對電容性負(fù)載進行驅(qū)動的電路的制造方法與工藝

對電容性負(fù)載進行驅(qū)動的電路本申請為，申請?zhí)枮?01410103407.7、申請日為2014年3月19日、發(fā)明名稱為液體噴出裝置的發(fā)明專利申請的分案申請。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種對電容性負(fù)載進行驅(qū)動的電路。

背景技術(shù)：
目前提出了一種印刷裝置，其通過對與印刷頭的各噴嘴對應(yīng)的壓電元件進行驅(qū)動，從而從各噴嘴噴出油墨的液滴。例如，在專利文獻1中公開了一種印刷裝置，其配置與多個壓電元件一一對應(yīng)的多個開關(guān)(傳輸門)，并通過各開關(guān)而針對每個壓電元件選擇共用的控制信號來供給各壓電元件。如專利文獻1那樣，在將共用控制信號選擇性地供給各壓電元件的結(jié)構(gòu)中，即使在同時驅(qū)動多個(例如全部)的壓電元件的情況下，為了將恰當(dāng)?shù)牟ㄐ蔚目刂菩盘柟┙o各壓電元件，也需要將極大的電流的控制信號供給印刷頭。因而，需要充分地確保利用于控制信號的供給的電路的耐電壓性能和耐電流性能，從而存在難以縮小電路規(guī)模的問題。專利文獻1：日本特開2013-006424號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：
考慮到以上事項，本發(fā)明的目的在于，降低所需要的耐電壓性能或耐電流性能。為了解決以上的課題，本發(fā)明的液體噴出裝置具備：第一噴出部和第二噴出部，包括噴出液體的噴嘴、與所述噴嘴連通的壓力室、針對每個所述壓力室而設(shè)置并通過與驅(qū)動信號相對應(yīng)的充電和放電而使液滴從該噴嘴噴出的壓電元件；第一連接路徑選擇部，其與所述第一噴出部對應(yīng)地設(shè)置，并將多個電壓選擇性地供給于所述第一噴出部；第二連接路徑選擇部，其與所述第二噴出部對應(yīng)地設(shè)置，并將多個電壓選擇性地供給于所述第二噴出部；以及電壓生成部，其相對于所述第一連接路徑選擇部和所述第二連接路徑選擇部而生成并供給共用的所述多個電壓。在以上的結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有與第一噴出部對應(yīng)的第一連接路徑選擇部和與第二噴出部對應(yīng)的第二連接路徑選擇部，第一連接路徑選擇部將由電壓生成部供給的多個電壓選擇性地供給于第一噴出部，并且第二連接路徑選擇部將由電壓生成部供給的多個電壓選擇性地供給第二噴出部。因而，具有與通過每個噴嘴的開關(guān)逐個地對多個噴嘴共用的控制信號進行選擇并供給于壓電元件的結(jié)構(gòu)相比，電路所要求的耐電壓性能和耐電流性能有所降低(而且電路規(guī)模縮小)的優(yōu)點。本發(fā)明的優(yōu)選方式所涉及的液體噴出裝置具備：控制信號供給部，其供給控制信號；第一開關(guān)，其與所述第一連接路徑選擇部對應(yīng)地設(shè)置，并對所述控制信號向所述第一連接路徑選擇部的供給/切斷進行控制；以及第二開關(guān)，其與所述第二連接路徑選擇部對應(yīng)地設(shè)置，并對所述控制信號向所述第二連接路徑選擇部的供給/切斷進行控制，所述第一連接路徑選擇部根據(jù)從所述第一開關(guān)供給的控制信號，而將所述多個電壓選擇性地供給于所述第一噴出部，所述第二連接路徑選擇部根據(jù)從所述第二開關(guān)供給的控制信號，而將所述多個電壓選擇性地供給于所述第二噴出部。在以上的結(jié)構(gòu)中，通過多個開關(guān)中的各個開關(guān)對共用的控制信號的供給/切斷進行控制，從而根據(jù)被供給于各連接路徑選擇部的控制信號，多個電壓被選擇性地供給于壓電元件。因而，具有與針對每個噴出部而逐個地生成控制信號的結(jié)構(gòu)相比，裝置結(jié)構(gòu)及控制處理被簡化的優(yōu)點。本發(fā)明的優(yōu)選方式所涉及的液體噴出裝置具備：第一控制信號供給部，其與所述第一連接路徑選擇部對應(yīng)地設(shè)置，并生成控制信號而供給于該第一連接路徑選擇部；以及第二控制信號供給部，其與所述第二連接路徑選擇部對應(yīng)地設(shè)置，并生成控制信號而供給于該第二連接路徑選擇部，所述第一連接路徑選擇部根據(jù)從所述第一控制信號供給部供給的控制信號，而將所述多個電壓選擇性地供給于所述第一噴出部，所述第二連接路徑選擇部根據(jù)從所述第二控制信號供給部供給的控制信號，而將所述多個電壓選擇性地供給于所述第二噴出部。在以上的方式中，由于針對每個噴出部而設(shè)置的控制信號供給部逐個地生成控制信號，因此例如能夠針對每個噴出部而對控制信號進行調(diào)節(jié)以補償各壓電元件特性的不同。本發(fā)明的優(yōu)選方式所涉及的液體噴出裝置具備：第一信號路徑，其通過所述電壓生成部而被施加第一電壓；和第二信號路徑，其通過所述電壓生成部而被施加與所述第一電壓相比較高的第二電壓，所述第一連接路徑選擇部根據(jù)所述控制信號的電壓和所述壓電元件的保持電壓，而通過所述第一信號路徑或所述第二信號路徑來對所述第一噴出部和所述電壓生成部進行電連接，所述第二連接路徑選擇部根據(jù)所述控制信號的電壓和所述壓電元件的保持電壓，而通過所述第一信號路徑或所述第二信號路徑來對所述第二噴出部和所述電壓生成部進行電連接。在以上的方式中，關(guān)于壓電元件的充電或放電，通過將壓電元件與第一信號路徑或第二信號路徑進行電連接來執(zhí)行，并且關(guān)于該電連接，由于不僅考慮到控制信號的電壓，還考慮到壓電元件的保持電壓而進行規(guī)定，因此能夠通過精細的電壓來控制壓電元件。再有，關(guān)于壓電元件的充電和放電，由于是分階段地進行，因此與在電源電壓間一口氣地進行的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，能夠提高能量效率。另外，由于不像D級放大那樣對大電流進行開關(guān)，因此能夠抑制EMI(ElectroMagneticInterference：電磁干擾)的發(fā)生。本發(fā)明的優(yōu)選方式所涉及的液體噴出裝置具備檢測部，所述檢測部對所述壓電元件的保持電壓是否低于所述第一電壓，或者是否高于等于所述第一電壓且低于所述第二電壓進行檢測。在以上的方式中，由檢測部對壓電元件的保持電壓是否低于第一電壓，或者是否高于等于第一電壓且低于第二電壓進行檢測。再有，作為檢測部，既可以單獨地分為對壓電元件的保持電壓是否低于第一電壓進行檢測的部分，和對是否高于等于第一電壓且低于第二電壓進行檢測的部分，也可以以一體的方式進行檢測。在本發(fā)明的優(yōu)選方式中，在低于所述第一電壓時，包括第一連接路徑選擇部和第二連接路徑選擇部在內(nèi)的多個連接路徑選擇部中的各個連接路徑選擇部按照所述控制信號的電壓來控制經(jīng)由所述第一信號路徑向所述壓電元件充電的電荷，而在高于等于所述第一電壓且低于所述第二電壓時，包括第一連接路徑選擇部和第二連接路徑選擇部在內(nèi)的多個連接路徑選擇部中的各個連接路徑選擇部根據(jù)所述控制信號的電壓來控制經(jīng)由所述第一信號路徑從所述壓電元件放電的電荷，或者控制經(jīng)由所述第二信號路徑向所述壓電元件充電的電荷。根據(jù)上述方式，按照控制信號的電壓來控制向壓電元件充電、和從壓電元件放電的電荷。在本發(fā)明的優(yōu)選方式中，所述多個連接路徑選擇部的各個連接路徑選擇部具有第一晶體管、第二晶體管和第三晶體管，在低于所述第一電壓時，所述第一晶體管根據(jù)將所述控制信號的電壓向低電位側(cè)移動了預(yù)定值后的電壓，來控制經(jīng)由所述第一信號路徑向所述壓電元件充電的電荷，在高于等于所述第一電壓且低于所述第二電壓時，所述第二晶體管根據(jù)將所述控制信號的電壓向高電位側(cè)移動了所述預(yù)定值后的電壓，來控制經(jīng)由所述第一信號路徑從所述壓電元件放電的電荷，所述第三晶體管根據(jù)將所述控制信號的電壓向低電位側(cè)移動了所述預(yù)定值后的電壓，來控制經(jīng)由所述第二信號路徑向所述壓電元件充電的電荷。