全自動不貼角紙盒成型機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及成型設備技術領域，尤其涉及一種全自動不貼角紙盒成型機。
【背景技術】
[0002]傳統的全自動紙盒成型機是由送紙上糊機、四角貼角機、定位機、成型折入機這四大部分組成，分別完成面紙吸取過膠、灰板貼角成型，內盒與面紙定位和面紙成型折入四個工藝部分。傳統的設備體積和重量大，占地面積大，搬運也困難，不利于車間的工藝布局，而且傳統的紙盒成型工序較多且復雜，生產效率低，不利于企業提高生產效益。傳統設備的內盒成型工序采用四角貼角機成型，在盒子最終成型后會留下貼角印，影響盒子的美觀度，而且繁瑣的四角貼角工序在一定程度上進一步拖慢了生產效率。另外，傳統設備只能生產方方正正的普通盒子，無法滿足異型盒的生產要求。
[0003]中國專利文獻CN 103057162 A公開一種自動制盒機，包括一輸送線I’，輸送線I’的一端設有面紙上膠部分2’，在輸送線I’的另一端設有面紙包裝部分3’，在輸送線I’中部設有自動定位部分4’，對應自動定位部分4’的位置設有紙盒成型部分5’。其中，所述面紙上膠部分完成面紙的上料和過膠處理，所述紙盒成型部分對灰板進行壓盒和四角貼角固定使灰板變成內盒，所述自動定位部分通過傳感器定位實現內盒底部與面紙的粘貼，所述面紙包裝部分將面紙折入并粘貼在內盒上。該自動制盒機雖然實現了自動化生產，但仍然存在上述提到的多點不足。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的一個目的在于:提供一種全自動不貼角紙盒成型機，通過設置預成型裝置和終成型裝置，省略了灰板盒貼角成型步驟，有效提高生產效率和盒子的美觀性，同時省略了貼角機和定位機，使設備更加輕量化和小型化。
[0005]本實用新型的另一個目的在于:提供一種全自動不貼角紙盒成型機，通過設置具有四個各自單獨工作的成型機頭的終成型裝置，使面紙成型折入的操作更加靈活，以滿足尚低邊、斜邊等異型盒的生廣要求，有效提尚通用性。
[0006]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]一方面，提供一種全自動不貼角紙盒成型機，包括:
[0008]面紙供料線，用以輸送面紙；
[0009]灰板上料裝置，用以輸送灰板；
[0010]預成型裝置，分別與所述面紙供料線和所述灰板上料裝置連接；
[0011]終成型裝置，與所述預成型裝置連接，并設置在所述預成型裝置遠離所述灰板上料裝置的一側；
[0012]其中，所述預成型裝置包括:
[0013]定位機構，用以使灰板折疊成灰板盒；
[0014]糾偏機構，設置在所述定位機構的下方，用以使灰板盒與面紙精確對位；
[0015]終成型裝置包括:
[0016]成型機頭，用以使面紙的側面與灰板盒的側壁粘合；
[0017]打耳組件，用以使面紙的側面粘接在灰板盒的相鄰側壁上。
[0018]具體地，所述糾偏機構可根據面紙的具體位置自動進行調節，使灰板盒與面紙能夠精確對位。
[0019]作為一種優選的技術方案，所述面紙供料線包括面紙上料裝置和連接輸送線，所述面紙上料裝置與所述連接輸送線之間設置有用于修正面紙方向的導紙機構，所述面紙上料裝置具有可選擇性吸取和推動面紙進入所述導紙機構的吸送機構，所述導紙機構靠近所述連接輸送線的一側設置有面紙上膠裝置，所述連接輸送線遠離所述面紙上料裝置的一端并位于所述連接輸送線的上方設置有所述預成型裝置。
[0020]作為一種優選的技術方案，所述吸送機構的底部并位于靠近所述導紙機構的一側設置有選擇性與面紙抵接的取放吸嘴，所述吸送機構的底部并位于所述取放吸嘴背離所述導紙機構的一側設置有可使面紙處于懸浮狀態的懸浮氣嘴，所述吸送機構的底部對應所述懸浮氣嘴設置有用于選擇性壓緊從上往下的第二片面紙的面紙壓塊，所述吸送機構的底部并位于所述取放吸嘴和所述懸浮氣嘴之間設置有用于選擇性掀起面紙邊緣的翻邊吸嘴。
[0021]優選的，所述翻邊吸嘴上設置有可轉動的面紙吸頭。
