本發明涉及噴繪設備領域，特別是涉及一種雙面打印機。
背景技術：
隨著現代化文明建設和商業需要的不斷發展，人們的生活水平的不斷提高，噴印設備的用途也越來越廣。
但是，在目前的數碼噴印設備中，通常噴印完成一個面后，再反轉到另一個面噴印，且正面噴繪的畫面與反面噴繪的鏡像對稱畫面要求完全吻合，通常的技術在精確定位時是難以保證的。
大多數設備基本采用多點膠輪與長膠輥壓緊、長膠輥與長膠輥壓緊、小膠輪與小膠輥壓緊等點、線接觸摩擦方式。這些方式難以保證被噴印材料在移動過程中不錯位、不走偏、不丟步，而且，對部件的加工精度和安裝精度要求很高，尤其是在燈箱布先噴印前面、再噴印后面，要求前后是同一個畫面，兩次操作不能有誤差時，上述方式就不容易保證送料的精度。另外，先噴一面再噴印另一面的效率比較低，要求操作者非常細心，才能保證不出錯。
因此，提供一種保證雙面打印能夠精準對位的雙面打印機是本發明要解決的問題。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是提供一種雙面打印機，從而能夠保證雙面打印能夠精準對位。
為了解決上述問題，本發明公開了一種雙面打印機，包括：機架、放布輥、收布輥、第一打印平臺、視覺識別裝置、第二打印平臺、控制箱，其中，放布輥、收布輥分別安裝于機架的同側；第一打印平臺與第二打印平臺同向設置，其中第一打印平臺用于對經過的打印材料的第一面打印位置坐標圖形以及目標圖案，第二打印平臺用于對經過的打印材料的第二面打印位置坐標圖形以及目標圖案；視覺識別裝置設置于第二打印平臺進布端前側，用于對位置坐標圖形進行檢測，獲取坐標偏移量，并發送至控制箱；控制箱設置于機架內，用于根據坐標偏移量，調整第二打印平臺的打印起始位置，對經過的打印材料的第二面進行打印。
進一步地，雙面打印機還包括設置于第一打印平臺前側的第一膠輥、第二膠輥，其中，第一膠輥、第二膠輥之間的打印材料的繞布路線為“S”形。
進一步地，雙面打印機還包括設置于第二打印平臺后端的第三膠輥、第四膠輥，其中，第三膠輥、第四膠輥之間的打印材料的繞布路線為“S”形。
進一步地，雙面打印機還包括設置于第一打印平臺后端的壓力張布輥，用于將打印材料拉緊不變形。
本發明通過采用視覺識別裝置檢測位置坐標圖形，根據位置坐標圖形獲取坐標偏移量，調整第二打印平臺的打印起始位置，根據第一面打印位置及打印材料的實時情況調整第二打印平臺的打印起始位置，從而保證雙面打印能夠對位精準。
附圖說明
圖1是根據本發明實施例的一種雙面打印機結構示意圖。
具體實施方式
為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。
圖1是根據本發明實施例的一種雙面打印機結構示意圖。如圖1所示，本實施例中的雙面打印機包括：機架11、放布輥12、收布輥13、接布平臺14、第一導布輥31、第二導布輥32、第三導布輥33、第四導布輥34、第五導布輥35。這些部件與現有雙面打印機的部件基本相同，在此不再贅述。
雙面打印機還包括第一打印平臺15、視覺識別裝置17、第二打印平臺18、控制箱。其中，放布輥12、收布輥分別13安裝于機架11的同側；第一打印平臺15與第二打印平臺18同向設置，其中第一打印平臺15用于對經過的打印材料30的第一面打印位置坐標圖形以及目標圖案，第二打印平臺18用于對經過的打印材料30的第二面打印位置坐標圖形以及目標圖案。即第一打印平臺15與第二打印平臺18在機架11內呈同方向上下方式設置，第一打印平臺15與第二打印平臺18可以上下對齊，也可以左右間隔一定距離平行設置。在圖1中示出的第一打印平臺15與第二打印平臺18就是左右間隔一定距離設置平行，且打印平臺方向一致，均為平臺方向朝上，打印頭朝下；視覺識別裝置17設置于第二打印平臺18進布端前側，用于對位置坐標圖形進行檢測，獲取坐標偏移量，并發送至控制箱(圖中未示出)；控制箱(圖中未示出)設置于機架11內，用于根據坐標偏移量，調整第二打印平臺的打印起始位置，對經過的打印材料的第二面進行打印。其中，位置坐標圖形可以為十字光標線，也可以為其他的定位圖像。
