一種紙杯自動轉正裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紙杯加工技術領域，具體涉及一種紙杯自動轉正裝置。
【背景技術】
[0002]—次性紙杯由于其使用時間極短，所以其體積較小厚度較薄，這樣向一次性紙杯內部灌裝開水時，熱量很快的傳遞到紙杯外部，這樣就給使用者使用其喝水帶來了極大的不便。在紙杯上安裝上紙杯手柄，能夠大大的方便使用者使用。手柄一般安裝在紙杯接縫處，以獲得最大的粘貼強度，增加使用壽命。采用手工在紙杯上貼合手柄，效率低下，而且粘貼位置偏差較大，需要一種能夠進行紙杯手柄自動貼片且能夠精確粘貼的裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對上述技術問題，提出了一種紙杯自動轉正裝置，該裝置通過與其它紙杯手柄自動貼片加工裝置配合，可對紙杯手柄進行連續的自動貼片及精確定位加工，取代了人工貼片的方式，大大提高了生產效率和產品質量。
[0004]本實用新型是采用以下技術方案解決上述技術問題的:一種紙杯自動轉正裝置，包括杯模和紙杯夾持機構，所述杯模上安裝有限位卡片，所述紙杯夾持機構包括滑槽、旋轉電機及安裝在旋轉電機輸出軸上的紙杯夾持器，所述旋轉電機設置在滑槽上，所述紙杯夾持器與所述杯模的尾端正對，并通過所述旋轉電機在滑槽上的周期性運動來實現與所述杯模的對接；
[0005]優化的，所述紙杯夾持器由兩個同心圓環套裝而成，其中，內圓環的外徑與所述杯模底部的外徑等大，且內圓環的中心線與所述杯模的中心線在同一直線上，所述內圓環外表面與外圓環內表面上均設置有彈性體層，所述彈性體層之間的空隙厚度略小于紙杯底邊的厚度。
[0006]優化的，所述限位卡片貼片安裝在所述杯模側壁上，且位于所述杯模垂直中線的一側，所述限位卡片的側邊邊緣與所述杯模中心線平行。
[0007]本實用新型的自動轉正過程為:當杯模及套裝在杯模上的紙杯到達紙杯夾持機構工位時，推進器啟動，帶動紙杯夾持器向前推進，將紙杯杯底卡在所述紙杯夾持器中內圓環與外圓環之間的空隙中，空隙間的彈性體層對紙杯杯底產生有限的夾持力，啟動旋轉電機，紙杯夾持器帶動紙杯旋轉，當紙杯杯壁的接縫線旋轉到正上方位置時，所述限位卡片的邊緣與紙杯接縫線接觸，卡住紙杯，使紙杯停止旋轉，而旋轉電機及紙杯夾持器繼續旋轉，當紙杯夾持器旋轉一周后，推進器回縮至原始位置，使紙杯夾持器與紙杯杯底脫離，此時紙杯接縫線處于杯模的正上方，即完成紙杯的轉正限位；
[0008]本實用新型的優點在于:該裝置可對紙杯進行精確定位，通過與其它紙杯手柄自動貼片加工裝置配配合，可實現手柄紙杯的自動準確貼片加工，取代了人工貼片的方式，大大提高了生產效率和產品質量，該裝置結構簡單、操作方便。
【附圖說明】
[0009]圖1為實施例中包含本實用新型的一種手柄紙杯自動貼片加工裝置的俯視圖；
[0010]圖2為實施例中包含本實用新型的紙杯送料控制機構及對應貼片控制機構的主視圖；
[0011]圖3為本實用新型中紙杯夾持機構的結構示意圖；
[0012]圖4為本實用新型實施例中接杯控制機構的主視圖；
[0013]圖5為本實用新型實施例中接杯控制機構的俯視圖；
[0014]圖6為本實用新型實施例中手柄紙杯成型后的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0016]如圖1-5所示，一種手柄紙杯自動貼片加工裝置，包括機架1、紙杯送料控制機構2、貼片控制機構3、紙杯夾持機構4、手柄紙送紙機構5、接杯控制機構6。
[0017]所述紙杯送料控制機構2包括固定支架21、紙杯架22、下料管23、計數控制裝置24和推桿25，所述固定支架21垂直固定在所述機架I上，所述紙杯架22固定在所述固定支架21上，所述計數控制裝置24安裝在所述紙杯架22的下端，并與所述下料管23的進料端連接，所述下料管23為圓筒形彎管，固定在所述固定支架21上，其出料端正對所述貼片控制機構3，所述推桿25設置于所述下料管23出料端下方；
[0018]所述計數控制裝置24包括四個螺旋傳送輥241，所述四個螺旋傳送輥分布于所述紙杯架22下端的四周，所述螺旋傳送輥241同步旋轉，將所述紙杯架22上的紙杯依次向下傳送至所述下料管23的進料口，其旋轉速度與紙杯下料速度成正比。
[0019]所述貼片控制機構3包括轉動盤31和貼片裝置，所述轉動盤31水平安裝在機架I上，所述轉動盤31上設有若干杯模32，所述杯模32呈臥式固定在在轉動盤31周面上，且沿轉動盤31中心呈放射狀對稱分布，所述轉動盤31轉動時使杯模32依次經過上述各機構，所述杯模32上安裝有限位卡片33，所述限位卡片33貼片安裝在所述杯模32的側壁上，且位于杯模32的垂直中線的一側，所述限位卡片33的邊緣與所述杯模32的中心線平行；所述杯模32側壁上部沿中心線兩側對稱開設有凹槽321 ;
[0020]所述貼片裝置包括垂直氣缸34和壓桿35，所述壓桿35 —端與所述垂直氣缸34連接，其另一端位于所述杯模32的正上方，在垂直氣缸35作用下沿杯模32中心做上下垂直運動，所述壓桿35另一端下部安裝有加熱塊36。
[0021]所述紙杯夾持機構4包括滑槽41、推進器42、旋轉電機43及安裝在旋轉電機輸出軸上的紙杯夾持器44，所述推進器42安裝在所述滑槽41上，所述旋轉電機43安裝在所述推進器42上，所述紙杯夾持器44與所述杯模32的尾端正對，并通過所述旋轉電機43在滑槽41上的周期性運動來實現與所述杯模32的對接；
[0022]其中，所述紙杯夾持器44由兩個同心圓環套裝而成，其中，內圓環441的外徑與所述杯模32底部的外徑等大，且內圓環441的中心線與所述杯模32的中心線在同一直線上，所述內圓環441外表面與外圓環442內表面上均設置有彈性體層443，所述彈性體層443之間的空隙厚度略小于紙杯底邊的厚度。
[0023]所述手柄紙送紙機構5包括剪切工位51和送紙工位52，所述送紙工位52與所述杯模32對接，所述送紙工位52前下端設置有頂推裝置53，所述頂推裝置53與所述杯模32的杯底正對。
[0024]所述