件進入到翻紙通道中，文件通過翻紙通道后，文件反面朝上被傳輸至輸送帶上；

移動組件帶動對應夾持組件夾持的印章移動至文件反面的蓋章區域，夾持組件對印章校準后進行蓋章動作。

優選的，還包括如下步驟：

基于視覺分析裝置拍攝的文件圖像；

識別拍攝文件圖像中的蓋章圖像，并將蓋章圖像與預設蓋章圖像進行比對，判斷蓋章圖像與預設蓋章圖像的特征重合度是否大于閾值；

若是，則進行下一張文件蓋章動作；若否，則對該文件進行二次蓋章動作。

優選的，在蓋章圖像與預設蓋章圖像的特征重合度大于閾值時，將視覺分析裝置拍攝的文件圖像上傳至云平臺進行存儲。

優選的，還包括如下步驟：

基于視覺分析裝置拍攝的文件圖像；

識別拍攝文件圖像中的蓋章圖像，將蓋章圖像與預設蓋章圖像的位置角度進行比對，并通過旋轉電機對印章的位置角度進行調整以與預設蓋章圖像的位置角度相同。

優選的，基于選定的文件類型、打印方式和印章類型，建立對應的蓋章區域，還包括如下步驟：

在選定的文件上建立一密碼區；

基于合同管理平臺生成的識別密鑰，打印機根據接收到的打印指令，以將該識別密鑰打印在文件的密碼區上。

綜上所述，本發明對比于現有技術的有益效果為：

打印機打印出文件，文件通過傳輸組件傳輸至輸送帶上，夾持組件上夾持有印章，通過移動組件將夾持組件進行至文件的蓋章區域并進行蓋章動作，該一體機代替人工對文件進行打印、蓋章，有效降低了人工的勞動強度，節約工作時間，提高了工作效率，確保了用戶的用章安全。

附圖說明

圖1為實施例一的系統框圖；

圖2為實施例一中文檔打印蓋章一體機的結構示意圖；

圖3為實施例一中文檔打印蓋章一體機的結構示意圖，主要展示智能鎖的安裝示意圖；

圖4為實施例一中移動組件的結構示意圖；

圖5為實施例一中傳輸組件的結構示意圖；

圖6為實施例二中文檔打印蓋章一體機使用方法的流程示意圖；

圖7為實施例二中雙面打印的流程示意圖。

附圖標記：1、機架；2、打印機；3、輸送帶；4、傳輸組件；41、傳輸板；412、斜段；413、平段；42、進紙壓輥；43、進紙檢測裝置；44、進紙槽；45、出紙槽；46、翻紙組件；461、翻紙通道；462、翻紙壓輥；5、夾持組件；51、旋轉電機；52、夾頭；6、移動組件；61、第一滑座；62、安裝板；63、第二滑座；64、第三滑座；7、承接盒；8、擋板；9、印章；10、烘干組件；11、視覺分析裝置；12、觀察窗；13、啟閉門；14、智能鎖；15、監控攝像頭。

具體實施方式

為了更好的使本發明的技術方案清晰的表示出來，下面結合附圖對本發明作進一步說明。

基于現有技術的文檔打印蓋章可知，通常用戶手工進行操作，用戶在客戶端中選定想要打印的文件后，通過打印機2將文件打印成紙質件，然后用公章逐一在紙質件上進行蓋章，由此，此種文檔打印、蓋章的方式，費時費力，并且容易出現錯誤。

基于上述現有技術的缺陷，本發明技術方案提供了解決思路。本發明建立了新的打印、蓋章的方式，即采用在客戶端中選定想要打印的文件后，通過打印機2將文件打印成紙質件，此時，無需用戶去逐一進行加蓋公章，通過該文檔打印蓋章一體機，逐一將紙質件上預先選定的蓋章區域進行蓋章后規整成冊；該一體機代替人工對文件進行打印、蓋章，有效降低了人工的勞動強度，節約工作時間，提高了工作效率。

實施例一

結合本發明技術方案的上述發明思路，如圖1所示的云平臺、客戶端與文檔打印蓋章一體機之間的連接關系。客戶端與文檔打印蓋章一體機相連，云平臺與客戶端相連。

客戶端中設置有管理系統，管理系統可向云平臺上傳文檔、合同、標書等文件進行存儲，也可相應向云平臺調取存儲的文件。客戶端登錄管理系統后，用戶在管理系統中文件的操作，并相應通過控制該文檔打印蓋章一體機完成文檔打印、蓋章的工作。

