全自動紙盒成型系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紙盒成型領域，尤其涉及一種全自動紙盒成型系統。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的不斷發展及科學技術的不斷進步，為成型設備的蓬勃發展提供強有力的技術支柱，以促使成型設備朝高集中化、高智能化及高精度化的方向發展，而紙盒成型設備就是諸多成型設備中的一種。
[0003]目前，現有的紙盒成型設備只能使面紙與內盒一起成型出一種尺寸規格和類型的紙盒；當紙盒的尺寸規格和/或類型發生改變時，則該紙盒成型設備沒法適用，從而使得現有的紙盒成型設備的適應性差，沒法滿足多樣化產品的生產要求。
[0004]且眾所周知，在紙盒成型設備中，面紙的輸送的速度遠大于紙盒的成型速度，但是，現有的紙盒成型設備由于成型紙盒的速度跟不上面紙的輸送速度，故使得現有的紙盒成型設備中的面紙輸送速度沒法被利用起來，因而使得現有的紙盒成型設備成型紙盒的效率沒法自控。
[0005]因此，急需要一種能滿足多樣化產品的生產要求且降低成本的全自動紙盒成型系統來克服上述的缺陷。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種能滿足多樣化產品的生產要求且降低成本的全自動紙盒成型系統。
[0007]為實現上述目的，本實用新型提供一種全自動紙盒成型系統，適應使面紙與內盒一起成型出紙盒，其中，本實用新型的全自動紙盒成型系統包括一個面紙供料線、上膠裝置、至少一個內盒供料線、至少一個終成型裝置、至少一個第一機器人及至少一個第二機器人。所述面紙供料線用以輸送面紙，所述面紙包含主體部分及待折彎部分，所述主體部分與所述內盒的底面相匹配，所述待折彎部分用以包在所述內盒的側壁上。所述上膠裝置設于所述面紙供料線沿傳輸面紙之方向的起始端的上方，所述上膠裝置對所述面紙供料線輸送中的面紙的主體部分及待折彎部分的表面各涂上粘膠層。所述內盒供料線布置在所述面紙供料線旁側，用以輸送內盒。所述終成型裝置布置在所述面紙供料線旁側。鄰近每個所述內盒供料線及所述面紙供料線的位置處均布置一個所述第一機器人，每個所述第一機器人用以抓取其對應內盒供料線上的內盒并放置在所述面紙供料線所輸送中的面紙的主體部分上，所述內盒的底面借助粘膠層與所述主體部分的表面相粘合而形成紙盒初品。鄰近每個所述終成型裝置及所述面紙供料線的位置處均布置一個所述第二機器人，每個所述第二機器人用以抓取所述面紙供料線輸送中的紙盒初品并放置在其對應的終成型裝置上，所述終成型裝置使紙盒初品中的待折彎部分之表面與內盒的側壁相粘合而形成所述紙盒。
[0008]較佳地，所述內盒供料線與所述終成型裝置沿傳輸面紙的方向錯開。
[0009]較佳地，所述內盒供料線傳輸內盒的方向與所述面紙供料線傳輸面紙的方向相交錯O
[0010]較佳地，所述內盒供料線有多個，多個所述內盒供料線沿傳輸面紙的方向間隔排列。
[0011]較佳地，所述終成型裝置有多個，多個所述終成型裝置沿傳輸面紙的方向間隔排列。
[0012]較佳地，所述內盒供料線與所述終成型裝置分布于所述面紙供料線的相對兩側。
[0013]較佳地，所述終成型裝置具有使所述紙盒初品中的待折彎部分與內盒的側壁相粘合的終成型單元，所述終成型單元沿圓周方向排例。
[0014]較佳地，所述面紙供料線包含承載傳送帶、主動帶輪、從動帶輪及旋轉驅動器，所述主動帶輪及從動帶輪相互間隔開且平行的布置，所述承載傳送帶繞設于所述主動帶輪及從動帶輪上，所述面紙承載于所述承載傳送帶上，所述旋轉驅動器驅使所述主動帶輪轉動，由轉動的所述主動帶輪帶動所述承載傳送帶繞所述主動帶輪及從動帶輪旋轉。
[0015]與現有技術相比，由于本實用新型的面紙是由一個面紙供料線所傳送，故送面紙的速度可調的空間很大。又由于本實用新型的全自動紙盒成型系統的成型效率取決于面紙傳送速度，故根據面紙的傳送速度及實際需要，靈活地配備相對數量的內盒供料線、第一機器人、第二機器人及終成型裝置即可，因此，本實用新型的全自動紙盒成型系統可以高效率，也可以低成本。同時，正由于內盒供料線、第一機器人、第二機器人及終成型裝置三者的數量能根據面紙的傳送速度及實際需要而靈活調整及更換，故使得本實用新型的全自動紙盒成型系統容易調整及容易更換，以匹配不同規格的紙盒要求，從而使得本實用新型的全自動紙盒成型系統能滿足多樣化產品的生產要求，還具有降低成本的優點。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的全自動紙盒成型系統的第一實施例的結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型的全自動紙盒成型系統的第二實施例的結構示意圖。
