翻頁裝置的制作方法

本發明涉及一種翻頁裝置，該翻頁裝置尤其用于自動蓋章機。

背景技術：

印章用印是中國法律認可的憑證，所有法人單位文件均以用印為依據。為進行更安全的用印管理以及減少印章時的人力，出現了印章機。現有的印章機由機箱、印章臂、印章和操作軟件等部分組成，用于對單張紙進行蓋章。印章封鎖在機箱內，操作員將單頁紙張放到機箱中指定位置，通過軟件，操作印章臂在單頁紙張指定位置進行蓋章。

現有印章機功能機構簡單，只能對單頁紙進行操作，無法進行自動翻頁的自動連續用印，也無法對多頁紙張進行騎縫章的自動用印，而騎縫章是多頁文件的必要用章。在使用時，只能把文件拿出，手動把文件做成騎縫章需要的形狀，用夾子固定住，送到印章機中，進行印章。

實際工作中，對于多頁文件簽章后，為了保證其合法、有效、完整、真實的法律屬性，除了需要在每頁蓋章之外，還需要在由文件各頁共同組成的斜面上蓋騎縫章，以便通過該騎縫章記錄文件的原序排列，從而證實文件沒有插頁、換頁和加頁。

CN104175731A公開了一種蓋章機，其中的真空吸盤能將蓋章后的票據吸起，而設置于所述底座上的翻頁桿則能夠轉動伸入真空吸盤吸起的票據底側將其翻轉。

CN104943439A披露了一種自動翻頁裝置，其利用固定在翻書軸9上的彈性摩擦片8與書頁之間產生的摩擦力搓起最上面的一張書頁，從而使其翻動至另一側。

CN105544299A公開了一種紙質文獻脫酸裝置及脫酸方法，其中披露了一種翻頁裝置，該翻頁裝置包括設在懸臂上的負壓吸盤，所述負壓吸盤先將待翻頁文獻的紙頁吸起，再由紙頁翻轉機構從文獻的待翻頁部分的外側位置運動至文獻的裝訂線位置處，從而帶動待翻頁紙頁完成翻頁動作。

CN104068626A公開了一種自動翻頁裝置，其中的扁平吸盤在電機逆時針轉動時帶動一頁紙逆時針做圓周運動，從而實現翻頁。

CN103358760A公開了一種自動翻頁裝置，其中，吸嘴吸起單頁，安裝桿帶動吸嘴向遠離頁冊方向運動，拔桿將吸嘴提起的單頁拔至所述第二區域，分離桿則可以將被吸嘴吸到單頁的下一頁帶起擋在該第一區域211上，防止該下一頁被一同吸起。

CN204870149U公開了一種自動翻頁裝置，其中，曲紙滾輪轉動時，紙頁被曲紙滾輪外表面的可更換橡膠套搓起，翻頁撥桿末端的由高分子材質制成的彈性松針狀的撥針伸入到曲紙滾輪將書頁彎曲后的空間內，從而將紙頁翻起，實現翻書動作。

由此可見，現有技術中并未提供一種有效的方式能夠防止一次翻起多頁紙頁。即便使用撥桿等作為輔助措施伸入被翻起的紙頁下方協助真空吸盤或橡膠套等提起紙頁的裝置進行翻頁，如果在提起紙頁的步驟中已經翻過了多頁紙頁，那么撥桿這樣的輔助措施并不能夠糾正這樣的錯誤。

現有技術中還提供了一種用電扇吹風防止多頁被翻起的措施，在提起紙頁之后，從側面向紙頁底側吹風使多余的紙頁落下。

因此，需要一種更簡單有效的翻頁裝置及具有該翻頁裝置的自動蓋章機。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明所要解決的技術問題是提供一種翻頁裝置，該翻頁裝置可以實現對多頁文件的自動翻頁，尤其是盡可能提高單頁翻頁的成功率。

本發明所要解決的技術問題通過如下一種翻頁裝置解決。該翻頁裝置被設計為適于將側邊由文件固持裝置固定在托紙板上的多頁文件中的一頁拾起并將該頁翻到所述文件固持裝置的另一側，其中，所述翻頁裝置包括：負壓發生裝置(例如與真空泵相連通的真空吸盤或者能夠提供徑向吸力的風扇)以及所述負壓抽吸裝置的承載機構，所述承載機構被設計為既能沿翻頁方向樞轉運動也能樞轉進入和離開所述托紙板上方的紙頁空間，其中，所述負壓抽吸裝置的上端以可相對所述承載機構樞轉的方式懸掛在所述承載機構上。