再有，在上述方式中，作為預(yù)定值，若第一晶體管、第二晶體管和第三晶體管是理想的，則可以為零，例如在為雙極晶體管時，優(yōu)選設(shè)定為相當(dāng)于偏壓的電壓，例如在為MOSFET(Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor：金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)時，優(yōu)選設(shè)定為相當(dāng)于閾值電壓的電壓。在本發(fā)明的優(yōu)選方式中，當(dāng)不是低于所述第一電壓時，所述第一晶體管斷開，當(dāng)不是高于等于所述第一電壓且低于所述第二電壓時，所述第二晶體管和所述第三晶體管斷開。在以上的方式中，由于在壓電元件的保持電壓不是低于第一電壓時，第一晶體管斷開，故壓電元件與第一信號路徑電隔離，另外，由于在不是高于等于第一電壓且低于第二電壓時，第二晶體管和第三晶體管斷開，故壓電元件與第二信號路徑電隔離。在本發(fā)明的優(yōu)選方式中，所述多個連接路徑選擇部中的各個連接路徑選擇部以將從所述控制信號的電壓中減去所述壓電元件所保持的電壓后的電壓按預(yù)定數(shù)倍增而得到的電壓，來控制向所述壓電元件充電的電荷或從所述壓電元件放電的電荷。根據(jù)以上的方式，能夠通過負(fù)反饋控制，從而使由壓電元件所保持的電壓在短時間內(nèi)高精度地隨動于輸入信號的電壓。附圖說明圖1為表示印刷裝置的概要結(jié)構(gòu)的圖。圖2為控制信號的說明圖。圖3為表示印刷頭中的噴出部的主要部位結(jié)構(gòu)的圖。圖4為印刷頭的局部的框圖。圖5為表示印刷頭中的驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)的一個示例的圖。圖6為驅(qū)動器的動作說明圖。圖7為驅(qū)動器中的電平移動器的動作說明圖。圖8為用于說明驅(qū)動器中的電流(電荷)流動的圖。圖9為用于說明驅(qū)動器中的電流(電荷)流動的圖。圖10為用于說明驅(qū)動器中的電流(電荷)流動的圖。圖11為用于說明驅(qū)動器中的電流(電荷)流動的圖。圖12為驅(qū)動器的充放電時的損耗的說明圖。圖13為表示輔助電源部的結(jié)構(gòu)的一個示例的圖。圖14為輔助電源部的動作說明圖。圖15為表示第二實施方式中的印刷裝置的概要結(jié)構(gòu)的圖。圖16為表示驅(qū)動器的應(yīng)用例(之1)的結(jié)構(gòu)的一個示例的圖。圖17為表示驅(qū)動器的應(yīng)用例(之2)的結(jié)構(gòu)的一個示例的圖。具體實施方式第一實施方式圖1為本發(fā)明的第一實施方式所涉及的印刷裝置100A的框圖。第一實施方式的印刷裝置100A為，通過將油墨的液滴(以下稱為“墨滴”)噴出到印刷用紙等被記錄材料上，從而將圖像印刷到被記錄材料上的液體噴出裝置。如圖1所示，印刷裝置100A具備控制單元10、印刷頭20和FFC(FlexibleFlatCable：柔性扁平電纜)70。在由控制單元10所進行的控制下，從印刷頭20的多個噴嘴中的各噴嘴將墨滴噴出到被記錄材料上。第一實施方式的印刷裝置100A為，于在與被記錄材料的輸送方向(副掃描方向)交叉的方向(主掃描方向)上移動的滑架(圖示省略)上裝載了印刷頭20的串行型的噴墨打印機?？刂茊卧?0被設(shè)置在滑架外的控制基板(圖示省略)上。FFC70是將控制單元10與印刷頭20進行電連接的撓性布線基板?？刂茊卧?0為，執(zhí)行用于對通過從主機(圖示省略)供給的圖像數(shù)據(jù)所指示的圖像進行印刷的運算處理和控制處理的要素，并具備印刷數(shù)據(jù)生成部120、控制信號供給部140和主電源部180。主電源部180生成電源電壓VH和接地電位(Ground)G。接地電位G相當(dāng)于電壓的基準(zhǔn)值(電壓零)，電源電壓VH是接地電位G的高電位側(cè)的電壓。電源電壓VH和接地電位G經(jīng)由FFC70供給于印刷頭20。圖1的印刷數(shù)據(jù)生成部120和控制信號供給部140例如通過執(zhí)行被存儲于RAM等存儲電路中的程序的運算處理裝置(CPU)或各種邏輯電路來實現(xiàn)。再有，對輸送被記錄材料的輸送機構(gòu)進行控制的要素及對使滑架移動的移動機構(gòu)進行控制的要素也被設(shè)置于控制單元10內(nèi)，但在圖1中為了方便起見，圖示予以省略。印刷數(shù)據(jù)生成部120通過對從主機供給的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行各種運算處理(例如，圖像展開處理、顏色轉(zhuǎn)換處理、色分版處理、半色調(diào)處理等)從而生成印刷數(shù)據(jù)DP。印刷數(shù)據(jù)DP針對印刷頭20的每個噴嘴而對墨滴噴出的有無和墨滴的噴出量進行指定。印刷數(shù)據(jù)生成部120所生成的印刷數(shù)據(jù)DP經(jīng)由FFC70供給于印刷頭20?？刂菩盘柟┙o部140生成用于使墨滴從印刷頭20的各個噴嘴噴出的控制信號COM(COMA、COMB)。第一實施方式的控制信號供給部140被構(gòu)成為，包括生成控制信號COMA的第一生成部141和生成控制信號COMB的第二生成部142。第一生成部141和第二生成部142各自具備生成數(shù)字的控制信號dCOM的波形生成部144和將控制信號dCOM轉(zhuǎn)換為模擬的控制信號COM(COMA、COMB)的D/A轉(zhuǎn)換器145。如圖2例示的那樣，控制信號COMA和控制信號COMB分別為，在每個印刷周期(1個周期)Ta內(nèi)將多個驅(qū)動脈沖按照時間序列進行配置的電壓信號?？刂菩盘朇OMA和控制信號COMB的波形不同。再有，亦可采用僅將一個系統(tǒng)的控制信號COM從控制單元10供給于印刷頭20的構(gòu)成、或?qū)⒖刂菩盘朇OMA和控制信號COMB各信號作為差動信號而從控制單元10供給于印刷頭20的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，印刷頭20具備頭控制部220、選擇部230、元件驅(qū)動部240、輔助電源部50和壓電元件組260。壓電元件組260具備與不同的噴嘴對應(yīng)的多個壓電元件40。各壓電元件40為，設(shè)置于經(jīng)由流路而被供給油墨的空腔(油墨室)上的電容性負(fù)載。通過電壓的供給而進行的充電和放電，壓電元件40變形，從而空腔容積發(fā)生變動，其結(jié)果是，從與該壓電元件40對應(yīng)的噴嘴噴出墨滴。圖3為表示與印刷頭20中的一個噴嘴部分對應(yīng)的噴出部400的概略結(jié)構(gòu)的圖。如圖3所示，噴出部400包括壓電元件40、振動板421、空腔(壓力室)431、貯液器441和噴嘴451。其中，振動板421通過設(shè)置于圖中上表面上的壓電元件40而發(fā)生變形，從而使充填有油墨的空腔431的內(nèi)部容積擴大/縮小。噴嘴451為與空腔431連通的開口部。該圖中所示的壓電元件40一般稱為單晶(Monomorph)型，且為用一對電極411、412夾持壓電體401的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)的壓電體401中，根據(jù)向電極411、412之間所施加的電壓，電極411、412、振動板421一起以圖中的中央部分相對于兩端部分在上下方向上彎曲。