[0018]圖3a至圖3c是本實用新型的全自動紙盒成型系統所成型紙盒的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和優選實施例對本實用新型作進一步的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0020]請參閱圖1，展示了本實用新型的全自動紙盒成型系統的第一實施例中，該實施例的全自動紙盒成型系統10a適與控制器(圖中未示)電性連接，該控制器為現有的控制器，故在此不再對其結構進行詳細的描述。而本實施例的全自動紙盒成型系統100&是將面紙210與內盒220—起成型出如圖3c所示的紙盒200，實現使面紙210與內盒220—起成型出紙盒200的全自動化過程。如圖1所示，本實施例的全自動紙盒成型系統10a包括一個面紙供料線10、一個內盒供料線20、上膠裝置30、一個第一機器人40、二個第二機器人50及二個終成型裝置60。一個面紙供料線10用以輸送面紙210，以達到連綿不斷地供應面紙210的目的；如圖3a所示，由面紙供料線10所輸送的面紙210包含主體部分211及待折彎部分212，較優的是，主體部分211與待折彎部分212形成一體的平躺結構，且待折彎部分212分居于主體部分211的四周，以使待折彎部分212相對主體部分211向上折彎;主體部分211與內盒220的底面相匹配，以便于待折彎部分212在彎折時將內盒220包起來，從而達到待折彎部分212包在內盒220的側壁上的目的。
[0021]上膠裝置30設于面紙供料線10沿傳輸面紙210之方向的起始端的上方，具體地，傳輸面紙210的方向為圖1中箭頭A所指的方向，也即是圖1中的由下至上的方向，而起始端指的是圖1中的下端。同時，上膠裝置30對面紙供料線10輸送中的面紙210的主體部分211及待折彎部分212的表面各涂上粘膠層。更具體地，上膠裝置30的上膠輥31沿交錯于傳輸面紙210的方向橫跨在面紙供料線10所輸送面紙210的正上方，且上膠輥31還與面紙供料線10所輸送中的面紙210活動接觸;較優的是，上膠輥31是通過滾動的方式與面紙供料線10輸送中的面紙210滾動接觸，從而將上膠輥31上的膠液可靠且快速地涂于面紙10的主體部分211及待彎折部分212的表面上。
[0022]內盒供料線20布置在面紙供料線10的旁側，用以輸送內盒220;較優的是，如圖1所示，在本實施例中，內盒供料線20是布置于面紙供料線10的左側，當然，在其它實施例中，內盒供料線20還可以布置于面紙供料線10的右側，故不以此為限。具體地，在本實施例中，內盒供料線20傳輸內盒220的方向與面紙供料線10傳輸面紙210的方向相交錯，較優是傳輸內盒220的方向與傳輸面紙210的方向相互垂直，以使得內盒供料線20與面紙供料線10之間的布置更緊湊。
[0023]終成型裝置60布置于面紙供料線10的旁側，較優的是，如圖1所示，在本實施例中，終成型裝置60是布置于面紙供料線10的右側，當然，在其它實施例中，終成型裝置60還可以布置于面紙供料線10的左側，故不以此為限。由于內盒供料線20位于面紙供料線10的左側，終成型裝置60位于面紙供料線10的右側，從而使得內盒供料線20與終成型裝置60分布于面紙供料線10的相對兩側。更具體地，內盒供料線20與終成型裝置60沿傳輸面紙210的方向錯開，使得內盒供料線20所輸送的內盒220在與面紙供料線10所輸送的面紙210結合形成如圖3b所示的紙盒初品200a后，再沿傳送面紙210的方向傳送到終成型裝置60處;較優的是，終成型裝置60具有使紙盒初品200a中的待折彎部分212與內盒220的側壁相粘合的終成型單元61，終成型單元61沿圓周方向排例，使得終成型單元61的數量為4個，但不以此為限。
[0024]鄰近每個內盒供料線20及面紙供料線10的位置處均布置一個第一機器人40，即內盒供料線20的數量與第一機器人40的數量一一對應。每個第一機器人40用以抓取其(即第一機器人40)對應內盒供料線20上的內盒220，并將該內盒2