減輕噴墨頭中串擾的影響的制作方法

以下公開涉及打印領域，尤其涉及在打印中使用的噴墨頭。

背景技術：

噴墨式打印是一種驅使油墨滴(也稱為液滴)到例如紙張、3d打印基片等的介質上的打印類型。噴墨式打印機的核心包括一個或多個打印頭(此處被稱為噴墨頭)，一個或多個打印頭具有多個平行布置以便排出油墨液滴的油墨通道。典型的油墨通道包括噴嘴、腔和用于將油墨從腔噴出并穿過噴嘴的機構，該機構通常是連接到隔片(diaphragm)的壓電驅動器。為了從油墨通道排出液滴，驅動電路為該油墨通道的壓電驅動器提供包含噴射脈沖的驅動波形。響應噴射脈沖，壓電驅動器在油墨通道內部生成壓力振蕩，以將液滴推出噴嘴。提供給各個壓電驅動器的驅動波形控制液滴如何從每個油墨通道被噴出。

在縮小噴墨頭的尺寸的嘗試中，噴墨頭內的油墨通道被更緊密地移動到一起。同樣，按需噴墨(dod)打印向著更高生產力和品質前進，其需要在高噴射頻率下噴出的小液滴尺寸。噴墨頭傳遞的打印品質取決于噴出或噴射特性，例如液滴速度、液滴質量(或體積/直徑)、噴射方向等。噴墨頭的性能可能受到噴墨頭內的剩余振動和串擾的阻礙。串擾是一個油墨通道中的液滴的噴射造成對其他油墨通道中不希望的影響的現象。油墨通道之間的串擾可能造成油墨通道的噴射特性的變化。例如，串擾可能導致液滴質量或液滴速度與正常的情形(即，沒有串擾的情形)相比降低。因此，希望減輕噴墨頭中的串擾的影響以實現高品質打印。

技術實現要素：

此處描述的實施例通過修改提供給油墨通道的驅動波形來減輕噴墨頭中的串擾的影響。該驅動波形是脈沖波形，其中壓電驅動器將會在脈沖上驅動或“點燃”，以從它相應的噴嘴噴射油墨的液滴。例如，在消極串擾的情形中，驅動波形可以被修改，以便過沖脈沖上的目標點燃幅度。應用于壓電驅動器的帶有更高幅度的脈沖增加液滴速度和重量，以便減輕消極串擾的影響。在積極串擾的情形中，驅動波形可以被修改以便比脈沖上的目標點燃幅度低。應用于壓電驅動器的帶有更低幅度的脈沖降低液滴速度和重量，以便減輕積極串擾的影響。這種方式的波形的修改用于減輕噴墨頭中的串擾的影響。

在一個實施例中，系統包括噴墨頭，噴墨頭包含使用壓電驅動器將液態材料的液滴噴射到介質上的多個油墨通道。系統同樣包括為壓電驅動器提供驅動波形的噴射脈沖生成器，其中該驅動波形包括使壓電驅動器激活以從油墨通道噴射液滴的噴射脈沖。系統同樣包括補償控制器，該補償控制器響應壓電驅動器導致的噴墨頭中的油墨通道之間的串擾，修改提供給壓電驅動器的噴射脈沖的幅度，以減輕油墨通道之間的串擾。

在其他實施例中，該補償控制器響應油墨通道之間的消極串擾，增大噴射脈沖的幅度。

在其他實施例中，該補償控制器將噴射脈沖的上升沿調整為超過目標噴射電壓。

在其他實施例中，該補償控制器響應油墨通道之間的積極串擾，降低噴射脈沖的幅度。

在其他實施例中，該補償控制器將噴射脈沖的上升沿調整為低于目標噴射電壓。

在其他實施例中，系統包括識別噴墨頭中的油墨通道之間的串擾的液滴分析器。噴射脈沖生成器為相鄰的油墨通道中的壓電驅動器提供驅動波形，液滴分析器測量從相鄰的油墨通道噴射的液滴的噴射特性，以及將液滴的噴射特性與目標特性對比，以識別串擾。

在其他實施例中，噴射特性包括液滴的速度。

在其他實施例中，噴射特性包括液滴的質量。

其他實施例包括減輕噴墨頭中的串擾的方法。所述方法包括為帶有噴射脈沖生成器的壓電驅動器提供驅動波形，其中該驅動波形包括使壓電驅動器激活以從油墨通道噴射液滴的噴射脈沖。響應壓電驅動器導致的噴墨頭中的油墨通道之間的串擾，方法包括修改提供給壓電驅動器的噴射脈沖的幅度以便減輕油墨通道之間的串擾。