此處，當(dāng)向上方彎曲時，空腔431的內(nèi)部容積將擴大，因此油墨將從貯液器441中被引入，而在向下方彎曲時，空腔431的內(nèi)部容積將縮小，因此油墨將從噴嘴451噴出。再有，壓電元件40不限于單晶型，也可以是雙晶型或?qū)訅盒偷?，只需為能夠使壓電元件變形從而使油墨之類的液體噴出的類型即可。元件驅(qū)動部240為對多個壓電元件40中的各個元件進行驅(qū)動的要素，如圖1所示，被構(gòu)成為，包括與壓電元件組260內(nèi)的不同的壓電元件對應(yīng)的多個(與壓電元件40相同數(shù)目)的驅(qū)動器30。即，元件驅(qū)動部240的各驅(qū)動器30與壓電元件組260的各壓電元件40一一對應(yīng)，印刷頭20包括壓電元件40和驅(qū)動器30的多個組。各壓電元件40的一端被連接于與該壓電元件40對應(yīng)的驅(qū)動器30的輸出端，各壓電元件40的另一端被接地于接地電位G。選擇部230具備與不同的壓電元件40對應(yīng)的多個(與壓電元件40相同數(shù)目)的開關(guān)232。各開關(guān)232與驅(qū)動器30和壓電元件40的各組一一對應(yīng)。向選擇部230的各開關(guān)232的輸入端共同供給控制信號供給部140所生成的控制信號COMA和控制信號COMB，各開關(guān)232的輸出端被連接于與該開關(guān)232對應(yīng)的驅(qū)動器30的輸入端。各開關(guān)232選擇控制信號COMA和控制信號COMB的某個信號，而供給于驅(qū)動器30。圖1的頭控制部220根據(jù)從印刷數(shù)據(jù)生成部120供給的印刷數(shù)據(jù)DP，而對選擇部230的多個開關(guān)232中的各個開關(guān)進行控制。具體而言，如圖2所示，頭控制部220在時間軸上對控制信號COMA和控制信號COMB的印刷周期Ta進行劃分而形成的多個區(qū)間t中的各個區(qū)間內(nèi)，使各開關(guān)232選擇控制信號COMA和控制信號COMB的某個信號。因而，在每個區(qū)間t選擇性地抽取控制信號COMA和控制信號COMB中的一方而得到的控制信號Vin，從開關(guān)232供給于后級的驅(qū)動器30。圖1的輔助電源部50為，利用從控制單元10的主電源部180所供給的電壓VH而生成多個電壓的電壓生成部(升壓電路)。第一實施方式的輔助電源部50通過由電荷泵電路對電壓VH進行分壓和再分配，從而如圖4所示，生成該電壓VH的1/6倍電壓(VH/6)、2/6倍電壓(2VH/6)、3/6倍電壓(3VH/6)、4/6倍電壓(4VH/6)、5/6倍電壓(5VH/6)。輔助電源部50所生成的多個電壓被共同供給于元件驅(qū)動部240的多個驅(qū)動器30。即，多個驅(qū)動器30共用輔助電源部50。各驅(qū)動器30為，利用從輔助電源部50所供給的多個電壓，根據(jù)從選擇部230所供給的控制信號Vin而對壓電元件40進行驅(qū)動的電路(連接路徑選擇部)。具體而言，隨動于控制信號Vin的電壓而發(fā)生變動的電壓Vout從各驅(qū)動器30被供給于壓電元件40。由于壓電元件40的一端被接地，因此電壓Vout相當(dāng)于被壓電元件40保持的電壓。驅(qū)動器圖5為表示第一實施方式中對一個壓電元件40進行驅(qū)動的驅(qū)動器30的結(jié)構(gòu)的一個示例的圖。如圖5所示，驅(qū)動器30利用包括電壓零在內(nèi)的7種電壓，詳細而言按從低至高的順序為電壓零(接地電位G)、VH/6、2VH/6、3VH/6、4VH/6、5VH/6、VH，而生成電壓Vout。電壓VH/6經(jīng)由電源布線511從輔助電源部50被供給于驅(qū)動器30，同樣地，電壓2VH/6、3VH/6、4VH/6、5VH/6經(jīng)由電源布線512、513、514、515從輔助電源部50被供給于各驅(qū)動器30。如圖5所示，驅(qū)動器30包括運算放大器32、單位電路34a～34f和比較器38a～38e，并按照控制信號Vin而對壓電元件40進行驅(qū)動。在作為驅(qū)動器30的輸入端的、運算放大器32的輸入端(+)，供給有從選擇部230輸出的控制信號Vin。運算放大器32的輸出信號分別被供給于單位電路34a～34f，并且經(jīng)由電阻Rf而被負(fù)反饋到運算放大器32的輸入端(－)，而且還經(jīng)由電阻Rin而接地于接地電位G。因此，運算放大器32將控制信號Vin非反相放大(1+Rf/Rin)倍。運算放大器32的電壓放大率可通過電阻Rf、Rin來設(shè)定，但為了方便起見，在此后將Rf設(shè)為零，將Rin設(shè)為無窮大。即，以在此后將運算放大器32的電壓放大率設(shè)定為“1”，從而控制信號Vin原封不動地被供給于單位電路34a～34f這一前提進行說明。再有，電壓放大率亦可為“1”以外。單位電路34a～34f以與所述7種電壓中的相鄰的兩個電壓對應(yīng)的方式，按照電壓從低至高的順序被設(shè)置。詳細而言，單位電路34a以與電壓零和電壓VH/6相對應(yīng)的方式而被設(shè)置，單位電路34b以與電壓VH/6和電壓2VH/6相對應(yīng)的方式而被設(shè)置，單位電路34c以與電壓2VH/6和電壓3VH/6相對應(yīng)的方式而被設(shè)置，單位電路34d以與電壓3VH/6和電壓4VH/6相對應(yīng)的方式而被設(shè)置，單位電路34e以與電壓4VH/6和電壓5VH/6相對應(yīng)的方式而被設(shè)置，單位電路34f以與電壓5VH/6和電壓VH相對應(yīng)的方式而被設(shè)置。單位電路34a～34f的電路結(jié)構(gòu)相互之間是相同的，包括電平移動器36a～36f中的對應(yīng)的某一個、雙極型的NPN型的晶體管341和PNP型的晶體管342。再有，關(guān)于單位電路34a～34f，在進行非特定的一般性說明時，僅以符號“34”進行說明，同樣，關(guān)于電平移動器36a～36f，在進行非特定的一般性說明時，僅以符號“36”進行說明。電平移動器36取使能(enable)狀態(tài)和非使能(disable)狀態(tài)中的某一狀態(tài)。詳細而言，電平移動器36在被供給于帶有圓圈標(biāo)記的負(fù)控制端的信號為L電平，并且，被供給于未帶有圓圈標(biāo)記的正控制端的信號為H電平時，成為使能狀態(tài)，在凡此以外的情形時，成為非使能狀態(tài)。如后文所述，上述7種電壓中的除去電壓零和電壓VH后的5種電壓，與各比較器38a～38e一一對應(yīng)。此處，當(dāng)著眼于某單位電路34時，在該單位電路34中的電平移動器36的負(fù)控制端，供給有與對應(yīng)于該單位電路34的兩個電壓中的高電位側(cè)的電壓相對應(yīng)的比較器的輸出信號，而在電平移動器36的正控制端，供給有與對應(yīng)于該單位電路的兩個電壓中的低電位側(cè)的電壓相對應(yīng)的比較器的輸出信號。但是，單位電路34f中的電平移動器36f的負(fù)控制端被接地于相當(dāng)于L電平的電壓零的接地電位G，而單位電路34a中的電平移動器36a的正控制端被連接于供給相當(dāng)于H電平的電壓VH的電源布線516。另外，電平移動器36在使能狀態(tài)下，使所輸入的控制信號Vin的電壓向負(fù)方向移動預(yù)定值，再供給于晶體管341的基極端子，另一方面，使控制信號Vin的電壓向正方向移動預(yù)定值，再供給于晶體管342的基極端子。電平移動器36在非使能狀態(tài)下，無論控制信號Vin如何，均將使晶體管341斷開的電壓，例如電壓VH供給于該晶體管341的基極端子，并且將使晶體管342斷開的電壓，例如電壓零供給于該晶體管342的基極端子。再有，作為預(yù)定值，設(shè)定為電流開始流通于發(fā)射極端子中的基極－發(fā)射極間的電壓(偏壓，約0.6伏)。