根據本發明的翻頁裝置的一種優選實施形式，所述負壓抽吸裝置的上端以可受驅動樞轉的方式懸掛在所述承載機構上，使得所述負壓抽吸裝置的下端被設計為能夠在所述承載機構沿翻頁方向向回運動時由于所述負壓抽吸裝置圍繞所述上端相對于所述承載機構的樞轉而繼續頂在紙面上，由此捻起所要翻動的紙頁。

根據本發明的翻頁裝置的一種不同的優選實施形式，所述負壓抽吸裝置的上端以可自由樞轉的方式懸掛在所述承載機構上，而未與所述承載機構相連的下端則具有配重，所述配重被適當地選擇，使得所述負壓抽吸裝置在吸附起所要翻動的紙頁并隨所述承載機構沿翻頁方向向回運動時由于配重的重量作用而以未與所述承載機構相連的下端繼續頂在紙面上，由此通過所述負壓抽吸裝置相對于所述承載機構的樞轉捻起所要翻動的紙頁。與前一實施形式不同，負壓抽吸裝置靠下端的配重而非靠繞上端的主動樞轉實現翻頁時的捻紙動作。

根據本發明的翻頁裝置的一種優選實施形式，所述承載機構具有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿被設計為適于繞固定點做雙向的樞轉運動且不會干涉到要翻動的紙頁的運動，所述第二連桿被設計為適于相對所述第一連桿樞轉而進入和離開所述托紙板上方的紙頁空間，從而使所述負壓抽吸裝置與紙頁接觸或脫離接觸；其中，所述負壓抽吸裝置具有兩個分別布置有若干吸盤孔的相對側面，用于在所述負壓抽吸裝置產生負壓時提供拾取文件的吸力，所述負壓抽吸裝置在上端以可繞第二連桿軸線樞轉的方式懸掛在所述第二連桿上。

根據本發明的翻頁裝置的一種優選實施形式，所述負壓抽吸裝置在所述兩個相對側面上都具有吸氣孔，所述負壓抽吸裝置工作時總是根據選擇在兩個相對側面中的一個側面上產生吸力。

根據本發明的翻頁裝置的一種優選實施形式，所述翻頁裝置還包括剝離器，所述剝離器布置于所要翻動的紙頁的一側或兩側，且被設計為適于在紙頁被從下向上翻起時向所述紙頁提供摩擦阻力，從而使紙頁被單頁地翻起。

根據本發明的翻頁裝置的一種優選實施形式，所述剝離器為毛刷或橡膠輪等。

根據本發明的翻頁裝置的一種優選實施形式，所述負壓抽吸裝置是與真空泵相連通的真空吸盤，或者是能夠提供徑向吸力的風扇。

附圖說明

圖1以立體圖示出了根據本發明的翻頁裝置的主要結構。

圖2是示出了根據本發明的翻頁裝置的正面局部剖視圖。

圖3是根據本發明的翻頁裝置的局部立體視圖，其中示出了負壓抽吸裝置及其承載機構。

具體實施方式

如圖1及圖2所示，自動蓋章機帶有翻頁裝置9，逐頁拾取由文件固持裝置固定在托紙板上的多頁文件，從左向右翻頁，并在文件需要蓋章的位置蓋章。

翻頁裝置9包括與真空泵相連通的負壓抽吸裝置3以及具有第一連桿42和第二連桿41的負壓抽吸裝置承載機構24。第一連桿42以可雙向樞轉的方式固定在未示出的底座上，其樞轉在紙頁翻動的空間之外進行，因而不會干涉到要翻動的紙頁的運動。在圖3中，第一連桿42的這種雙向樞轉(搖擺)通過搖擺驅動裝置48及其后接的減速器47實現。第二連桿41以可樞轉的方式固定在第一連桿42上，第一連桿和第二連桿的樞轉運動分別受電機48和46的驅動，使得第二連桿41能夠樞轉進入和離開紙頁上方的空間，并左右轉動，從而使第二連桿41末端懸掛的負壓抽吸裝置23能夠與紙頁接觸或離開紙頁上方的空間。其中，俯仰驅動裝置46和俯仰連桿45的共同作用使得第二連桿在俯仰方向樞轉到紙頁上方的空間內；而電機49的樞轉使得第二連桿41連同其上布置的負壓抽吸裝置23發生扭轉。

負壓抽吸裝置23具有兩個分別布置有若干吸盤孔(未示出)的相對側面，用于在所述負壓抽吸裝置產生負壓時根據選擇在一側提供拾取文件的吸力。

如圖3所示，所述負壓抽吸裝置23的上端以可受驅動樞轉的方式懸掛在所述負壓抽吸裝置承載機構24上，使得所述負壓抽吸裝置23的下端被設計為能夠在所述承載機構24沿翻頁方向向回運動時由于所述負壓抽吸裝置23圍繞所述上端相對于所述承載機構24的樞轉而繼續頂在紙面上，由此捻起所要翻動的紙頁。其中，負壓抽吸裝置23的樞轉由控制第二連桿樞轉的舵機執行，但本領域技術人員顯然亦可以考慮其它的旋轉驅動機構。

