一種紙漿模塑全自動化生產設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紙漿模塑設備技術領域，尤其涉及一種紙漿模塑全自動化生產設備。
【背景技術】
[0002]紙漿模塑是一種綠色環保的包裝材料，一般是通過吸漿模吸附成型（成型后含水率約75%)，脫模后形成濕紙坯，濕紙坯再進行烘干、定型、模切等工序。目前國內外主要的烘干、定型方式是濕紙坯成型后采取模具外自然風干或加熱爐內烘干，由于紙漿模塑的最終成型需要經過若干個工序，而紙漿模塑在制成前，屬于含有大量水分的濕紙坯，這種濕紙坯強度較低，主要依附于不同的模具進入不同的工序中，而現有的這些工序均采用人工協助進行模具的替換，這樣就容易導致濕紙坯或未完全定型的紙坯出現損壞，而使廢品率較高的現象，另外，這種制造模式同時耗費大量的人工成本。有鑒于此，發明人對現有的紙漿模塑生產設備進行了改造。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種紙漿模塑全自動化生產設備，本設備具有生產效率高、節省人工和提高良品率的優點;本發明還提供了該生產設備的控制方法，利用該控制方法不但可以提高生產效率，還能夠降低設備的制造成本。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的一種紙漿模塑全自動化生產設備，包括機架、漿槽和可伸入漿槽吸漿的吸漿裝置，所述漿槽的一側設置有用于與吸漿裝置配合擠壓濕紙坯的冷壓裝置，所述漿槽的另一側設置有烘干上模裝置和用于接收吸漿裝置的紙坯的烘干下模裝置，所述機架還設置有用于接收所述烘干下模裝置的紙坯的轉移卸出裝置。
[0005]進一步的，所述吸漿裝置包括第一油缸、導柱和與導柱滑動連接有第一升降座，所述第一油缸驅動第一升降座，所述第一升降座連接有吸漿模具。
[0006]優選的是，所述吸漿裝置還設置有用于翻轉吸漿模具的翻轉機構，所述翻轉機構包括翻轉電機、變速箱、翻轉臂和與翻轉臂連接的驅動軸，所述吸漿模具固定于翻轉臂的端部，所述翻轉電機與變速箱傳動連接，所述驅動軸與變速箱傳動連接。
[0007]進一步的，所述機架設置有第一導軌，所述冷壓裝置與第一導軌滑動連接;所述冷壓裝置包括第一滑座、與第一滑座螺接的第一絲桿和驅動第一絲桿轉動的第一伺服電機，所述第一滑座設置有與所述吸漿裝置配合的冷壓下模。
[0008]進一步的，所述烘干上模裝置包括第一支撐架、第二升降座和固定設置于第一支撐架的第二油缸，所述第二油缸驅動第二升降座上下移動，所述第二升降座連接有烘干上模具。
[0009]進一步的，所述機架設置有第二導軌，所述烘干下模裝置與第二導軌滑動連接;所述烘干下模裝置包括第二滑座、與第二滑座螺接的第二絲桿和驅動第二絲桿轉動的第二伺服電機，所述第二滑座設置有烘干下模具。
[0010]優選的是，所述第二滑座還連接有用于接收所述轉移卸出裝置的紙坯的自動卸出機構;所述自動卸出機構包括料斗和用于驅動料斗翻轉的推動氣缸，所述第二滑座設置有第二支撐架，所述料斗與第二支撐架鉸接。
[0011]進一步的，所述轉移卸出裝置包括第三升降座和用于驅動第三升降座的第三油缸，所述第三升降座設置有用于獲取烘干下模裝置的紙坯的轉移模具。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的一種紙漿模塑全自動化生產設備，本設備在工作時，依次利用吸漿裝置、冷壓裝置、烘干下模裝置、烘干上模裝置和轉移卸出裝置直接將紙坯一次性自動成型，整個過程無需人工操作，這種全自動生產設備能夠明顯提高生產效率，同時，節省了人工，由于無需人手操作，所以減少了因人工操作造成的壞品問題，進而提尚制造的良品率。
【附圖說明】
[0013]圖I為本實用新型生產設備的立體圖。
[0014]圖2為本實用新型生產設備的主視圖。
[0015]圖3為本實用新型生產設備的吸漿模具翻轉狀態圖。
[0016]圖4為本實用新型生產設備的冷壓狀態圖。
[0017]圖5為本實用新型生產設備的烘干下模裝置與吸漿裝置的配合狀態圖。
[0018]圖6為本實用新型生產設備的烘干下模裝置與烘干上模裝置的配合狀態圖。