因此，預(yù)定值是根據(jù)晶體管341、342的特性所決定的性質(zhì)，若晶體管341、342是理想的，則預(yù)定值為零。晶體管341的集電極端子與供給對應(yīng)的兩個電壓中的高電位側(cè)電壓的電源布線連接，晶體管342的集電極端子與供給低電位側(cè)電壓的電源布線連接。例如，在與電壓零和電壓VH/6對應(yīng)的單位電路34a中，晶體管341的集電極端子與供給電壓VH/6的電源布線511連接，晶體管342的集電極端子與電壓為零的接地電位G連接。另外，例如，在與電壓VH/6和電壓2VH/6對應(yīng)的單位電路34b中，晶體管341的集電極端子與供給電壓2VH/6的電源布線512連接，晶體管342的集電極端子與供給電壓VH/6的電源布線511連接。再有，在與電壓5VH/6和電壓VH對應(yīng)的單位電路34f中，晶體管341的集電極端子與供給電壓VH的電源布線516連接，晶體管342的集電極端子與供給電壓5VH/6的電源布線515連接。另一方面，在單位電路34a～34f中，晶體管341、342的各發(fā)射極端子共同連接于壓電元件40的一端。因此，如上所述，晶體管341、342的各發(fā)射極端子的共用連接點作為驅(qū)動器30的輸出端而與壓電元件40的一端連接。比較器38a～38e與所述7種電壓中的除去電壓零和電壓VH后的5種電壓VH/6、2VH/6、3VH/6、4VH/6、5VH/6、VH相對應(yīng)，并對被供給兩個輸入端的電壓彼此的高低進行比較，且輸出表示該比較結(jié)果的信號。此處，在比較器38a～38e的兩個輸入端之中，一端被連接于供給與自身對應(yīng)的電壓的電源布線，另一端與晶體管341、342的各發(fā)射極端子一起，共同連接于壓電元件40的一端。例如,與電壓VH/6對應(yīng)的比較器38a的兩個輸入端之中，一端被連接于供給與自身對應(yīng)的電壓VH/6的電源布線511，另外，例如,與電壓2VH/6對應(yīng)的比較器38b的兩個輸入端之中，一端被連接于供給與自身對應(yīng)的電壓2VH/6的電源布線512。各個比較器38a～38e在輸入端中的另一端的電壓Vout高于等于一端的電壓時，將輸出作為H電平的信號，而在電壓Vout低于一端的電壓時，將輸出作為L電平的信號。具體而言，例如，比較器38a在電壓Vout高于等于電壓VH/6時，將輸出作為H電平的信號，而在低于電壓VH/6時，將輸出作為L電平的信號。另外，例如，比較器38b在電壓Vout高于等于電壓2VH/6時，將輸出作為H電平的信號，而在低于電壓2VH/6時，將輸出作為L電平的信號。當(dāng)著眼于5種電壓中的一種時，與所著眼的該電壓對應(yīng)的比較器的輸出信號分別被供給于以該電壓為高電位側(cè)電壓的單位電路的電平移動器36的負(fù)輸入端、和以該電壓為低電位側(cè)電壓的單位電路的電平移動器36的正輸入端。例如，與電壓VH/6對應(yīng)的比較器38a的輸出信號分別被供給于以該電壓VH/6為高電位側(cè)電壓而對應(yīng)的單位電路34a的電平移動器36a的負(fù)輸入端、和以該電壓VH/6為低電位側(cè)電壓而對應(yīng)的單位電路34b的電平移動器36b的正輸入端。另外，例如，與電壓2VH/6對應(yīng)的比較器38b的輸出信號分別被供給于以該電壓2VH/6為高電位側(cè)電壓而對應(yīng)的單位電路34b的電平移動器36b的負(fù)輸入端、和以該電壓2VH/6為低電位側(cè)電壓而對應(yīng)的單位電路34c的電平移動器36c的正輸入端。接著，對驅(qū)動器30的動作進行說明。首先，對相對于由壓電元件40所保持的電壓Vout，比較器38a～38e和電平移動器36成為怎樣的狀態(tài)進行說明。在電壓Vout高于等于電壓零且低于電壓VH/6的狀態(tài)(第一狀態(tài))中，比較器38a～38e的輸出信號全部為L電平。因此，在第一狀態(tài)中，只有電平移動器36a成為使能狀態(tài)，其他電平移動器36b～36f均成為非使能狀態(tài)。在電壓Vout高于等于電壓VH/6且低于電壓2VH/6的狀態(tài)(第二狀態(tài))中，比較器38a的輸出信號為H電平，其他比較器38b～38e的輸出信號為L電平。因此，在第二狀態(tài)中，只有電平移動器36b成為使能狀態(tài)，而其他電平移動器36a、36c～36f均成為非使能狀態(tài)。在電壓Vout高于等于電壓2VH/6且低于電壓3VH/6的狀態(tài)(第三狀態(tài))中，比較器38a、38b的輸出信號為H電平，其他比較器38c～38e的輸出信號為L電平。因此，在第三狀態(tài)中，只有電平移動器36c成為使能狀態(tài)，而其他電平移動器36a、36b、36d～36f成為非使能狀態(tài)。在電壓Vout高于等于電壓3VH/6且低于電壓4VH/6的狀態(tài)(第四狀態(tài))中，比較器38a、38b、38c的輸出信號為H電平，其他比較器38d、38e的輸出信號為L電平。因此，在第四狀態(tài)中，只有電平移動器36d成為使能狀態(tài)，而其他電平移動器36a～36c、36e、36f均成為非使能狀態(tài)。在電壓Vout高于等于電壓4VH/6且低于電壓5VH/6的狀態(tài)(第五狀態(tài))中，比較器38a～38d的輸出信號為H電平，另一比較器38e的輸出信號為L電平。因此，在第五狀態(tài)中，只有電平移動器36e成為使能狀態(tài)，而其他電平移動器36a～36d、36f均成為非使能狀態(tài)。在電壓Vout高于等于電壓5VH/6且低于電壓VH的狀態(tài)(第六狀態(tài))中，比較器38a～38e的輸出信號全部為H電平。因此，在第六狀態(tài)中，只有電平移動器36f成為使能狀態(tài)，而其他電平移動器36a～36d均成為非使能狀態(tài)。這樣，在第一狀態(tài)中只有電平移動器36a成為使能狀態(tài)，以下同樣地，在第二狀態(tài)中只有電平移動器36b成為使能狀態(tài)，在第三狀態(tài)中只有電平移動器36c成為使能狀態(tài)，在第四狀態(tài)中只有電平移動器36d成為使能狀態(tài)，在第五狀態(tài)中只有電平移動器36e成為使能狀態(tài)，在第六狀態(tài)中只有電平移動器36f成為使能狀態(tài)。再有，關(guān)于從第一狀態(tài)至第六狀態(tài)，通過電壓Vout而進行規(guī)定，但這可以換句話說成被保持(蓄積)于壓電元件40中的電荷的狀態(tài)。卻說，在第一狀態(tài)中，當(dāng)電平移動器36a處于使能狀態(tài)時，該電平移動器36a將使控制信號Vin向負(fù)方向電平移動預(yù)定值后的電壓信號供給于單位電路34a中的晶體管341的基極端子，并將使控制信號Vin向正方向電平移動預(yù)定值后的電壓信號供給于單位電路34a中的晶體管342的基極端子。此處，當(dāng)控制信號Vin的電壓比電壓Vout(發(fā)射極端子彼此之間的連接點電壓)高時，與其差(基極－發(fā)射極間的電壓，嚴(yán)格地說，為從基極－發(fā)射極間的電壓中減去預(yù)定值后的電壓)對應(yīng)的電流從晶體管341的集電極端子流向發(fā)射極端子。因此，電壓Vout逐漸上升而接近于控制信號Vin的電壓，當(dāng)最終電壓Vout與控制信號Vin的電壓相一致時，在該時間點流通于晶體管341中的電流將變?yōu)榱?。另一方面，?dāng)控制信號Vin的電壓比電壓Vout低時，與其差對應(yīng)的電流從晶體管342的發(fā)射極端子流向集電極端子。因此，電壓Vout緩慢下降而接近于控制信號Vin的電壓，當(dāng)電壓Vout與控制信號Vin的電壓相一致時，在該時間點流通于晶體管342中的電流將變?yōu)榱?。