其他實施例包括驅動電路，該驅動電路連接到噴墨頭，噴墨頭具有使用壓電驅動器將液態材料的液滴噴射到介質上的多個油墨通道。驅動電路為壓電驅動器提供驅動波形，其中驅動波形包括使壓電驅動器激活以從油墨通道噴射液滴的噴射脈沖。響應壓電驅動器導致的噴墨頭中的油墨通道之間的串擾的存在，驅動電路修改驅動波形的噴射脈沖以增大或減小噴射脈沖的幅度，以減輕串擾的影響。

上述內容提供說明書的一些方面的基本知識。該內容不是說明書的廣泛概述。它既不意欲識別說明書的關鍵或緊要元件，也不意欲刻畫說明書的任何范圍特定的實施例或權利要求的任何范圍。它的唯一目的是作為稍后呈現的更詳細的說明前奏，以簡化形式呈現說明書的一些構思。

附圖說明

現在，僅僅通過實例，并參考附圖，描述本公開文本的一些實施例。在所有附圖上，相同的參考數字代表相同元件或相同類型的元件。

圖1示出噴墨頭。

圖2示出噴墨頭的分解的透視圖。

圖3是噴墨頭內部的一組油墨通道的橫截面視圖。

圖4是單獨的油墨通道的橫截面視圖。

圖5示出用于噴墨頭的標準噴射脈沖。

圖6示出示范性實施例中的噴墨系統。

圖7是示出示范性實施例中的減輕噴墨頭中的串擾的影響的方法的流程圖。

圖8示出示范性實施例中的表明消極串擾的噴墨頭的噴射特性。

圖9示出另一個示范性實施例中的表明積極串擾的噴墨頭的噴射特性。

圖10示出示范性實施例中的用于噴墨頭的修改后的驅動波形。

圖11示出示范性實施例中的用于噴墨頭的修改后的驅動波形。

具體實施方式

圖和以下描述闡明特定的示范性實施例。這樣理解，盡管此處沒有明確地描述或展示，本領域技術人員也能夠設計體現實施例的原理以及包含在實施例范疇內的各種配置。此外，此處描述的任何實例是想要幫助理解實施例的原理，并且應當被解釋為不局限于這種具體列舉的實例和條件。由此，發明構思不局限于下述特定的實施例或實例，而是由權利要求及其等效來限定。

圖1示出噴墨頭100。盡管圖1中不可見，噴墨頭100包括噴嘴面板表面102上的噴射或噴出諸如油墨(例如，水、溶劑、油或uv固化)的液態材料的液滴的一排或多排噴嘴。噴墨頭100可以包含單色、雙色或四色頭。噴墨頭100包括經由布線106連接到數據源的集成電子設備104。

圖2示出噴墨頭100的分解的透視圖。噴墨頭100形成多個油墨通道，每個油墨通道都能夠分散油墨。盡管此處使用術語“油墨”，但是噴墨頭100能夠分散用于打印的不同類型的液態材料。每個油墨通道包括噴嘴、腔和用于從腔噴出油墨并穿過噴嘴的機構，典型地，該機構是隔片和壓電驅動器。

在該實例中，噴墨頭100包括外殼202、一系列平板203-206和壓電裝置208。外殼202是剛性構件，平板203-206附著在外殼202上形成噴墨頭100。外殼202包括用于使壓電裝置208穿過并與隔板203交界的開口210。外殼202進一步包括面對平板203-206的表面上的一個或多個凹槽212，用于給油墨通道供應油墨。凹槽212包括一個或多個與油墨容器液體流通的孔213。

噴墨頭100的平板203-206被彼此固定或結合以形成疊層板結構，該疊層板結構粘貼到外殼202。疊層板結構包括以下平板：孔板206、一個或多個腔板205、限流板204和隔板203。孔板206包括形成為一行或多行的多個噴嘴220。腔板205形成有對應于孔板206的噴嘴220的多個腔221。每個腔221能夠保存要被噴出到相應的噴嘴220外的油墨。限流板204形成多個限流器222。限流器222將腔221流動地連接到油墨源，并控制進入腔221的油墨的流量。隔板203形成有隔片223和過濾部224。每個隔片223包含響應壓電裝置208的驅動而振動的一片半柔性材料。過濾部224從輸入到油墨通道的油墨中去除雜質。