需要注意的是，本發明技術方案所述的客戶端指的是移動智能設備或者非移動智能設備，比如手機、平板電腦、筆記本電腦。

具體地，客戶端通過身份驗證登錄管理系統后，需要打印蓋章時，在文檔打印頁面，選擇需要打印的文件類型、打印方式以及對應的印章9類型，其中，打印方式包括單面打印或雙面打印；文件類型包括合同或標書等；印章9類型包括公章、合同章、法人名稱章等。

在選定完畢后，在打印預覽模式下，并相應在合同中選定蓋章區域，選定完蓋章區域后將此次打印指令發送至文檔打印蓋章一體機中，文檔打印蓋章一體機開始打印工作。

基于上述內容，本實施例提供了一種文檔打印蓋章一體機，如圖2所示，包括機架1、以及設于機架1一側的打印機2，機架1上設置有輸送帶3，輸送帶3和打印機2之間連接有用于輸送文件的傳輸組件4，機架1上設置有用于夾持印章9的夾持組件5，機架1上還設置有用于移動夾持組件5至蓋章區域并進行蓋章的移動組件6。其中，在機架1的底部設置有用于承接輸送帶3輸送的文件的承接盒7、以及分別連接于承接盒7和輸送帶3的擋板8。

具體地，如圖5所示，傳輸組件4包括傳輸板41，傳輸板41的一端與輸送帶3的帶面齊平，傳輸板41的另一端與打印機2的出紙口相連，傳輸板41靠近輸送帶3的一端設置有進紙壓輥42。傳輸板41靠近進紙壓輥42處設置有進紙檢測裝置43，本實施例中，進紙檢測裝置43采用光電傳感器。

傳輸板41包括與打印機2出紙口相連的斜段412、以及與輸送帶3的帶面齊平的平段413，斜段412與平段413之間預留有進紙槽44，斜段412上開設有出紙槽45，進紙槽44與出紙槽45之間設置有翻紙組件46。翻紙組件46包括分別連接于進紙槽44和出紙槽45的翻紙通道461，翻紙通道461呈弧形設置，翻紙通道461上設置有翻紙壓輥462。

值得說明的是，進紙壓輥42和翻紙壓輥462上均連接有驅動電機，由此，進紙壓輥42和翻紙壓輥462能在驅動電機的作用下實現正轉、反轉或停轉。

結合圖2和圖4所示，移動組件6包括設置在機架1上可沿機架1橫向滑動的第一滑座61，第一滑座61上沿機架1橫向方向設置有若干安裝板62，每個安裝板62上均設置有可沿機架1縱向方向移動的第二滑座63，每個第二滑座63上均設置有可沿機架1高度方向移動的第三滑座64，每個第三滑座64上分別設置有所述夾持組件5。本實施例中，第一滑座61、第二滑座63、第三滑座64的驅動方式分別采用電機同步帶的驅動方式，以第一滑座61滑動方式為例進行說明，在機架1上設置有電機，電機的輸出軸上連接有同步帶，第一滑座61上設置有與同步帶嚙合的齒槽，由此實現電機驅動第一滑座61沿著機架1橫向滑動的目的；第二滑座63、第三滑座64滑動的方式相應采用電機同步帶的方式，此處不再進行詳細贅述。

參照圖4所示，夾持組件5包括設置在第三滑座64上的旋轉電機51，旋轉電機51的輸出軸正對于輸送帶3設置，旋轉電機51的輸出軸上連接有夾頭52，夾頭52上夾持有印章9。本實施例中，夾頭52可采用三爪夾頭52等，本實施例不做具體地限定。

值得說明的是，第三滑座64上設置有用于烘干的烘干組件10。本實施例中，烘干組件10可采用電熱絲。

機架1內安裝有用于分析蓋章情況以及確定蓋章區域的視覺分析裝置11。本實施例中，視覺分析裝置11采用高清攝像頭，視覺分析裝置11用于拍攝文件圖像，該文件圖像即已經蓋好章的文件圖像，客戶端接收到該文件圖像后，上傳至云平臺，云平臺識別拍攝文件圖像中的蓋章圖像，并相應識別出文件圖像中的蓋章區域，通過控制移動組件6帶動對應夾持組件5夾持的印章9移動至文件的蓋章區域以進行蓋章動作。