因而，在第一狀態(tài)中，單位電路34a的晶體管341、342執(zhí)行使電壓Vout與控制信號Vin相一致這樣的控制。另外，在第一狀態(tài)中，在單位電路34a以外的單位電路34b～34f內(nèi)，由于電平移動器36成為非使能狀態(tài)，因此向晶體管341的基極端子供給電壓VH，向晶體管342的基極端子供給電壓零。因此，在第一狀態(tài)中，在單位電路34b～34f內(nèi)，由于晶體管341、342斷開，因此不會干涉電壓Vout的控制。再有，此處，對處于第一狀態(tài)時進行了說明，但對于第二狀態(tài)～第六狀態(tài)也成為同樣的動作。詳細而言，根據(jù)保持于壓電元件40內(nèi)的電壓Vout，單位電路34a～34f的某一個變得有效，并且變得有效的單位電路的晶體管341、342進行控制，使得電壓Vout與控制信號Vin相一致。因此，當(dāng)將驅(qū)動器30作為整來看時，電壓Vout成為隨動于控制信號Vin的電壓的動作。因而，如圖6(a)所示，當(dāng)控制信號Vin例如從電壓零上升至電壓VH時，電壓Vout也隨動于控制信號Vin而從電壓零變化至電壓VH。另外，如圖6(b)所示，當(dāng)控制信號Vin從電壓VH下降至電壓零時，電壓Vout也隨動于控制信號Vin而從電壓VH變化至電壓零。圖7為用于說明電平移動器的動作的圖。當(dāng)控制信號Vin的電壓從電壓零上升變化至電壓VH時，電壓Vout也隨動于控制信號Vin而上升。在該上升過程中，當(dāng)電壓Vout為高于等于電壓零且低于電壓VH/6的第一狀態(tài)時，電平移動器36a成為使能狀態(tài)。因此，如圖7(a)所示，通過電平移動器36a而使向晶體管341的基極端子供給的電壓(記作“P型”)成為使控制信號Vin向負(fù)方向移動預(yù)定值后的電壓，向晶體管342的基極端子供給的電壓(記作“N型”)成為使控制信號Vin向正方向移動預(yù)定值后的電壓。另一方面，當(dāng)在第一狀態(tài)以外時，由于電平移動器36a處于非使能狀態(tài)，因此被供給于晶體管341的基極端子的電壓為VH，被供給于晶體管342的基極端子的電壓為零。再有，圖7(b)圖示了電平移動器36b所輸出的電壓波形，圖7(c)圖示了電平移動器36f所輸出的電壓波形。電平移動器36b在電壓Vout為高于等于電壓VH/6且低于電壓2VH/6的第二狀態(tài)時成為使能狀態(tài)，電平移動器36f在電壓Vout為高于等于電壓5VH/6且低于電壓VH的第六狀態(tài)時成為使能狀態(tài)，只要留意這些方面，便無須作特別說明。另外，關(guān)于控制信號Vin的電壓(或電壓Vout)的上升過程中的電平移動器36c～36e的動作的說明、以及關(guān)于控制信號Vin的電壓(或電壓Vout)的下降過程中的電平移動器36a～36f的動作的說明也予以省略。接著，關(guān)于單位電路34a～34f中的電流(電荷)的流動，以單位電路34a、34b為例，區(qū)分為充電時和放電時，而分別進行說明。圖8圖示了在第一狀態(tài)(電壓Vout為高于等于電壓零且小于電壓VH/6的狀態(tài))時，壓電元件40被充電時的動作的圖。在第一狀態(tài)中，由于電平移動器36a成為使能狀態(tài)，其他的電平移動器36b～36f成為非使能狀態(tài)，因此僅著眼于單位電路34a即可。在第一狀態(tài)中，當(dāng)控制信號Vin的電壓高于電壓Vout時，單位電路34a的晶體管341中流通有與基極－發(fā)射極間的電壓對應(yīng)的電流。因而，單位電路34a的晶體管341作為第一晶體管而發(fā)揮功能。再有，此時單位電路34a的晶體管342斷開。此時，電流如圖中箭頭所示，按照電源布線511→(單位電路34a的)晶體管341→壓電元件40的路徑流通，從而電荷被充電到壓電元件40內(nèi)。電壓Vout因該充電而上升。當(dāng)電壓Vout與控制信號Vin的電壓一致時，單位電路34a的晶體管341斷開，因此對壓電元件40的充電停止。另一方面，在控制信號Vin上升至電壓VH/6以上的情況下，由于電壓Vout隨動于控制信號Vin，因而也達到電壓VH/6以上，從而從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)移至第二狀態(tài)(電壓Vout高于等于電壓VH/6且小于電壓2VH/6的狀態(tài))。圖9為表示第二狀態(tài)中壓電元件40被充電時的動作的圖。在第二狀態(tài)中，由于電平移動器36b處于使能狀態(tài)，其他的電平移動器36a、36c～36f處于非使能狀態(tài)，因此僅著眼于單位電路34b即可。在第二狀態(tài)中，當(dāng)控制信號Vin高于電壓Vout時，單位電路34b的晶體管341中將流通有與基極－發(fā)射極間的電壓對應(yīng)的電流。因而，單位電路34b的晶體管341作為第三晶體管而發(fā)揮功能。再有，此時單位電路34b的晶體管342斷開。此時，電流如圖中箭頭所示，按照電源布線512→(單位電路34b的)晶體管341→壓電元件40的路徑流通，電荷被充電到壓電元件40內(nèi)。即，在第二狀態(tài)中壓電元件40被充電的情況下，壓電元件40的一端經(jīng)由電源布線512而與輔助電源部50電連接。這樣，當(dāng)電壓Vout上升時，若從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)移至第二狀態(tài)，則電流的供給源從電源布線511切換為電源布線512。當(dāng)電壓Vout與控制信號Vin一致時，由于單位電路34b的晶體管341斷開，因此對壓電元件40的充電停止。另一方面，在控制信號Vin上升至電壓2VH/6以上的情況下，由于電壓Vout隨動于控制信號Vin，因此也達到電壓2VH/6以上，其結(jié)果是，從第二狀態(tài)轉(zhuǎn)移至第三狀態(tài)(電壓Vout高于等于電壓2VH/6且低于電壓3VH/6的狀態(tài))。再有，雖然關(guān)于從第三狀態(tài)至第六狀態(tài)的充電動作，未特別進行圖示，但電流的供給源分階段地切換為電源布線513、514、515、516。圖10為表示在第二狀態(tài)時，壓電元件40放電時的動作的圖。在第二狀態(tài)中，電平移動器36b成為使能狀態(tài)。在該狀態(tài)中，當(dāng)控制信號Vin低于電壓Vout時，單位電路34b的晶體管342中將流通有與基極－發(fā)射極間的電壓對應(yīng)的電流。因而，單位電路34b的晶體管341作為第二晶體管而發(fā)揮功能。再有，此時單位電路34b的晶體管341斷開。此時，電流如圖中箭頭所示，按照壓電元件40→(單位電路34b的)晶體管342→電源布線511的路徑流通，電荷從壓電元件40被放電。即，在第一狀態(tài)中電荷被充電到壓電元件40內(nèi)的情況下和第二狀態(tài)中電荷從壓電元件40被放電的情況下，壓電元件40的一端經(jīng)由電源布線511而與輔助電源部50電連接。另外，電源布線511在第一狀態(tài)的充電時供給電流(電荷)，而在第二狀態(tài)的放電時回收電流(電荷)。再有，所回收的電荷被后述的輔助電源部50再分配、再利用。當(dāng)電壓Vout與控制信號Vin一致時，由于單位電路34b的晶體管342斷開，因此壓電元件40的放電停止。另一方面，在控制信號Vin下降至小于電壓VH/6的情況下，由于電壓Vout隨動于控制信號Vin，因此也變得小于電壓VH/6，從第二狀態(tài)轉(zhuǎn)移至第一狀態(tài)。圖11為表示在第一狀態(tài)時，壓電元件40放電時的動作的圖。在第一狀態(tài)中，電平移動器36a成為使能狀態(tài)。在該狀態(tài)中，當(dāng)控制信號Vin低于電壓Vout時，單位電路34a的晶體管342流通有與基極－發(fā)射極間的電壓對應(yīng)的電流。