打印機走布流程如下所示：
放布輥12上的打印材料30經第一導布輥31通過接布平臺14帶動，向第一打印平臺15方向運動，其中接布平臺14主要用于實現對打印材料的拼接及上布工作，該工作可以由人工實現，也可以自動實現，由于不是本發明的發明重點，在此不再詳述接布平臺的具體工作方式。
打印材料30的一面由第一打印平臺15(也可稱為正面打印平臺)進行打印，打印位置坐標圖形以及目標圖案(或者稱為成品圖片)；一面已打印位置坐標圖形以及目標圖案的打印材料30經第二導布輥32、第三導布輥33、第四導布輥34、第五導布輥35后，到達設置于第二打印平臺18進布端前側的視覺識別裝置17，更具體地，到達位于第四導布輥34、第五導布輥35之間的視覺識別裝置17。
其中，在本實施例中，第二導布輥32、第三導布輥33、第四導布輥34、第五導布輥35用于增加經過第一打印平臺15的打印材料30的摩擦力，使得打印材料30在打印過程中，特別是經過具有彎角的位置時，保持拉緊不變形。
打印材料30在第四導布輥34、第五導布輥35之間換面，且視覺識別裝置17對打印材料30的位置坐標圖形進行檢測。并且，視覺識別裝置17將檢測的結果發送至控制箱(圖中未示出)。
其中，視覺識別裝置17采用采用視覺識別技術，利用高精度工業相機拍攝第一打印平臺15(也可稱為正面打印平臺)打印出的位置坐標圖形，該位置坐標圖形可以是任意可識別的圖形。視覺識別裝置17對第一打印平臺15所打印出的位置坐標圖形進行檢測，首先判斷圖像的正確與否，當檢測到位置坐標圖形正確之后，對畫面的初始位置的準確度進行定位，獲取坐標偏移量，并將所獲取坐標偏移量發送到控制箱中。其中，控制箱至少包括打印機中央處理器以及控制第二打印平臺18的PLC控制器。
控制箱(圖中未示出)設置于機架11內，用于根據坐標偏移量，調整第二打印平臺的打印起始位置，對經過的打印材料的第二面進行打印。具體地，控制箱中的打印機中央處理器對坐標偏移量進行計算處理，通過坐標值計算出軟性材料的橫向以及縱向變化，計算出材料在兩面的偏差值以及材料彈力，從而了解材料的形變數值，形成控制第二打印平臺18的PLC控制器能夠識別的控制信號，并發送至PLC控制器控制第二打印平臺18的打印起始位置等信息，并在打印材料30的另一面進行打印。通過PLC控制器控制打印材料30在第二打印平臺18內走布的準確度，從而保證雙面打印能夠對位準確。每副畫面打印完成后視覺識別裝置17會重新讀取十字光標線的位置，確認畫面實際的走布精度與位置坐標圖形的準確度做實時調整，從而保證材料整卷材料的對位精準性以及打印長度的精準。
兩個打印平臺分別對打印材料的第一面與第二面進行打印，從而實現材料的雙面打印。
最后由收布輥10將打印完成的打印材料30收卷。
其中，在本實施例中，雙面打印機還包括設置于第一打印平臺15前側的第一膠輥21、第二膠輥22，其中，第一膠輥21、第二膠輥22之間的打印材料30的繞布路線為“S”形，從而保證材料與打印臺面平行。
雙面打印機還包括設置于第二打印平臺后端的第三膠輥23、第四膠輥24，其中，第三膠輥23、第四膠輥24之間的打印材料30的繞布路線也為“S”形，從而保證材料與打印臺面平行。
雙面打印機還包括設置于第一打印平臺15后端的壓力張布輥16。其中，在本實施例中，壓力張布輥16設置于第三導布輥33之后。打印材料30經第二導布輥32、第三導布輥33后到達壓力張布輥16，壓力張布輥16通過重力作用將打印材料拉緊不變形。
從以上描述中可以看出，本發明包括以下優點：
1、通過采用視覺識別裝置根據設定的定位圖像獲取定位坐標值，保證雙面打印能夠對位精準；
2、“S”形繞布路線保證材料與打印臺面平行，保證打印材料平整，保證打印清晰度；
3、壓力張布輥通過重力作用將打印材料拉緊不變形，進一步保證打印清晰度。
以上對本發明所提供的一種雙面打印機進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。