本實用新型涉及打印機，尤其涉及一種帶有超聲波測距傳感器的打印機缺紙自控系統。
背景技術：
現有的檢測缺紙檢測器一般為PE檢測器，該檢測器為光電耦合器件，裝在進紙槽中，一般位于通用打印機滾軸左下方，功能是檢測打印機當前是否有紙。當有紙時，發光二級管的光線可由紙反射，到達光電管，使其導通，向CPU發出+5V信號。如果用戶未給打印機上紙或紙已用盡，發光管的光線由于被黑色膠滾吸收而不能到達光電管，使其截止，向CPU發出0V信號,用戶通過蜂鳴器與缺紙燈收到報警。
缺紙檢測器是很容易出錯，該檢測器的發光面與受光面一般都以一定角度向上放置，容易蒙上灰塵，阻擋光線傳播，導致光電管恒為截止。
技術實現要素：
本實用新型針對現有技術打印機卡紙檢測器不精確的缺點，提供一種帶有超聲波測距傳感器的打印機缺紙自控系統。
為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：
一種帶有超聲波測距傳感器的打印機缺紙自控系統，包括打印機本體，打印機本體內設有輸送紙張的滾軸和存放紙張的抽屜，還包括控制器，滾軸下方設有檢測紙張通過狀態的第一超聲波測距傳感器，抽屜最內端頂部設有檢測紙張通過狀態的第二超聲波測距傳感器，第一超聲波測距傳感器與第二超聲波測距傳感器都與控制器連接。
作為優選，打印機本體內設有接收第一超聲波測距傳感器和第二超聲波測距傳感器在檢測紙張通過時距離變化所需時間的時間檢測裝置，時間檢測裝置與控制器連接，第一超聲波測距傳感器和第二超聲波測距傳感器都與時間檢測裝置連接。
作為優選，打印機本體內設有驅動滾軸的驅動電機，驅動電機與滾軸連接。
作為優選，打印機本體內設有感應拉動紙張的拉力感應器，拉力感應器將拉動紙張的信號傳遞給控制器，控制器控制驅動電機帶動滾軸反轉。
作為優選，打印機本體內還設有提示卡紙的聲光報警器，聲光報警器與控制器連接。
作為優選，聲光報警器包括發出警報聲的蜂鳴器和發出紅光的LED燈。
本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：本實用新型超聲波回波測距原理，運用精確的時差測量技術，檢測傳感器與目標物之間的距離，采用小角度，小盲區超聲波傳感器，具有測量準確，無接觸，防水，防腐蝕，低成本等優點。能解決現有PE檢測器容易出錯，精確度不高等缺點。
附圖說明
圖1是本實用新型的框架結構示意圖。
以上附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：其中，10—打印機本體、11—滾軸、12—抽屜、13—控制器、14—第一超聲波測距傳感器、15—第二超聲波測距傳感器、16—時間檢測裝置、17—驅動電機、18—拉力感應器、19—聲光報警器、20—蜂鳴器、21—LED燈。
具體實施方式
下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
實施例1
一種帶有超聲波測距傳感器的打印機缺紙自控系統，如圖1所示，包括打印機本體10，打印機本體10內設有輸送紙張的滾軸11和存放紙張的抽屜12，還包括控制器13，滾軸11下方設有檢測紙張通過狀態的第一超聲波測距傳感器14，抽屜12最內端頂部設有檢測紙張通過狀態的第二超聲波測距傳感器15，第一超聲波測距傳感器14與第二超聲波測距傳感器15都與控制器13連接，打印機在打印時，控制器13控制滾軸11轉動，同時開啟第一超聲波測距傳感器14和第二超聲波測距傳感器15，滾軸11轉動帶出紙張，超聲波測距傳感器14的光波打在滾軸11上的距離發生變化，這說明有紙張正在打印，打印機本體10上還設有顯示器，第二超聲波測距傳感器15在抽屜12內的測得的距離變長，說明有紙張被抽走，通過第二超聲波測距傳感器15可以時時檢測抽屜12內的紙張的數量，并將紙張的數量顯示在顯示器上。
打印機本體10內設有接收第一超聲波測距傳感器14和第二超聲波測距傳感器15在檢測紙張通過時距離變化所需時間的時間檢測裝置16，時間檢測裝置16與控制器13連接，第一超聲波測距傳感器14和第二超聲波測距傳感器15都與時間檢測裝置16連接，打印機開始打印時，第一超聲波測距傳感器14和第二超聲波測距傳感器15測得的距離變化時所需的時間來判斷打印機有沒有卡紙，時間檢測裝置16可以接收第一超聲波測距傳感器14和第二超聲波測距傳感器15發出距離變化所需的時間，時間檢測裝置16將檢測到數據時時發送給控制器13，當時間檢測裝置16檢測到的時間沒有達到設定值，說明打印機卡紙，時間檢測裝置16就會發送一個卡紙信號給控制器16，打印機本體10內設有驅動滾軸11的驅動電機17，控制器16接收卡紙信號后控制驅動電機17反轉，驅動電機17與滾軸11連接，驅動電機17帶動滾軸11一起發轉。
打印機本體10內設有感應拉動紙張的拉力感應器18，當人們用手拿出卡紙時，拉力感應器18將拉動紙張的信號傳遞給控制器13，控制器13控制驅動電機17帶動滾軸11反轉，方便人們順利拿出紙張。
打印機本體10內還設有提示卡紙的聲光報警器19，聲光報警器19與控制器連接，聲光報警器19包括發出警報聲的蜂鳴器20和發出紅光的LED燈21。
總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。