壓電裝置208包括多個壓電驅動器230；每個油墨通道一個。壓電驅動器230的末端接觸隔板203中的隔片223。外部驅動電路(例如，電子設備104)能夠選擇性地對壓電驅動器230應用驅動波形，其針對各自的油墨腔來振動隔片223。隔片223的振動使得油墨被從其相應的噴嘴220被噴射或噴出。噴墨頭100可以因此通過有選擇性地“激活”油墨通道而將油墨排出它們各自的噴嘴，從而打印期望的圖案。

圖3是噴墨頭100內部的一組油墨通道302的橫截面視圖。噴墨頭100包括多個平行的油墨通道302，部分油墨通道302在圖3中示出。每個油墨通道302包括壓電驅動器230、腔310和噴嘴220。壓電驅動器230被配置為接收驅動波形，并響應驅動波形上的噴射脈沖來驅動或“點燃”。油墨通道302中的壓電驅動器230的點燃在油墨通道302內創建壓力波，使得液滴從噴嘴220噴射。

圖4是單獨的油墨通道302的橫截面視圖。圖4中示出的板結構意指油墨通道302的基本結構的實例。可能有額外的平板被用于不同于圖4所示的板結構，并且圖4沒必要按比例繪制。隔板203顯示為連接到外殼202。隔板203的過濾部228與凹槽212形成的供應歧管402對齊。限流板204被夾在隔板203和腔板205中間。限流板204包括控制從供應歧管402到腔310的油墨的流量的限流器222。腔板205形成用于油墨通道302的腔310。孔板206具有用于油墨通道302的噴嘴220。

壓電驅動器230是油墨通道302的驅動裝置，以便噴射液滴。壓電驅動器230直接將電能轉換為線性運動。為了從油墨通道302噴射，具有一個或多個噴射脈沖的驅動波形被提供給壓電驅動器230。噴射脈沖引起壓電驅動器230的變形、物理位移或撞擊，接著使腔310的壁變形。腔壁的形變在油墨通道302內部產生(當滿足特定條件時)能夠從油墨通道302噴射液滴的壓力波。因此，當油墨通道302空閑時，標準噴射脈沖能夠使得具有期望特性的液滴從油墨通道302噴射。圖5示出用于噴墨頭的標準噴射脈沖500。噴射脈沖500可以通過以下參數被表征：上升時間、下降時間、脈寬和幅度。噴射脈沖500從基線電壓轉變到目標噴射電壓。基線和目標噴射電壓之間的電位差代表噴射脈沖500的幅度。噴射脈沖500的這些參數可以影響來自噴墨頭的液滴的噴射特性(例如，液滴速度和質量)。例如，噴射脈沖500的目標幅度提供要從油墨通道噴射的期望的速度和質量的液滴。可以為不同類型的噴墨頭選擇標準噴射脈沖500，來產生具有期望的形狀(例如，球形)、尺寸、速度等的液滴。

下面提供利用噴射脈沖500從油墨通道噴射液滴的實例，例如從圖4中的油墨通道302噴射。噴射脈沖500的上升沿502(即，第一斜邊)使得壓電驅動器在第一方向上位移，增大油墨通道并在油墨通道內產生負壓力波。如同正壓力波一樣，負壓力波在油墨通道內傳播，并通過油墨通道中的結構變化被反射。噴射脈沖500的下降沿504(即，第二斜邊)使得壓電驅動器在相反的方向上位移，將油墨通道縮小到它的原始大小并產生另一個正壓力波。當噴射脈沖500的下降沿504的時間合適時，由壓電驅動器位移以縮小油墨通道尺寸而產生的正壓力波將會與反射的正壓力波結合，以形成使液滴從油墨通道的噴嘴被噴射的足夠大的合成波。因此，由噴射脈沖500的下降沿產生的正壓力波用于增強由于噴射脈沖500的上升沿502而在油墨通道內反射的正壓力波。油墨通道的幾何形狀和驅動波形被設計為在噴嘴處生成大的正壓力峰，其驅使油墨穿過噴嘴。

當油墨通道302如圖3中所示的被密集地制作時，油墨通道302之間的串擾可能成為問題。例如，油墨通道302可能只有100微米的間距。如果一個油墨通道302中的壓電驅動器230點燃(即，位移或撞擊)以從它相應的噴嘴220噴射油墨，那么壓電驅動器230的點燃可能造成相鄰油墨通道302中的剩余振動(機械的和流體的兩者)。油墨通道302之間的串擾可能造成油墨通道302的噴射特性的變化。例如，串擾可能使得液滴質量或液滴速度與正常的情形相比降低。下文描述的實施例通過變更提供給壓電驅動器230的驅動波形來減輕噴墨頭中的串擾的影響。