再有，此時單位電路34a的晶體管341斷開。另外，此時，電流如圖中箭頭所示，按照壓電元件40→(單位電路34a的)晶體管342→接地電位G的路徑流通，從而電荷從壓電元件40被放電。且說，此處，舉單位電路34a、34b為例，區(qū)分為充電時和放電時進行說明，對于單位電路34c～34f，除了控制電流的晶體管341、342有所不同這一點以外，形成大致相同的動作。即，電源布線512在第二狀態(tài)的充電時供給電流(電荷)，在第三狀態(tài)的放電時回收電流(電荷)，電源布線513在第三狀態(tài)的充電時供給電流(電荷)，在第四狀態(tài)的放電時回收電流(電荷)，電源布線514在第四狀態(tài)的充電時供給電流(電荷)，在第五狀態(tài)的放電時回收電流(電荷)，電源布線515在第五狀態(tài)的充電時供給電流(電荷)，在第六狀態(tài)的放電時回收電流(電荷)，電源布線516在第六狀態(tài)的充電時供給電流(電荷)，所回收的電荷通過輔助電源部50而被再分配、再利用。再有，在各狀態(tài)的放電路徑和充電路徑中，從壓電元件40的一端至晶體管341、342中的發(fā)射極端子彼此間的連接點的路徑是共用的。一般而言，當(dāng)將壓電元件40這樣的電容性負(fù)載的電容設(shè)為C，將電壓振幅設(shè)為E時，蓄積于電容性負(fù)載內(nèi)的能量P用下式表示，即，P＝(C·E2)/2。壓電元件40因該能量P而變形并工作，但使油墨噴出的功量相對于能量P而言，在1％以下。因而，壓電元件40可視作單純的電容。若以恒定的電源對電容C充電，則與(C·E2)/2同等的能量被充電電路消耗。在放電時也有同等的能量被放電電路消耗。驅(qū)動器的優(yōu)點在第一實施方式中，當(dāng)將壓電元件40從電壓零充電至電壓VH時，要經(jīng)過如下六個階段被充電，所述六個階段為，從電壓零至電壓VH/6，從電壓VH/6至電壓2VH/6，從電壓2VH/6至電壓3VH/6，從電壓3VH/6至電壓4VH/6，從電壓4VH/6至電壓5VH/6，從電壓5VH/6至電壓VH。因此，在第一實施方式中充電時的損耗只需圖12(a)中相當(dāng)于打陰影的區(qū)域的面積的量即可。詳細而言，在第一實施方式中，壓電元件40中充電時的損耗與從電壓零一氣地充電至電壓VH的線性放大相比，只需6/36(＝16.7％)即可。另一方面，在第一實施方式中，由于放電時也分階段進行，因此放電時的損耗如用圖12(b)中相當(dāng)于打陰影區(qū)域的面積的量所示，與從電壓VH一口氣地放電至電壓零的線性方式相比，只需6/36(＝16.7％)即可。但是，在第一實施方式中，在作為放電時的損耗而被計入的電荷之中，除了從電壓VH/6放電至電壓零的情形外，均被后述的輔助電源部50回收并進行再分配、再利用，因此能夠?qū)崿F(xiàn)進一步的低耗電化。再有，在通過每個噴嘴的開關(guān)而逐個地對多個壓電元件共用的一個系統(tǒng)的控制信號進行選擇并直接供給于壓電元件的專利文獻1的結(jié)構(gòu)(以下稱為“對比例”)中，即使在將控制信號同時供給多個壓電元件的情況下，為了將恰當(dāng)波形的控制信號供給于各壓電元件，也需要充分地確?？刂菩盘柕穆窂缴系碾娏髁俊Ｒ蚨瑢鬏斂刂菩盘柕牟季€及選擇控制信號的各開關(guān)，均要求有充分的耐電壓性能和耐電流性能，從而存在電路規(guī)模難以縮小的問題。在第一實施方式中，由于針對每個壓電元件40而設(shè)置的驅(qū)動器30通過上述結(jié)構(gòu)和動作從控制信號Vin生成電壓Vout并供給于壓電元件40，因此與對比例相比，控制信號COM(COMA、COMB)的路徑上的電流量大幅度削減。因而，與對比例相比，傳輸控制信號COM的FFC70的布線及選擇部230的各開關(guān)232所要求的耐電壓性能和耐電流性能降低。即，根據(jù)第一實施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)電路規(guī)模的縮小。另外，由于選擇部230的各開關(guān)232不消耗電力，因此還具有能夠避免選擇部230的發(fā)熱的優(yōu)點。另外，在D級放大中，與線性放大進行比較，能量效率高。其理由在于方面，即，輸出級的有源元件在飽和狀態(tài)下動作，從而幾乎不消耗電量；因由構(gòu)成低通濾波器的電感器L所產(chǎn)生的磁能與由電容C所產(chǎn)生的能量的交換，從而不會在充電時產(chǎn)生線性放大那樣的損耗；通過放電時的電流開關(guān)，從而電流向電源再生等方面。然而，在實際的D級放大中，存在如下的問題，即，輸出級的有源元件的電阻在飽和狀態(tài)下也不為零；磁場泄漏；因電感器L的電阻成分而產(chǎn)生損耗；在調(diào)制時電感器L有時會飽和等問題。在D級放大中，還存在波形品質(zhì)差、需要采取針對EMI的對策的問題。關(guān)于波形品質(zhì)，能夠通過追加虛設(shè)的電容或濾波器而得到改善，但追加的部分會導(dǎo)致耗電量的增加及高成本。關(guān)于EMI，是由D級放大的開關(guān)這一根本性問題所導(dǎo)致的。即，這是由于在進行開關(guān)時，不僅導(dǎo)通時所流通的電流與線性放大相比達到幾倍至十幾倍程度，而且隨此而放射出的磁場的量也增多。為了應(yīng)對EMI，需要追加濾波器等，從而導(dǎo)致高成本。在第一實施方式所涉及的印刷裝置1的驅(qū)動器30中，由于相當(dāng)于輸出級的晶體管341、342不進行像D級放大那樣的開關(guān)，另外，未使用電感器L，因此不會產(chǎn)生波形品質(zhì)差、需要采取針對EMI的措施的問題。另外，在第一實施方式中，由于電壓Vout形成隨動于控制信號Vin的電壓的動作，因此能夠以精細的電壓對壓電元件40進行控制。即，關(guān)于施加于壓電元件40上的電壓Vout的起始電壓和終止電壓，與用于驅(qū)動的電壓VH/6、2VH/6、3VH/6、4VH/6和5VH/6無關(guān)。輔助電源部圖13為表示輔助電源部50的結(jié)構(gòu)的一個示例的圖。如該圖所示，輔助電源部50被構(gòu)成為，包括開關(guān)Sw1d、Sw1u、Sw2d、Sw2u、Sw3d、Sw3u、Sw4d、Sw4u、Sw5d、Sw5u和電容元件C12、C23、C34、C45、C56、C1、C2、C3、C4、C5、C6。其中，開關(guān)均為單刀雙擲，并按照控制信號A/B而將共用端子與端子a、b的某一個連接。關(guān)于控制信號A/B，若進行簡化說明，則是例如占空比為大約50％的脈沖信號，其頻率相對于控制信號COM的頻率，例如被設(shè)定為20倍左右。這樣的控制信號A/B既可以由輔助電源部50中的內(nèi)部振蕩器(圖示省略)生成，也可以經(jīng)由FFC70而從控制單元10供給。另一方面，電容元件C12、C23、C34、C45、C56為用于電荷移動，電容元件C1、C2、C3、C4、C5用于備份。再有，電容元件C6用于電源電壓VH的供給。所述開關(guān)實際上是在半導(dǎo)體集成電路中組合晶體管而構(gòu)成的，電容元件相對于該半導(dǎo)體集成電路而言是通過外接而被安裝的。再有，優(yōu)選為，在所述半導(dǎo)體集成電路中也形成有所述多個驅(qū)動器30的結(jié)構(gòu)。且說，在輔助電源部50中，供給電壓VH的電源布線516與電容元件C6的一端和開關(guān)Sw5u的端子a連接。開關(guān)Sw5u的共用端子與電容元件C56的一端連接，電容元件C56的另一端與開關(guān)Sw5d的共用端子連接。開關(guān)Sw5d的端子a與電容元件C5的一端和開關(guān)Sw4u的端子a連接。開關(guān)Sw4u的共用端子與電容元件C45的一端連接，電容元件C45的另一端與開關(guān)Sw4d的共用端子連接。