[0022]優選的，所述吸送機構還包括伺服電機，所述取放吸嘴和所述面紙壓塊均與所述伺服電機傳動連接，所述伺服電機通過凸輪分別驅動所述取放吸嘴的豎直上下移動、水平前后移動和所述面紙壓塊的壓緊與松開動作，使所述取放吸嘴與所述面紙壓塊依次循環完成所述取放吸嘴的豎直向下移動、豎直向上移動、所述面紙壓塊的壓緊動作、所述取放吸嘴的水平向前移動、水平向后移動和所述面紙壓塊的松開動作。
[0023]具體地，所述取放吸嘴吸起頂部的第一張面紙，同時所述面紙吸頭吸住第一張面紙的邊緣并向上轉動，使第一張面紙的邊緣向上掀起，然后所述面紙壓塊將第二張面紙的邊緣壓緊，接著，所述懸浮氣嘴向第一張面紙與第二張面紙之間噴氣，使兩張面紙之間形成氣墊，從而使第一張面紙處于懸浮狀態，最后，所述取放吸嘴和所述翻邊吸嘴整體朝所述導紙機構的方向移動，從而將面紙輸送至所述導紙機構上。
[0024]作為一種優選的技術方案，所述導紙機構包括導紙底板和兩根設置在所述導紙底板上方的間距可調節的導紙限位板，所述導紙限位板靠近所述面紙上料裝置的一端的內側設置有用于調整面紙方向的導向斜面。
[0025]作為一種優選的技術方案，所述灰板上料裝置靠近所述預成型裝置的一端設置有延伸至所述定位機構內部的灰板傳遞組件，所述灰板傳遞組件遠離所述預成型裝置的一側設置有將灰板吸取至所述灰板傳遞組件上的灰板吸嘴。
[0026]具體地，通過所述灰板吸嘴吸取灰板，有效避免灰板產生擠壓變形，同時避免灰板卡機，提高了灰板上料過程的可靠性。
[0027]作為一種優選的技術方案，所述定位機構包括定位懸架和兩個可在所述定位懸架上滑動的灰板定位組件，每個所述灰板定位組件遠離所述定位懸架的一側設置有定位安裝梁，每個所述定位安裝梁上設置有兩個間距可變的用于夾緊灰板盒的灰板折角定位塊。
[0028]作為一種優選的技術方案，所述糾偏機構包括選擇性與灰板抵接的抱盒組件，所述抱盒組件包括兩個可單獨運動的抱盒機械臂，所述抱盒機械臂對應所述灰板折角定位塊設置有間距可變的抱盒角板，所述糾偏機構還包括兩個設置在兩個所述抱盒機械臂一端的用于限制所述抱盒機構臂位置的限位組件。
[0029]作為一種優選的技術方案，所述成型機頭包括兩個相對的高位機頭和兩個相對的低位機頭，所述高位機頭與所述低位機頭相互間隔設置，兩個所述高位機頭可沿相互靠近或者遠離的方向滑動，兩個所述低位機頭可沿相互靠近或者遠離的方向滑動，所述高位機頭包括可升降的高位折入組件和設置在所述高位折入組件上方的高位折邊輥，所述低位機頭包括可升降的低位折入組件和設置在所述低位折入組件上端的低位折邊輥。
[0030]作為一種優選的技術方案，所述打耳組件包括打耳滑桿和套設在所述打耳滑桿兩端的打耳滑塊，所述打耳滑塊可沿所述打耳滑桿水平滑動，每個所述打耳滑塊靠近所述成型機頭的中心位置的一側設置有打耳刮板。
[0031]另一方面，提供一種利用全自動不貼角紙盒成型機進行紙盒成型的方法，包括以下步驟:
[0032]S10、面紙上料:吸送機構將面紙逐一輸送至導紙機構內；
[0033]S20、面紙修正:導紙機構將面紙的方向修正至所需要的配合角度；
[0034]S30、面紙上膠:面紙上膠裝置對面紙的上表面施膠，使面紙的整個上表面具有粘性；
[0035]S40、灰板上料:灰板上料裝置將灰板輸送至定位機構內；
[0036]S50、面板定位:通過傳感器對面紙進行定位，并將面紙的具體位置信息傳遞至預成型裝置；
[0037]S60、灰板壓盒:定位機構將灰板壓成盒子形狀并形成灰板盒；
[0038]S70、灰板糾偏:糾偏機構根據面紙的具體位置對灰板盒的位置進行微調，使灰板盒與面紙精確對位粘貼；
[0039]S80、面紙折入:糾偏機構將灰板盒與面紙共同轉移至終成型裝置內，成型機頭將面紙的側面與灰板盒的側壁粘合，同時打耳組件將面紙的側面粘接在灰板盒的相鄰側壁上，完成紙盒的成型。
[0040]本實用新型的有益效果為:第一，通過設置預成型裝置和終成型裝置，省略了內盒貼角成型步驟，有效提高生產效率和盒子的美觀性，同時省略了貼角機和定位機，使設備更加輕量化和小型化。第二，通過設置具有四個各自單獨工作的成型機頭的終成型裝置，使面紙成型折入的操作更加靈活，以滿足高低邊、斜邊等異型盒的生產要求，有效提高通用性。第三，通過設置導紙機構，有效修正面紙的方向，使面紙在連接輸送線上的定位精度更高。第四