圖6示出示范性實施例中的噴墨系統600。噴墨系統600包括用于為例如噴墨頭620的噴墨頭的壓電驅動器提供波形的驅動電路601。噴墨頭620被示出為包括多個油墨通道622，每個油墨通道622包括壓電驅動器630、腔632和噴嘴634。噴墨頭620的展現只是實例，因為驅動電路601可以連接到不同類型的噴墨頭。噴墨頭620可以具有如圖1-4所示的噴墨頭100所示的類似的結構。

驅動電路601包括存儲器602、噴射脈沖生成器604和補償控制器606。存儲器602包括存儲數據的任何設備。噴射脈沖生成器604包括為噴墨頭620的壓電驅動器630生成驅動波形的電路、固件或部件，其中驅動波形包含噴射脈沖。“噴射脈沖”被定義為使液滴以期望的特性從油墨通道622被噴射的脈沖。噴射脈沖生成器604被配置為有選擇性地為油墨通道622提供噴射脈沖，以將油墨排出到介質上。此處描述的介質包括任何類型的材料，油墨或其他液體通過噴墨頭被施加到介質上，用于打印，例如紙張、3d打印基片、布料等。

補償控制器606包括調整、修改或改變用于噴墨頭的壓電驅動器的驅動波形的電路、固件或部件，以補償或減輕噴墨頭中的油墨通道之間的串擾。補償控制器606能夠修改通過噴射脈沖生成器604輸出的驅動波形。例如，補償控制器606可以包括被添加噴射脈沖生成器604的電路到或從噴射脈沖生成器604的電路移除的一個或多個電阻，以修改噴射脈沖生成器604輸出的驅動波形。補償控制器606能夠改變驅動波形的形狀，以減輕噴墨頭中的串擾。

噴墨系統600同樣可以包括液滴分析器610。液滴分析器610包括能夠基于來自噴墨頭的液滴的噴射特性來識別噴墨頭中的串擾的系統。液滴分析器610在不同的實施例中可以具有不同的結構。在一個實施例中，液滴分析器610可以包括使用可視化技術分析噴墨頭實際的液滴噴射/噴出的系統。例如，頻閃可視化技術可以被使用，其使用高分辨率相機、多普勒激光測速(ldv)系統和分析從噴墨頭的噴嘴噴射的液滴的頻閃觀測儀。這樣的可視化技術可以被用于測量從油墨通道的噴嘴被噴射的液滴的速度和質量/體積。在另一個實例中，建模技術(例如，集總元件建模(lem))可以被用于模擬噴墨頭的液滴噴射/噴出。液滴分析器610能夠評估噴墨頭的實際性能或模擬噴墨頭的性能，以識別頭內存在或可能存在的串擾。

圖7是示出示范性實施例中的減輕噴墨頭中的串擾的影響的方法700的流程圖。方法700的步驟將針對圖6中的噴墨系統600來描述，盡管本領域技術人員會理解此處描述的方法可以通過其他未示出的裝置或系統進行。此處描述的方法的步驟不是全部，并且可以包含其他未示出的步驟。

開始，補償控制器606識別噴墨頭620中的串擾(步驟702)。“識別”噴墨頭中的串擾的步驟可以用各種方法進行。在一個實施例中，串擾值可以被預先提供在存儲器602中，串擾值表明出現在噴墨頭620中的串擾的類型(例如，消極的或積極的)。當連接到噴墨頭620時，補償控制器606可以訪問存儲器602，以識別出現在噴墨頭620內的串擾的類型。