開關(guān)Sw4d的端子a與電容元件C4的一端和開關(guān)Sw3u的端子a連接。開關(guān)Sw3u的共用端子與電容元件C34的一端連接，電容元件C34的另一端與開關(guān)Sw3d的共用端子連接。開關(guān)Sw3d的端子a與電容元件C3的一端和開關(guān)Sw2u的端子a連接。開關(guān)Sw2u的共用端子與電容元件C23的一端連接，電容元件C23的另一端與開關(guān)Sw2d的共用端子連接。開關(guān)Sw2d的端子a與電容元件C2的一端和開關(guān)Sw1u的端子a連接。開關(guān)Sw1u的共用端子與電容元件C12的一端連接，電容元件C12的另一端與開關(guān)Sw1d的共用端子連接。開關(guān)Sw1d的端子a與電容元件C1的一端連接。電容元件C5的一端與電源布線515連接。同樣地，電容元件C4、C3、C2、C1的一端分別與電源布線514、513、512、511連接。再有，開關(guān)Sw5u、Sw4u、Sw3u、Sw2u、Sw1u的各端子b與開關(guān)Sw1d的端子a一起，與電容元件C1的一端連接。另外，電容元件C6、C5、C4、C3、C2、C1的各另一端與開關(guān)Sw5d、Sw4d、Sw3d、Sw2d、Sw1d的各端子b共同接地于接地電位G。圖14為表示輔助電源部50中的開關(guān)的連接狀態(tài)的圖。各開關(guān)根據(jù)控制信號A/B而取如下兩種狀態(tài)，即，共用端子與端子a連接的狀態(tài)(狀態(tài)A)，和共用端子與端子b連接的狀態(tài)(狀態(tài)B)。圖14(a)和(b)分別用等效電路簡易地圖示了輔助電源部50中的狀態(tài)A的連接、和狀態(tài)B的連接。在狀態(tài)A中，電容元件C56、C45、C34、C23、C12、C1在電壓VH至接地電位G之間被串聯(lián)連接。在狀態(tài)B中，由于電容元件C56、C45、C34、C23、C12、C1的一端彼此連接，因此這些電容元件被并聯(lián)連接，從而使保持電壓均等化。因而，當(dāng)狀態(tài)A、B交替重復(fù)時，在狀態(tài)B時被均等化了的電壓VH/6，通過狀態(tài)A的串聯(lián)連接而成為1～5倍，并分別被電容元件C1～C5保持，并且此時的保持電壓經(jīng)由電源布線511～515而被供給于驅(qū)動器30。此處，當(dāng)通過驅(qū)動器30而使壓電元件40被充電時，在電容元件C1～C5中將顯現(xiàn)出保持電壓下降的情況。由于保持電壓降低了的電容元件中通過狀態(tài)A的串聯(lián)連接而從電源被補給電荷，并且通過狀態(tài)B的并聯(lián)連接的再分配而被均等化，因此從輔助電源部50的總體來看，以保持為電壓VH/6、2VH/6、3VH/6、4VH/6、5VH/6的方式而實現(xiàn)平衡。另一方面，當(dāng)通過驅(qū)動器30而使壓電元件40被放電時，在電容元件C1～C5中將顯現(xiàn)保持電壓上升的情況，但由于通過狀態(tài)A的串聯(lián)連接而排出電荷，并且通過狀態(tài)B的并聯(lián)連接的再分配而被均等化，因此從輔助電源部50的總體來看，以保持為VH/6、2VH/6、3VH/6、4VH/6、5VH/6的方式而實現(xiàn)平衡。再有，當(dāng)所排出的電荷無法被電容元件C56、C45、C34、C23、C12、C1完全吸收而尚有剩余時，剩余的電荷將被電容元件C6吸收，即向電源系統(tǒng)再生。因此，當(dāng)有壓電元件40以外的其他負(fù)載時，將被用于該負(fù)載的驅(qū)動。當(dāng)沒有其他負(fù)載時，由于被包括電容元件C6在內(nèi)的其他電容元件吸收，因此電源電壓VH將上升，即產(chǎn)生脈動，但由于包括電容元件C6而增大了耦合電容器的電容量，從而在實用上能夠避免。如可從以上說明所理解的那樣，輔助電源部50(電容元件C1、C2、C3、C4、C5)作為向各驅(qū)動器30(各壓電元件40)供給電荷的要素(電荷供給源)而發(fā)揮功能。在該輔助電源部50中，當(dāng)通過驅(qū)動器30而使壓電元件40被放電時，與用于該放電的電源布線對應(yīng)的、電容元件C1～C6中的某一個的保持電壓暫時上升，但通過狀態(tài)A、B的重復(fù)，從而以保持電壓VH/6的1～6倍的倍增電壓的方式而實現(xiàn)平衡。同樣地，當(dāng)壓電元件40被充電時，與用于該充電的電源布線對應(yīng)的、電容元件C1～C6中的某一個的保持電壓將暫時下降，但通過狀態(tài)A、B的重復(fù)，從而以保持電壓VH/6的1～6倍的倍增電壓的方式而實現(xiàn)平衡?？吹綀D4中的控制信號COM(Vin)的電壓波形也可判別出，用于引入油墨的電壓上升和用于使油墨噴出的電壓下降是一組，在印刷動作中，該組被重復(fù)。因此，在輔助電源部50中，通過壓電元件40的放電而被回收的電荷在下次及之后的充電時被利用。因而，在第一實施方式中，從印刷裝置100A的總體來看時，通過從壓電元件40放電的電荷的回收、再利用和驅(qū)動器30中的分階段的充電、放電，從而能夠?qū)⑺牡碾娏σ种频幂^低。再有，在輔助電源部50中，在各開關(guān)的共用端子從與端子a、b的一方的連接切換到與另一方的連接時，若多個(在圖13為10個)開關(guān)存在特性偏差，則會產(chǎn)生不一齊切換的狀態(tài)，從而有可能導(dǎo)致電容元件的兩端發(fā)生短路。例如，當(dāng)在切換時在開關(guān)Sw1u、Sw1d、Sw2d中端子a與共用端子連接時，若產(chǎn)生在開關(guān)Sw2u中端子b與共用端子連接的狀態(tài)，則會導(dǎo)致電容元件C12、C23的串聯(lián)連接的兩端彼此發(fā)生短路。因此，優(yōu)選為，在開關(guān)切換時，暫時經(jīng)過不與端子a、b中的任何一個連接的中立狀態(tài)，從而抑制所述短路的發(fā)生的結(jié)構(gòu)。第二實施方式圖15為第二實施方式所涉及的印刷裝置100B的框圖。如圖15所示，第二實施方式的印刷裝置100B為如下結(jié)構(gòu)，即，將第一實施方式的印刷裝置100A的控制單元10中的印刷數(shù)據(jù)生成部120和控制信號供給部140置換為控制部160，并且將印刷頭20的頭控制部220和選擇部230置換為信號生成部280的結(jié)構(gòu)。再有，在以下例示的各方式中，關(guān)于作用及功能與第一實施方式相同的要素，沿用在第一實施方式的說明中所參照的符號并適當(dāng)?shù)厥÷愿饕氐脑敿毜恼f明。圖15的信號生成部280為向元件驅(qū)動部240的各驅(qū)動器30供給控制信號Vin的要素，并具備與不同的壓電元件40對應(yīng)的多個(與壓電元件40相同數(shù)目)的控制信號供給部282。即，各控制信號供給部282與驅(qū)動器30和壓電元件40的各組一一對應(yīng)。第二實施方式的控制信號供給部282為生成控制信號Vin供給于后級的驅(qū)動器30的要素，并被構(gòu)成為，包括波形生成部284和D/A轉(zhuǎn)換器286。波形生成部284與第一實施方式的波形生成部144同樣地，生成數(shù)字的控制信號dCOM。D/A轉(zhuǎn)換器286與第一實施方式的D/A轉(zhuǎn)換器145同樣地，將波形生成部284所生成的控制信號dCOM轉(zhuǎn)換為模擬的控制信號Vin，并供給于驅(qū)動器30。即，在第一實施方式中，多個壓電元件40共用的控制信號COM通過選擇部230而被分配給多個驅(qū)動器30中的每一個，與此相對，在第二實施方式中，通過各控制信號供給部282而針對每個壓電元件40以相互獨立的方式生成控制信號Vin，并供給于各驅(qū)動器30?？