器33檢測到紗線20到位，發出信號，電機運轉，通過同步帶驅動凸輪軸17轉動。上擺桿2在上凸輪I驅動下，圍繞上柱12中心擺動。當上擺桿2逆時針擺動時，扭簧13收緊，扭矩增大，使得限位桿11右擺；當上擺桿2順時針擺動時，扭簧13放松，限位桿11則左擺。為使限位桿11左右擺動極限位置確定，采用輔助氣缸24定位。限位桿11右擺，輔助氣缸24的活塞桿回縮；限位桿11左擺，輔助氣缸24的活塞桿伸出。
[0033]中凸輪3驅動中擺桿4繞中柱16擺動，當中擺桿4逆時針擺動時，由上凸輪I和輔助氣缸24控制的限位桿11也同步右擺，此時中擺桿4右端的分紗桿23作復合運動:一是在中擺桿4的帶動下前行，二是隨著限位桿11的右擺而右擺。當分紗桿23運動到右前方紗線20所在位置時，由分紗桿23的分紗凹槽23-1卡住織軸紗車上的位于最前端的一根紗，將其頂出。緊接著限位桿11在輔助氣缸24帶動下左擺，分紗桿23仍作復合運動:一是在中擺桿4的帶動下繼續前行，二是隨著限位桿11的左擺而左擺，將所分出的紗線20往左前方送，當分紗桿23繼續往前時，所送紗線20壓到了受力杠桿19右端的受力條19-2，迫使受力杠桿19繞自身轉動中心逆時針轉動，從而使得其左部的鎖鉤19-1打開，送紗桿18脫離了鎖鉤19-1的約束，在拉簧28的拉力作用下左行，同時送紗桿18的紗鉤18-2將分紗桿23送來的紗線20勾住，一起帶往左運動。在送紗桿18脫扣的同時，推紗桿10在端面凸輪8驅動下由休止進入前擺狀態，當送紗桿18所鉤紗線20左行到下道穿經裝置的兩夾紗片開口之間位置時，推紗桿10恰好擺了過來，將紗線20推入夾口之中。在送紗桿18取走分紗桿23送來的紗線后，中擺桿4隨即順時針擺動，分紗桿23后退回到初始位置。
[0034]在上述運動發生的同時，下擺桿6的運動是:
[0035]下擺桿6由下凸輪5帶動繞下柱15中心擺動，當下擺桿6順時針擺動時，下擺桿6的右部L型臂6-1后退，而T型桿27在縱桿25、橫桿26的帶動下前行，并休止保持一段時間。此時分紗桿23恰好處于左前行狀態，其分出的紗線20在下部被下擺桿6的L型臂6-1和T型桿27橫桿夾持繃直，這樣就保證了紗線上部以一定的壓力施加到受力條19-2上而使受力杠桿19轉動。分紗桿23推動紗線20壓向受力杠桿19的受力條19-2的同時也壓到了緊鄰其下的紗線壓力檢測傳感器29上，紗線壓力檢測傳感器29對每次分紗桿23送來的紗線施壓在其表面的壓力進行檢測，若壓力值不在預先給定的范圍內(如一次送出兩根紗)，則發出信號，本實施例的分紗機停止工作，等待糾錯。當分紗桿23后退的時，下擺桿6進入逆時針擺動，其右部的L型臂6-1前行，T型桿27在縱桿25、橫桿26的帶動下后退，松開紗線。分紗桿23退回起始點后，隨即在中凸輪3的驅動下進入下一輪分紗動作。與此同時，送紗推桿7在端面凸輪8的驅動下繞轉動副中心擺動，其頭部驅動送紗桿18右行，當送紗桿18上部的鎖塊18-1被受力杠桿19的鎖鉤19-1鎖住時，送紗推桿7的頭部左擺復位。受力杠桿19在送紗桿18脫扣后的復位由鋼絲21來實現。當受力條19-2受力時，受力杠桿19轉動，迫使鋼絲21彎曲變形；當紗線20被取走壓力消失時，鋼絲21在彈性力作用下恢復直線狀態，并帶動受力杠桿19復位。
[0036]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動分紗機，其特征在于:包括機架(22)、電機、凸輪軸(17)、上凸輪(1)、中凸輪(3)、下凸輪(5)、端面凸輪(8)、限位機構、分紗機構、夾紗機構和送紗機構；所述上凸輪(1)、中凸輪(3)、下凸輪(5)和端面凸輪⑶自上而下依次固定在凸輪軸(17)上，電機驅動凸輪軸(17)轉動；所述限位機構、分紗機構、夾紗機構和送紗機構分別與上凸輪(1)、中凸輪(3)、下凸輪(5)和端面凸輪⑶相配合；所述限位機構用于限制分紗機構的位置；所述分紗機構將織軸紗車上位于最前端的一根紗頂出；所述夾紗機構使分紗機構頂出的紗線繃直；所述送紗機構將分紗機構頂出的紗線推入夾口之中。
2.根據權利要求1所述的一種自動分紗機，其特征在于:所述限位機構包括上擺桿(2)、限位桿(11)、上柱(12)、扭簧(13)和輔助氣缸(24);所述上擺桿(2)的左端部與上凸輪(I)幾何鎖合，右端部與固定在機架(22)上的上柱(12)鉸接；所述限位桿(11)中部靠后的部位與上柱(12)鉸接，限位桿(11)的尾部與輔助氣缸(24)的活塞桿鉸接；所述扭簧(13)的內圈空套在上柱(12)上，扭簧(13)的一端卡扣在限位桿(11)上，另一端固定在上擺桿⑵的右端。
3.根據權利要求2所述的一種自動分紗機，其特征在于:所述限位機構的上柱(12)外部套有上柱套(12-1);所述扭簧(13)的內圈空套在上柱套(12-1)上。
