自動進出料鋪刮印刷機及印刷方法與流程

本發明涉及一種膠層印刷設備，特別涉及自動進出料鋪刮印刷機及印刷方法。

背景技術：

在加工領域，常會遇到需要在薄脆的產品表面涂上膠層，由于薄脆的產品取放難，易破壞，因此在對這些產品進行加工時，大多采用手工印刷的方式，但手工印刷使得印刷的均勻度及一致性無法達標，不僅使得產品有很高的不良率，也同時因為是人工印刷，使得產品的加工效率低，嚴重影響了企業的生產效益。

技術實現要素：

本發明解決的技術問題是提供一種可對薄脆產品進行自動膠層印刷的自動進出料鋪刮印刷機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：自動進出料鋪刮印刷機，包括轉盤機構，轉盤機構上周向設置有多個吸料平臺，吸料平臺上設置有真空吸口，轉盤機構上設置有與真空吸口連接的真空閉氣閥，真空閉氣閥上連接有真空泵，轉盤機構外側周向設置有送料機構、鋪料刮料機構和下料機構，還包括控制器，所述控制器分別和轉盤機構、真空泵、送料機構、鋪料刮料機構和下料機構連接。

進一步的是：所述送料機構包括放料平臺，放料平臺上設置有多個料盒，料盒底部設置有通孔，通孔下方設置有送料頂伸機構，料盒側壁上從上至下依次設置有多個光電傳感器，料盒上方設置有用于將產品從料盒意至吸料平臺的吸盤移料機構，所述送料頂伸機構、光電傳感器和吸盤移料機構分別和控制器連接。

進一步的是：放料平臺與轉盤機構之間設置有多個產品定位中心，所述產品定位中心包括定位平臺，定位平臺四周設置有可向定位平臺中心運動的定位桿機構。

進一步的是：所述吸盤移料機構為兩個，可同時將產品移動至產品定位中心和吸料平臺。

進一步的是：所述放料平臺設置在滑軌上，還包括驅動送料平臺在滑軌上移動的材料移載氣缸。

進一步的是：所述鋪料刮料機構包括鋪料氣缸和刮料氣缸，鋪料氣缸下方連接有涂膠裝置，刮料氣缸下方連接有刮刀，還包括驅動鋪料氣缸和刮料氣缸水平移動的刮臺驅動機構。

進一步的是：所述下料機構包括傳輸帶，傳輸帶上方設置有刮板，還包括驅動刮板升降的刮板升降驅動機構和驅動刮板水平移動的刮板水平驅動機構。

進一步的是：所述傳輸帶末端設置有分流裝置，所述分流裝置包括多根與輸送帶連接的滑道。

本發明的有益效果是：本發明機械化程度高，可實現自動對薄脆產品的膠層印刷，吸料平臺上設置有真空吸口，在產品進行膠層印刷過程中，可實現對薄脆產品的固定且不會對薄脆產品造成損壞，且采用轉盤機構，使得送料機構、鋪料刮料機構和下料機構可同時工作，使得設備的占地面積小，由于還設置有產品定位中心，使得印刷位置的一致性得到提升，由于兩個吸盤移料機構同時移動產品，加快了自動進出料鋪刮印刷機的加工效率。

附圖說明

圖1為自動進出料鋪刮印刷機俯視圖。

圖2為自動進出料鋪刮印刷機側視圖。

圖中標記為：轉盤機構1、吸料平臺2、真空閉氣閥3、放料平臺4、料盒5、送料頂伸機構6、光電傳感器7、吸盤移料機構8、定位平臺9、定位桿機構10、材料移載氣缸11、涂膠裝置12、刮刀13、刮臺驅動機構14、傳輸帶15、刮板16、刮板水平驅動機構17、滑道18、鋪料氣缸19、刮料氣缸20。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

如圖1至圖2所示的自動進出料鋪刮印刷機，包括轉盤機構1，轉盤機構1上周向設置有多個吸料平臺2，吸料平臺2上設置有真空吸口，轉盤機構1上設置有與真空吸口連接的真空閉氣閥3，真空閉氣閥3上連接有真空泵，轉盤機構1外側周向設置有送料機構、鋪料刮料機構和下料機構，還包括控制器，所述控制器分別和轉盤機構1、真空泵、送料機構、鋪料刮料機構和下料機構連接，當進行加工時，送料機構將產品送至轉盤機構1的吸料平臺2上，真空泵進行抽真空操作，使得產品被吸附在吸料平臺2上，對產品實現固定，接著轉盤機構1轉動，將產品轉動到鋪料刮料機構處，鋪料刮料機構將膠質物鋪在產品上并刮平，實現對產品的膠質印刷，印刷完成后，轉盤機構1轉動，對產品進行下料，本發明機械化程度高，可實現自動對薄脆產品的膠層印刷，吸料平臺2上設置有真空吸口，在產品進行膠層印刷過程中，可實現對薄脆產品的固定且不會對薄脆產品造成損壞，且采用轉盤機構1，使得送料機構、鋪料刮料機構和下料機構可同時工作，使得設備的占地面積小，所述轉盤機構1、送料機構、鋪料刮料機構和下料機構的運動動作和時間已提前設定好。