在另一個實施例中，補償控制器606可以利用液滴分析器610，主動識別出現在噴墨頭620內的串擾的類型。為了這樣做，液滴分析器610可以響應驅動波形測量來自噴墨頭620的液滴的噴射特性。驅動電路601為相鄰的油墨通道622中的壓電驅動器630提供驅動波形(步驟710)，測量從相鄰的油墨通道622噴射的液滴的噴射特性(步驟712)，以及將液滴的噴射特性與目標特性進行對比，以便識別噴墨頭620的串擾(步驟714)。作為例子，假定噴墨頭620具有192個平行的油墨通道。驅動電路601可以發送驅動波形來點燃油墨通道1中的壓電驅動器630。液滴分析器610測量從油墨通道1排出的液滴的噴射特性，并且將液滴的噴射特性與目標特性(例如，沒有串擾的噴射特性或來自噴墨頭的期望的噴射特性)進行對比。驅動電路601可以隨后發送驅動波形來點燃油墨通道1-2中的壓電驅動器630。液滴分析器610測量從油墨通道1-2排出的液滴的噴射特性，并將液滴的噴射特性與目標特性進行對比。驅動電路601可以隨后發送驅動波形來點燃油墨通道1-3中的壓電驅動器630。液滴分析器610測量從油墨通道1-3排出的液滴的噴射特性，并將液滴的噴射特性與目標特性進行對比。該處理可以繼續直到足夠數量的相鄰油墨通道被點燃以識別串擾(例如，所有192個通道同時點燃)。液滴分析器610可以在相鄰的油墨通道622點燃期間測量噴墨頭620的噴射特性，并將噴射特性繪制為目標特性的百分比。

圖8示出示范性實施例中的表明消極串擾的噴墨頭的噴射特性。圖8中的縱軸代表從噴墨頭620測量的液滴的速度作為目標速度的百分比，圖8中的橫軸代表噴墨頭620中的油墨通道622。線802代表，當壓電驅動器630點燃以從油墨通道622噴射液滴時的液滴速度百分比。例如，在圖8的左手邊，當只有一個油墨通道噴射時，液滴速度大約是目標速度的100％。當10個相鄰的油墨通道622噴射時(點804)，液滴速度下降到約91％。當25個相鄰的油墨通道622噴射時(點806)，液滴速度下降到約81％。如從圖8中的圖表明顯可見的，當由于壓電驅動器630的點燃，更多相鄰的油墨通道622在噴墨頭620中噴射時，液滴速度下降。液滴速度下降的一個原因是油墨通道622之間的串擾(機械的和流體的)。圖8的區域810所示的液滴速度的急劇下降表明噴墨頭620中的串擾。由于液滴速度隨著相鄰的油墨通道622噴射而下落，噴墨頭620會被表征為具有“消極串擾”。消極串擾是降低油墨通道的噴射特性(例如，速度、質量等)的串擾類型。

噴墨頭同樣可以具有“積極串擾”。積極串擾是增大油墨通道的噴射特性的串擾類型。圖9示出另一個示范性實施例中的表明積極串擾的噴墨頭的噴射特性。線902再次代表當壓電驅動器630點燃以從油墨通道622噴射液滴時的液滴速度。在圖9的左手邊，當只有一個油墨通道622噴射時，液滴速度大約是目標速度的100％。當10個相鄰的油墨通道噴射時(點904)，液滴速度提高到約105％。當25個相鄰的油墨通道噴射時(點906)，液滴速度提高到約113％。如從圖9中的圖表明顯所示的，當由于壓電驅動器630的點燃，更多相鄰的油墨通道在噴墨頭620中噴射時，液滴速度提高。液滴速度提高的一個原因是油墨通道622之間的串擾。圖9的區域910所示的液滴速度的急劇上升表明噴墨頭620中的積極串擾。

當補償控制器606識別噴墨頭620中的串擾時(圖7的步驟702)，記錄可以被存儲在存儲器602中。例如，記錄可以包括用于噴墨頭620的標識符，以及表明對于噴墨頭620識別的串擾類型的串擾值。其他模塊可以訪問存儲器602以識別出現在噴墨頭620內的串擾的類型。

為了減輕噴墨頭620中的串擾的影響，補償控制器606修改、改變或變更提供給油墨通道622的噴射脈沖的幅度(步驟704)。如果噴墨頭620在油墨通道622之間具有消極串擾，那么補償控制器606增大噴射脈沖的幅度(步驟716)。圖10示出示范性實施例中的用于噴墨頭的修改后的驅動波形1000。圖10中的目標噴射電壓代表在正常工作狀態下提供期望的噴射特性的電壓。當噴墨頭620中存在消極串擾時，補償控制器606將通過調整脈沖的噴射電壓而增大噴射脈沖的幅度。為了增大圖10中的噴射脈沖的幅度，補償控制器606可以驅動噴射脈沖的上升沿1002到調整過的超過目標噴射電壓的噴射電壓。在基線電壓和上升沿1002上的調整過的噴射電壓之間的過渡大于基線電壓和目標噴射電壓之間的過渡，以增大噴射脈沖的幅度。例如，如果目標噴射電壓是14v，那么噴射脈沖在上升沿1002上可以被驅動到調整過的噴射電壓15v。噴射脈沖作為在上升沿1002上“過沖”目標噴射電壓在圖10中示出，其意味著它暫時地或對于噴射脈沖的整個脈寬超過目標噴射電壓。