刂茊卧?0的控制部160將各控制信號供給部282應(yīng)生成的控制信號Vin根據(jù)圖像數(shù)據(jù)(印刷數(shù)據(jù)DP)而依次指示給多個控制信號供給部282中的每一個。具體而言，控制部160對各控制信號供給部282在每個印刷周期Ta指示控制信號Vin，以便各壓電元件40使與圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的噴出量的墨滴從噴嘴噴出。由于根據(jù)來自控制部160的指示，各控制信號供給部282逐個地生成控制信號Vin，因此各控制信號供給部282所生成的控制信號Vin在時間軸上的波形及位置(相位)有可能不同。即，針對每個壓電元件40而逐個地調(diào)節(jié)通過壓電元件40而形成的墨滴的噴出量(用墨滴在被記錄材料上所形成的點的直徑)及噴出時機(被記錄材料上的墨滴的噴落位置)。在第二實施方式中，由于針對每個壓電元件40而設(shè)置的驅(qū)動器30從控制信號Vin生成電壓Vout并供給于壓電元件40，因此與第一實施方式同樣地，也具有如下優(yōu)點，即，與對比例相比，能夠降低各布線及各電路所要求的耐電壓性能和耐電流性能。另外，在第二實施方式中，各控制信號供給部282針對每個壓電元件40而逐個地生成控制信號Vin。因而，具有如下優(yōu)點，即，例如根據(jù)各噴出部400的特性(例如壓電元件40的轉(zhuǎn)換效率)，針對每個壓電元件40而調(diào)節(jié)控制信號Vin的波形和位置，從而能夠降低各壓電元件40的特性不同的影響。應(yīng)用、變形例本發(fā)明并不限定于上述實施方式，例如能夠?qū)崿F(xiàn)如下文所述這樣的各種應(yīng)用、變形。再有，亦可在下述的應(yīng)用、變形的方式中任意地選擇的一個或適當(dāng)?shù)亟M合多個。負(fù)反饋控制圖16為表示實施方式的應(yīng)用例(之1)所涉及的驅(qū)動器30的結(jié)構(gòu)的一個示例的圖。如該圖所示，在該應(yīng)用例中，采用如下結(jié)構(gòu)，即，壓電元件40的一端的電壓Vout被負(fù)反饋到運算放大器32的輸入端(－)。在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)電壓Vout與控制信號Vin的電壓不同時，向消除該不同的方向控制晶體管341、342。因此，即使在電平移動器36a～36f或晶體管341、342的響應(yīng)特性較差的情況下，亦能夠比較迅速地、高精度地使電壓Vout隨動于控制信號Vin。再有，優(yōu)選為，關(guān)于負(fù)反饋量，按照電平移動器36a～36f或晶體管341、342的特性而恰當(dāng)?shù)剡M行設(shè)定的結(jié)構(gòu)。例如，在圖的示例中，運算放大器32為輸出從控制信號Vin的電壓中減去電壓Vout后的電壓的結(jié)構(gòu)，但也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，該減去后的電壓乘以恰當(dāng)?shù)南禂?shù)而供給于電平移動器36a～36f的結(jié)構(gòu)。圖17為表示實施方式的另一應(yīng)用例(之2)所涉及的驅(qū)動器30的結(jié)構(gòu)的一個示例的圖。雖然在圖5所說明過的驅(qū)動器30中，將單位電路34a～34f的晶體管341、342設(shè)為雙極型，但在圖17所示的應(yīng)用例(之2)中，將該晶體管341、342中的各晶體管設(shè)為P、N溝道型的MOSFET(Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor：金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)351、352。在使用MOSFET351、352的情況下，只需在各漏端子與壓電元件40的一端之間，分別設(shè)置防逆流用的二極管即可。另外，在使用MOSFET351、352的情況下，關(guān)于電平移動器36a～36f，成為如下結(jié)構(gòu)，即，當(dāng)處于使能狀態(tài)時，使控制信號Vin的電壓向負(fù)方向移動相當(dāng)于作為預(yù)定值的閾值電壓的量，再供給于P溝道型的MOSFET351的柵端子，另一方面，使控制信號Vin的電壓向正方向移動相當(dāng)于閾值電壓的量，再供給于N溝道型的MOSFET352的柵端子。另外，在使用MOSFET351、352的情況下，可以應(yīng)用如圖16所示那樣的、對電壓Vout進行負(fù)反饋的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動對象在實施方式中，作為驅(qū)動器30的驅(qū)動對象舉壓電元件40為例而進行了說明。在本發(fā)明中，作為驅(qū)動對象并不限于壓電元件40，例如可應(yīng)用于超聲波電機、觸摸屏、平面揚聲器、液晶等的顯示器等具有電容性成分的全部負(fù)載中。單位電路的級數(shù)雖然在實施方式中，為如下結(jié)構(gòu)，即，以對應(yīng)于7種電壓中的相鄰的兩個電壓的方式，按照電壓從低至高的順序設(shè)置了單位電路34a～34f的6級，但在本發(fā)明中，單位電路的級數(shù)不限于此，只需為兩級以上即可。另外，至于電壓，也不一定需要是等間隔的。比較器雖然在實施方式中，為如下結(jié)構(gòu)，例如當(dāng)比較器38a的判別結(jié)果為偽(輸出信號為L電平)時，將檢測為第一狀態(tài)，而當(dāng)比較器38a的判別結(jié)果為真(輸出信號為H電平)，并且比較器38b的判別結(jié)果為偽時，將檢測出第二狀態(tài)。即，檢測第一狀態(tài)、第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)不是分別獨立，而是局部重復(fù)的結(jié)構(gòu)，且為用比較器38a～38e整體檢測第一狀態(tài)至第六狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。但不限于此，也可以為逐個檢測各狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。非使能狀態(tài)的電平移動器雖然在實施方式中，非使能狀態(tài)的電平移動器36a～36f采用如下結(jié)構(gòu)，即，向晶體管341(351)的基極(柵極)端子供給電壓零，向晶體管342(352)的基極(柵極)端子供給電壓VH，但只要能夠使晶體管341、342斷開，則不限定于此。例如，可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，當(dāng)電平移動器36a～36f處于非使能狀態(tài)時，將使控制信號Vin的電壓向正方向移動后的斷開信號供給于晶體管341(351)的基極(柵極)端子，并將使控制信號Vin的電壓向負(fù)方向移動后的斷開信號供給于晶體管342(352)的基極(柵極)端子。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于晶體管341(351)、342(352)的耐壓較低即可，因此能夠減小形成在半導(dǎo)體基板上時的晶體管尺寸。符號說明100…印刷裝置(液體噴出裝置)；10…控制單元；120…印刷數(shù)據(jù)生成部；140…控制信號供給部；180…主電源部；20…印刷頭；30…驅(qū)動器(連接路徑選擇部)；32…運算放大器；34a～34f…單位電路；36a～36f…電平移動器；38a～38f…比較器；40…壓電元件；50…輔助電源部(電壓生成部)；341、342…晶體管；220…頭控制部；230…選擇部；240…元件驅(qū)動部；400…噴出部。