在上述基礎上，所述送料機構包括放料平臺4，放料平臺4上設置有多個料盒5，料盒5底部設置有通孔，通孔下方設置有送料頂伸機構6，所述送料頂伸機構6包括螺桿，螺桿上設置有隨螺桿轉動而上下頂伸的頂伸桿，所述螺桿由電機驅動，料盒5側壁上從上至下依次設置有多個光電傳感器7，料盒5上方設置有用于將產品從料盒5意至吸料平臺2的吸盤移料機構8，所述送料頂伸機構6、光電傳感器7和吸盤移料機構8分別和控制器連接，在上料時，控制器根據光電傳感器7的信號判斷物品個高度，從而控制送料頂伸機構6頂伸將產品送到指定高度，吸盤移料機構8將物品吸起并移送到吸料平臺2上，實現不間斷送料。

此外，放料平臺4與轉盤機構1之間設置有多個產品定位中心，所述產品定位中心包括定位平臺9，定位平臺9四周設置有可向定位平臺9中心運動的定位桿機構10。吸盤移料機構8在放料平臺4上將產品吸起后，先放置到產品定位中心的定位平臺9上，定位桿機構10向中心運動，對產品實現定位，接著吸盤移料機構8再將產品移送至吸料平臺2上，由于產品定位中心的設置，使得所有產品被移送至吸料平臺2上時均處在吸料平臺2的同一位置，使得產品在進行膠質印刷時的一致性得到提升。

此外，所述吸盤移料機構8為兩個，可同時將產品移動至產品定位中心和吸料平臺2，由于吸盤移料機構8設置有兩個，且兩個吸盤移料機構8同時運動，使得一個吸盤移料機構8在將產品從產品定位中心移動至吸料平臺2的同時另一個吸盤移料機構8將產品從放料平臺4移動至產品定位中心。

此外，所述放料平臺4設置在滑軌上，還包括驅動送料平臺在滑軌上移動的材料移載氣缸11，當料盒5內的產品使用完后，光電傳感器7檢測不到產品后，材料移載氣缸11驅動送料平臺移動，將送料平臺上裝滿材料的料盒5移動至吸盤移料機構8下方，繼續進行上料操作，人工可將空的料盒5拿走換上新的料盒5或在新的料盒5內放上產品，可實現不停機補料，避免了停機補料的時間浪費，加快了自動進出料鋪刮印刷機的印刷速率。

此外，所述鋪料刮料機構包括鋪料氣缸19和刮料氣缸20，鋪料氣缸19下方連接有涂膠裝置12，刮料氣缸20下方連接有刮刀13，還包括驅動鋪料氣缸19和刮料氣缸20水平移動的刮臺驅動機構14，工作時，鋪料氣缸19下降，刮臺驅動機構14驅動鋪料氣缸19和刮料氣缸20向前移動，控制器控制涂膠裝置12在產品上涂膠，涂膠完成后，鋪料氣缸19上升，刮料氣缸20下降，刮臺驅動機構14驅動鋪料氣缸19和刮料氣缸20移動，使得刮刀13移動過產品表面將膠刮勻。

此外，所述下料機構包括傳輸帶15，傳輸帶15上方設置有刮板16，還包括驅動刮板16升降的刮板升降驅動機構和驅動刮板16水平移動的刮板水平驅動機構17，工作時，真空閉氣閥3放氣，使得吸料平臺2對產品的吸力消失，刮板水平驅動機構17驅動刮板16向前移動，刮板升降驅動機構驅動驅動刮板16下降，接著刮板水平驅動機構17驅動刮板16向后移動，將產品刮刮至傳輸帶15上，實現對產品的下料，同時不會對產品造成損傷。

此外，所述傳輸帶15末端設置有分流裝置，所述分流裝置包括多根與輸送帶連接的滑道18，可對產品實現分流，使得產品通過滑道18流入下一工位，防止兩個產品在傳輸帶15上的運動過程中發生堆疊。

本發明還公開了一種自動進出料鋪刮印刷方法，工作時，光電傳感器7感應到產品高度，送料頂伸機構6根據光電傳感器7的信號將產品頂伸，吸盤移料機構8將產品吸起放置到定位平臺9上，定位桿機構10伸出將產品頂伸至中間位置，接著兩個吸盤移料機構8同時工作，一個吸盤移料機構8將產品定位中心上的產品移動至吸料平臺2上，真空泵吸真空對產品實現固定，另一個吸盤移料機構8加工產品吸起放置到定位平臺9上，接著轉盤轉動將產品移至鋪料刮料機構處，鋪料氣缸19下降，刮臺驅動機構14驅動鋪料氣缸19和刮料氣缸20向前移動，控制器控制涂膠裝置12在產品上涂膠，涂膠完成后，鋪料氣缸19上升，刮料氣缸20下降，刮臺驅動機構14驅動鋪料氣缸19和刮料氣缸20移動，使得刮刀13移動過產品表面將膠刮勻，完成后，刮料氣缸20上升，轉盤機構1轉動，將產品轉動至下料機構處，真空泵停止抽真空操作，真空閉氣閥3放氣，使得吸料平臺2對產品的吸力消失，刮板水平驅動機構17驅動刮板16向前移動，刮板升降驅動機構驅動驅動刮板16下降，接著刮板水平驅動機構17驅動刮板16向后移動，將產品刮刮至傳輸帶15上，并從傳輸帶15末端用于分流的滑道18流向下一工位，本發明機械化程度高，可實現自動對薄脆產品的膠層印刷，吸料平臺2上設置有真空吸口，在產品進行膠層印刷過程中，可實現對薄脆產品的固定且不會對薄脆產品造成損壞，且采用轉盤機構1，使得送料機構、鋪料刮料機構和下料機構可同時工作，使得設備的占地面積小，由于還設置有產品定位中心，使得印刷位置的一致性得到提升，由于兩個吸盤移料機構8同時移動產品，加快了自動進出料鋪刮印刷機的加工效率。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。