如果噴射脈沖停在如圖10所示的目標噴射電壓上(在暫時地過沖目標噴射電壓之后)，那么補償控制器606可以驅動噴射脈沖的下降沿1006低于基線電壓。例如，如果基線電壓是0v，那么噴射脈沖可以在下降沿1006上被驅動至-1v。在被驅動低于基線電壓之后，噴射脈沖可以停在基線電壓上的穩定狀態。如圖10中的修改后的噴射脈沖將具有比正常的噴射脈沖更高的總幅度，其為壓電驅動器提供更多能量。接著使壓電驅動器以更高速度點燃液滴。通過一個或多個壓電驅動器的液滴的更快速噴射幫助減輕消極串擾的影響。

在圖7中，如果噴墨頭620具有油墨通道622之間的積極串擾，那么補償控制器606降低噴射脈沖的幅度(圖7中的步驟718)。圖11示出示范性實施例中的用于噴墨頭的修改后的驅動波形1100。圖11中的目標噴射電壓代表在正常工作狀態下提供期望的噴射特性的電壓。當噴墨頭620中存在積極串擾時，補償控制器606將通過調整脈沖的噴射電壓來減小噴射脈沖的幅度。為了減小圖11中的噴射脈沖的幅度，補償控制器606可以驅動噴射脈沖的上升沿1102到調整過的低于目標噴射電壓的噴射電壓。在基線電壓和上升沿1102上的調整過的噴射電壓之間的過渡小于基線電壓和目標噴射電壓之間的過渡，以減小噴射脈沖的幅度。例如，如果目標噴射電壓是14v，那么噴射脈沖在上升沿1102上可以被驅動到調整過的噴射電壓13v。噴射脈沖作為在上升沿1102上“下沖(undershooting)”目標噴射電壓在圖11中示出，其意味著它暫時地或對于噴射脈沖的整個脈寬沒有到達目標噴射電壓。

如果噴射脈沖停在如圖11所示的目標噴射電壓(在暫時地下沖目標噴射電壓之后)，那么補償控制器606可以驅動噴射脈沖的下降沿1106不達到基線電壓。例如，如果基線電壓是0v，那么噴射脈沖可以在下降沿1106上被驅動至1v。在初始被驅動高于基線電壓驅動之后，噴射脈沖可以停在基線電壓上的穩定狀態。如圖11中的修改后的噴射脈沖將具有比正常的噴射脈沖更低的總幅度，其為壓電驅動器提供更少能量。接著使壓電驅動器以更低的速度點燃液滴。通過一個或多個壓電驅動器的液滴的緩慢噴射幫助減輕積極串擾的影響。

圖10-11所示的波形可以基于噴墨頭的結構被反轉。上述思想同樣適用于反轉的波形。

圖中所示的或此處描述的各種部件中的任何一個可以作為硬件、軟件、固件或這些的一些組合實現。例如，部件可以作為專用硬件實現。專用硬件可以被稱為“處理器”、“控制器”或一些類似的專業詞匯。當通過處理器提供時，功能可以通過單個專用處理器，通過單個共享處理器或通過多個單獨的其中一些可以共享的處理器提供。另外，術語“處理器”或“控制器”的明確的使用不應當被解釋排除其他能夠執行軟件的硬件，其可以隱含地包括而不限于，數字信號處理器(dsp)硬件、網絡處理器、專用集成電路(asic)或其他電路、現場可編程門陣列(fpga)、用于存儲軟件的只讀存儲器(rom)、隨機存取存儲器(ram)、非易失性存儲器、邏輯電路或其它一些物理硬件部件或模塊。

同樣，部件可以作為通過處理器或計算機執行的指令實現，以完成該部件的功能。一些指令的實例有軟件、程序代碼和固件。當通過處理器執行指令時，指令是可操作的，以便引導處理器完成元件的功能。指令可以存儲在處理器可讀的存儲設備上。存儲設備的一些實例有數字或固態存儲器、例如磁盤和磁帶之類的磁存儲媒介、硬盤驅動器或光可讀數字數據存儲媒介。

盡管此處描述了具體的實施例，本發明的范圍并不局限于的那些具體的實施例。本發明的范圍由下面的權利要求及其任意等效定義。

本申請基于并要求2016年3月1日提交的美國專利申請no.15/058,085的優先權利益，其整個內容通過引用合并于此。