[0019]圖7為本實用新型生產設備的烘干下模裝置與轉移卸出裝置的配合狀態圖。
[0020]附圖標記包括：
[0021 ]機架一1，第一導軌一11，第二導軌一I 2，
[0022]漿槽一2，吸漿裝置一3，第一油缸一31，
[0023]導柱一32，第一升降座一33， 吸漿模具一34，
[0024]翻轉機構一35，翻轉電機一351，變速箱一352，
[0025]翻轉臂一353，驅動軸一354，冷壓裝置一4，
[0〇26]第一滑座一41， 第一絲桿一42，第一伺服電機一43，
[0027]冷壓下模一44，烘干上模裝置一5， 第一支撐架一51，
[0028]第二升降座—52， 第二油缸一53，烘干上模具—54，
[0029]烘干下模裝置一6， 第二滑座一61，第二絲桿一62，
[0030]第二伺服電機一63，烘干下模具--64，轉移卸出裝置一7，
[0031 ]第三升降座一71， 第三油缸一72，轉移模具—73，
[0032]自動卸出機構一8， 料斗一81，推動氣缸一82，
[0033]第二支撐架一83。
【具體實施方式】
[0034]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0035]如圖I至圖7所示，一種紙漿模塑全自動化生產設備，包括機架1、漿槽2和可伸入漿槽2吸漿的吸漿裝置3，所述漿槽2的一側設置有用于與吸漿裝置3配合擠壓濕紙坯的冷壓裝置4，所述漿槽2的另一側設置有烘干上模裝置5和用于接收吸漿裝置3的紙坯的烘干下模裝置6，所述機架I還設置有用于接收所述烘干下模裝置6的紙坯的轉移卸出裝置7。本設備的工作原理是:所述漿槽2中裝有漿液，該漿液主要由竹、木、廢紙等原料混合組成，從而達到環保和快速降解的目的，吸漿裝置3伸入漿槽2進行吸漿，吸漿完成后，吸漿裝置3得到含水量較大的濕紙坯，且吸漿裝置3上行，這時，所述冷壓裝置4移動至吸漿裝置3的下方，吸漿裝置3再次向下移動與冷壓裝置4配合，從而對濕紙壞進行擠壓，將大量的水分擠出，接下來，吸漿裝置3帶著脫水紙坯與冷壓裝置4分離，冷壓裝置4復位，烘干下模裝置6移動至吸漿裝置3的下方，吸漿裝置3將脫水紙坯移至烘干下模裝置6，烘干下模裝置6得到脫水紙坯后，回移至烘干上模裝置5的下方，這時烘干上模裝置5與烘干下模裝置6合模，對脫水紙坯進行烘干，烘干完成后，烘干下模裝置6將烘干紙坯送至轉移卸出裝置7，轉移卸出裝置7獲得烘干紙坯后，將烘干紙坯送出機臺即可。
[0036]綜上所述，本設備在工作時，依次利用吸漿裝置3、冷壓裝置4、烘干下模裝置6、烘干上模裝置5和轉移卸出裝置7直接將紙坯一次性自動成型，整個過程無需人工操作，這種全自動生產設備能夠明顯提高生產效率，同時，節省了人工，由于無需人手操作，所以減少了因人工操作造成的壞品問題，進而提高制造的良品率。
[0037]在本技術方案中，所述吸漿裝置3包括第一油缸31、導柱32和與導柱32滑動連接有第一升降座33，所述第一油缸31驅動第一升降座33，所述第一升降座33連接有吸漿模具34。本吸漿裝置3的具體工作是:吸漿時，第一油缸31驅動第一升降座33向下移動，使第一升降座33上的吸漿模具34進入漿槽2，然后對吸漿模具34施加真空進行吸漿動作，吸漿后，在吸漿模具34的表面形成成型濕坯，此時，吸漿模具34保持真空吸附，第一油缸31驅動第一升降座33，將吸漿模具34從漿槽2中提起，這時，大量的水從成型濕坯中溢出，從而降低含水量，所述導柱32—般按方形布設有四條，從而使第一升降座33的上下移動更加穩定和精確，使整個裝置的結構更加可靠。
[0038]—般來說，吸漿模具34從漿槽2中提出時，往往存在較大的含水量，同時，由于不同的制品表面形狀不一，有些模具表面具有凹槽等，這時，吸漿模具34從漿槽2中提起后，其凹槽中的水無法流出，造成脫水效率不佳，而作為進一步改進，如圖3所示，所述吸漿裝置3還設置有用于翻轉吸漿模具34的翻轉機構35，所述翻轉機構35包括翻轉電機351、變速箱352、翻轉臂353和與翻轉臂353連接的驅動軸354，所述吸漿模具34固定于翻轉臂353的端部，所述翻轉電機351與變速箱352傳