4.根據權利要求2所述的一種自動分紗機，其特征在于:所述分紗機構包括中擺桿(4)、中柱(16)、分紗桿(23)和盤形扭簧(31);所述中擺桿(4)與中凸輪(3)幾何鎖合，中擺桿(4)中部與固定在機架(22)上的中柱(16)鉸接；所述分紗桿(23)與中擺桿(4)右側端部通過分紗桿鉸接柱(23-2)鉸接，分紗桿(23)的前端部設有分紗凹槽(23-1);所述盤形扭簧(31)中心端固定在分紗桿鉸接柱(23-2)上，盤形扭簧(31)的最外圈頭部固定在分紗桿(23)上，在盤形扭簧(31)扭矩作用下，分紗桿(23)有順時針繞分紗桿鉸接柱(23-2)中心轉動的趨勢；所述分紗桿(23)上部右側面與限位桿(11)前端的左側面接觸。
5.根據權利要求4所述的一種自動分紗機，其特征在于:所述分紗機構還包括分紗桿壓簧(32)和螺母(34);所述分紗桿壓簧(32)套在分紗桿鉸接柱(23-2)上，并位于分紗桿(23)上部；所述螺母(34)設置在分紗桿鉸接柱(23-2)的頂部，用于調節分紗桿壓簧(32)的壓力。
6.根據權利要求4所述的一種自動分紗機，其特征在于:所述分紗機構還包括紗線壓力檢測傳感器(29);所述紗線壓力檢測傳感器(29)設置在分紗桿(23)運動左右位置附近的機架(22)的表面。
7.根據權利要求4所述的一種自動分紗機，其特征在于:所述分紗機構還包括紗線位置檢測傳感器(33);所述紗線位置檢測傳感器(33)安裝在機架(22)上，并位于分紗機構的紗線入口處。
8.根據權利要求4所述的一種自動分紗機，其特征在于:所述夾紗機構包括下擺桿(6)、橫桿柱(14)、下柱(15)、縱桿(25)、橫桿(26)和T型桿(27);所述下擺桿(6)與下凸輪(5)幾何鎖合，中部與固定在機架(22)上的下柱(15)鉸接；所述下擺桿(6)的右端為L形臂(6-1)，該L形臂(6-1)的短臂與縱桿(25)的一端鉸接，縱桿(25)的另一端與橫桿(26)的左端鉸接，橫桿(26)的右端與T型桿(27)的豎桿鉸接；所述橫桿(26)的中部偏右處與固定在機架(22)上的橫桿柱(14)鉸接；所述T型桿(27)與機架(22)構成移動副，在下擺桿(6)的帶動下，T型桿(27)的橫桿與下擺桿(6)的L形臂(6-1)作相向或相背運動。
9.根據權利要求8所述的一種自動分紗機，其特征在于:所述送紗機構包括送紗推桿(7)、推紗桿柱(9)、推紗桿(10)、送紗桿(18)、受力杠桿(19)、鋼絲(21)、送紗桿拉簧(28)和送紗推桿柱(30);所述送紗推桿(7)頭部與固定在機架(22)上的送紗推桿柱(30)鉸接；所述送紗推桿(7)的中部安裝有送紗推桿滾輪(7-1)，送紗推桿滾輪(7-1)與端面凸輪(8)的上端面槽幾何鎖合；所述端面凸輪(8)驅動送紗推桿(7)的尾部作左右橫向運動；所述送紗桿(18)與機架(22)滑動連接構成移動副，并位于分紗桿(23)的下部；所述分紗桿(23)取紗后前行到最前端位置時紗線(20)所處的位置與送紗桿(18)上的紗鉤(18-2)的內側位于同一直線上；所述送紗桿拉簧(28)的左右兩端分別固定在機架(22)和送紗桿(18)上；所述送紗桿(18)的上表面中部設有矩形鎖塊(18-1);所述推紗桿(10)與固定在機架(22)上的推紗桿柱(9)鉸接，推紗桿(10)左端安裝有推紗桿滾輪(10-1)，推紗桿滾輪(10-1)與端面凸輪(8)的下端面槽幾何鎖合；所述受力杠桿(19)的轉動軸與位于其上部的機架(22)形成轉動副，受力杠桿(19)的左端設有鎖鉤(19-1)，右端彎曲成凸型的受力條(19-2);所述鋼絲(21)的一端固定在受力杠桿(19)的轉動軸上，另一端固定在機架(22)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動分紗機，包括機架、電機、凸輪軸、上凸輪、中凸輪、下凸輪、端面凸輪、限位機構、分紗機構、夾紗機構和送紗機構；所述上凸輪、中凸輪、下凸輪和端面凸輪自上而下依次固定在凸輪軸上，電機驅動凸輪軸轉動；所述限位機構、分紗機構、夾紗機構和送紗機構分別與上凸輪、中凸輪、下凸輪和端面凸輪相配合；所述限位機構用于限制分紗機構的位置；所述分紗機構將織軸紗車上位于最前端的一根紗頂出；所述夾紗機構使分紗機構頂出的紗線繃直；所述送紗機構將分紗機構頂出的紗線推入夾口之中。本實用新型能將織軸紗車送來的經紗快速自動地按序逐根分出，準確地送入下道穿經工序，降低了勞動強度，節約了人工成本，提高了生產效率。
【IPC分類】D02H9-00
【公開號】CN204417725
【申請號】CN201420835717
【發明人】劉進球, 劉光新, 王磊, 莊偉
【申請人】常州信息職業技術學院, 永旭晟機電科技（常州）有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月25日