在另一種實施形式中，負壓抽吸裝置23的一端以可自由樞轉的方式懸掛在第二連桿41上，具體而言，負壓抽吸裝置23在兩個具有吸盤孔的相對側面的一端以可繞第二連桿41為軸線自由樞轉的方式懸掛在所述第二連桿41上，而它的未與第二連桿相連的一端則具有適當選擇的配重。換言之，在這一實施形式中，第二連桿并未像前一實施形式中那樣由電機49驅動進行扭轉。負壓抽吸裝置23在吸附起所要翻動的紙頁并隨第二連桿41沿翻頁方向向回運動時，其下端由于配重的重量作用而繼續頂在紙面上，從而使所述負壓抽吸裝置23相對它的下部樞轉，由此實現了一個捻紙的動作，從而以單頁的形式捻起所要翻動的紙頁。

自動蓋章機還包括用于檢測翻起紙頁的頁數的紙頁頁數檢測裝置，在此實施形式中為超聲波紙頁頁數檢測裝置43，如果發現有多頁紙頁被所述翻頁裝置9翻起，則指示所述翻頁裝置9向回運動并重新翻頁。

在本實施形式中，在拾起所要翻動的紙頁之后，叉狀的超聲波紙頁頁數檢測裝置43從所拾起的該紙頁側面快速向紙頁空間內樞轉，直到其叉狀結構的兩只叉腳分別移動到所拾起的該紙頁的兩側，此時可以通過布置在叉腳上的超聲波發送和接收裝置快速檢測到其間的紙頁頁數。如果紙頁頁數不為單頁，則在超聲波紙頁頁數檢測裝置43向回樞轉復位之后，由承載機構24帶動負壓抽吸裝置23向回運動，將所拾起的紙頁放回原位，然后重新執行拾取動作。

而如果紙頁頁數為單頁，則在超聲波紙頁頁數檢測裝置43向回樞轉復位之后，就由承載機構24帶動負壓抽吸裝置23繼續沿翻頁方向向前運動。在負壓抽吸裝置23攜帶紙頁越過裝訂線一定角度后，負壓抽吸裝置23停止抽氣，并隨著第二連桿向紙頁上方的空間之外樞轉，從而使失去吸力的紙頁自由落下，完成翻頁動作。

在需要向回翻頁的情況下，負壓抽吸裝置23用另一側的吸氣孔工作。這一側的吸氣孔貼在紙頁上。由于負壓抽吸裝置23下端的配重的重量作用始終豎直向下，因而負壓抽吸裝置23的下端同樣在紙頁被吸起時首先被繼續頂在紙面上，從而使所述負壓抽吸裝置23繞它的下部樞轉，由此同樣實現了一個捻紙的動作，從而以單頁的形式捻起所要翻動的紙頁。

為了使紙頁被單頁地翻起，翻頁裝置9除了用于實現上述捻紙動作的功能結構之外，還包括剝離器(未示出)，所述剝離器布置于所要翻動的紙頁的一側或兩側，在此實施形式中為毛刷，在紙頁被從下向上翻起時向紙頁側邊提供摩擦阻力，摩擦阻力的大小被恰當地選擇為，使得最上方被負壓抽吸裝置23吸取的紙頁仍然能夠克服此摩擦阻力向上運動脫離毛刷的區域，而余下的紙頁則滯留在毛刷的區域內或明顯與最上方紙頁分離，從而能夠在毛刷與紙頁側邊脫離接觸后自然回落。優選地，還可以布置吹氣裝置，用來將最上方紙頁之下的其余紙頁吹回原位。

按照本發明的另一種實施形式，上述剝離器也可以是橡膠輪等類似物。

應當理解，本發明的翻頁裝置并不局限于自動蓋章機，也當然適用于任何需要自動翻頁的設備，例如翻書機，等等。

以上記載了本發明的優選實施例，但是本發明的精神和范圍不限于這里所公開的具體內容。本領域技術人員能夠根據本發明的教導而做出更多的實施方式和應用這些實施方式和應用都在本發明的精神和范圍內。本發明的精神和范圍不由具體實施例來限定，而由權利要求來限定。

附圖標記列表

1 機架

6 印章

8 托紙板

9 翻頁裝置

23 負壓抽吸裝置

24 負壓抽吸裝置承載機構

41 第二連桿

42 第一連桿

43 超聲波紙頁頁數檢測裝置

44 檢測裝置驅動裝置

45 俯仰連桿

46 俯仰驅動裝置

47 減速器

48 搖擺驅動裝置

49 扭轉驅動裝置