其中，云平臺將蓋章圖像與預設蓋章圖像進行比對，判斷蓋章圖像與預設蓋章圖像的特征重合度是否大于閾值；若是，則代表蓋章成功進行下一張文件或該文件翻面蓋章動作；若否，則對該文件進行二次蓋章動作，以確保每份文件都能得到蓋章的目的。

值得說明的是，在蓋章圖像與預設蓋章圖像的特征重合度大于閾值時，將視覺分析裝置11拍攝的文件圖像上傳至云平臺進行存儲。在蓋章圖像與預設蓋章圖像的特征重合度小于閾值時，云平臺將進行一次計數，當計數達到預設值時，云平臺將發出預警信息至客戶端中以及時進行查看、檢修。

如圖3所示，機架1上設置有至少一個由透明材質制成的觀察窗12，機架1上開設有維護口，所述維護口上安裝有啟閉門13，所述啟閉門13上安裝有智能鎖14。智能鎖14受控于客戶端，并且客戶端根據權限的設定，只有當經過高權限用戶的授權后，該智能鎖14才能開啟，開啟智能鎖14后，通過打開啟閉門13，用戶通過維修口對蓋章的油墨進行添加、更換或該一體機進行檢修。

其中，機架1上安裝有用于監控機架1外部情況的監控攝像頭15。監控攝像頭15對機架1外部的情況進行監控，防止無關人員破壞智能鎖14或破壞該一體機、私自拿取文件，及時做到記錄防護，該監控的面板均通過客戶端上傳至云平臺進行存儲。

本實施例中，印章9拆裝具有自動調整的特點，具體地，經授權控制智能鎖14開啟，通過啟閉門13對印章9、印章9上的印泥或相關組件進行更換維護后，通過智能鎖14關閉啟閉門13，該一體機的移動組件6將置位進入到初始工位上；

由此，在更換印章9后，用戶可應用空白文件進行相應印章9的調試，將所換印章9蓋章拍照，獲取到蓋章圖像后，跟預設蓋章圖像的位置角度進行比對，并進行通過旋轉電機51對印章9的角度進行調整，直至角度與預設蓋章圖像相同。

其中，在一份文件（合同或標書）進行打印蓋章時，云平臺生成一個識別密鑰（二維碼或數字編碼）并下發至合同管理平臺中，本實施例中，將合同管理平臺中對文件建立一密碼區，密碼區可設置于蓋章區域一側，打印機2根據接收到的打印指令，將識別密鑰打印在蓋章區域的一側。

由此，接收合同方可根據自身的需要，向提交方提出申請或提交方主動提出進行合同真偽的驗證。合同提交方授權后，被授權人可查詢到該合同的真偽以及在云平臺中獲取蓋章的全部過程信息。

具體地工作過程如下：

在該文檔打印蓋章一體機接收到打印指令后，打印機2打印出一張被選定的文件從出紙口吐出置于傳輸板41上，此時，進紙檢測裝置43檢測到至文件紙張的存在控制進紙壓輥42、輸送帶3轉動，進紙壓輥42將文件傳輸至輸送帶3上，輸送帶3將文件傳輸至蓋章工位；視覺分析裝置11拍攝文件圖像，識別出文件圖像中的蓋章區域；

其中每個夾持組件5上均夾持有特定的印章9，根據打印指令中選定印章9的類型，移動組件6將對應的印章9移動至文件蓋章區域的上方，并在文件的蓋章區域進行相應的蓋章動作；

視覺分析裝置11針對拍攝的文件圖像，客戶端獲取到文件圖像后將文件圖像上傳至云平臺進行比對識別，在蓋章圖像與預設蓋章圖像的特征重合度大于閾值時，即表示文件上的蓋章符合要求，并進一步判斷打印指令中選擇打印方式；

其中，當選擇打印方式為單面打印時，輸送帶3轉動將文件輸送并落入到承接盒7中。

當選擇打印方式為雙面打印時，控制輸送帶3、進紙壓輥42反向轉動，以及翻紙壓輥462轉動，文件在輸送帶3、進紙壓輥42的作用下從進紙槽44進入到翻紙通道461中，翻紙壓輥462牽引文件進行移動，在弧形翻紙通道461的作用下，文件從出紙槽45輸出時，文件呈翻面置于傳輸板41上；當進紙檢測裝置43檢測到文件時，控制輸送帶3、進紙壓輥42正向轉動，文件反面朝上被輸送至蓋章工位，夾持組件5中的旋轉電機51驅動印章9校正后以進行上述蓋章動作。在蓋章圖像與預設蓋章圖像的特征重合度大于閾值時，即表示文件上的蓋章符合要求時，輸送帶3轉動將文件輸送并落入到承接盒7中。

在蓋章圖像與預設蓋章圖像的特征重合度小于閾值時，都將對該文件進行二次蓋章動作。

實施例二

基于本發明技術方案的上述實施例，參照圖6所示，本實施例提供了一種文檔打印蓋章一體機的使用方法，包括如下步驟：

s100，登錄合同管理平臺，選擇文件類型、打印方式以及對應的印章9類型，其中，打印方式包括單面打印或雙面打印；

s200，基于選定的文件類型、打印方式和印章9類型，建立對應的蓋章區域；

s300，打印機2打印出的文件通過傳輸組件4傳輸至輸送帶3，視覺分析裝置11拍攝文件圖像，識別出文件圖像中的蓋章區域，移動組件6帶動對應夾持組件5夾持的印章9移動至文件的蓋章區域以進行蓋章動作。

參照圖7所示，基于雙面打印的打印方式，包括如下步驟：

s310，基于選定的文件類型，分別建立文件正面和文件反面的蓋章區域；

s320，打印機2打印出的文件通過傳輸組件4傳輸至輸送帶3，視覺分析裝置11拍攝文件圖像，識別出文件圖像中的蓋章區域，移動組件6帶動對應夾持組件5夾持的印章9移動至文件正面的蓋章區域進行蓋章動作；

s330，輸送帶3反向輸送文件進入到翻紙通道461中，文件通過翻紙通道461后，文件反面朝上被傳輸至輸送帶3上；

s340，視覺分析裝置11拍攝文件圖像，識別出文件圖像中的蓋章區域，移動組件6帶動對應夾持組件5夾持的印章9移動至文件反面的蓋章區域，夾持組件5對印章9校準后進行蓋章動作；

s350，蓋章后自動存檔和加密，供后續查詢和驗證真偽。

值得說明的是，本發明提供的文檔打印蓋章一體機的使用方法，還包括如下步驟：

s400，基于視覺分析裝置11拍攝的文件圖像；

s500，識別拍攝文件圖像中的蓋章圖像，并將蓋章圖像與預設蓋章圖像進行比對，判斷蓋章圖像與預設蓋章圖像的特征重合度是否大于閾值；若是，則進行下一張文件蓋章動作；若否，則對該文件進行二次蓋章動作。

s600，在蓋章圖像與預設蓋章圖像的特征重合度大于閾值時，將視覺分析裝置11拍攝的文件圖像上傳至云平臺進行存儲。

本發明提供的文檔打印蓋章一體機的使用方法，還包括如下步驟：

s700，基于視覺分析裝置11拍攝的文件圖像；

s800，識別拍攝文件圖像中的蓋章圖像，將蓋章圖像與預設蓋章圖像的位置角度進行比對，并通過旋轉電機51對印章9的位置角度進行調整以與預設蓋章圖像的位置角度相同。

基于選定的文件類型、打印方式和印章9類型，建立對應的蓋章區域，還包括如下步驟：

s900，在選定的文件上建立一密碼區；

s1000，基于合同管理平臺生成的識別密鑰，打印機根據接收到的打印指令，以將該識別密鑰打印在文件的密碼區上。

綜上所述，本發明對比于現有技術的有益效果為：

1、通過合同管理平臺，完成對合同的審核后，由打印機2打印出文件，文件通過傳輸組件4傳輸至輸送帶3上，夾持組件5上夾持有印章9，通過移動組件6將夾持組件5進行至文件的蓋章區域并進行蓋章動作，通過視覺分析裝置11采集和分析蓋章圖像，與預設蓋章圖像進行比對，確保蓋章位置、類型、角度與預設蓋章圖像一致；

2、視覺分析裝置11采集的文件圖像，實時存檔，上傳存儲平臺，保存了所有的用章記錄，而且可以對蓋章文件進行事后追溯查詢；

3、該一體機一方面有效管控合同，同時代替人工對文件進行打印、蓋章，不僅有效降低了人工的勞動強度，節約工作時間，提高了工作效率，同時確保了用戶的用章安全。

以上所述僅是本發明的示范性實施方式，而非用于限制本發明的保護范圍，本發明的保護范圍由所附的權利要求確定。