一種并條機往復式換筒裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于紡織機械技術領域，尤其涉及一種并條機往復式換筒裝置。
【背景技術】
[0002]在并條機工作過程中，輸出棉條經并條機牽伸后圈繞在輸出條筒內。近年來隨著棉紡工藝的快速進步，要求并條機車速不斷提升，因此在輸出條筒容積不變的情況下，每次滿筒需要的時間也越來越短，操作者需要頻繁地更換條筒，勞動強度大幅度增加。因此，很多棉紡廠已經開始采用容量更大的輸出條筒(輸出條筒直徑Φ 2 1000mm，以下簡稱大條筒)，以減少操作者的勞動強度。
[0003]但大條筒的使用，用戶也需要相應地更換功率更大的換筒電機，否則換筒機構無法將條筒換出。如果是皮帶傳動的換筒機構還會出現皮帶打滑的情況，影響換筒效率。
[0004]另外，在并條機工作過程中，輸出棉條經并條機牽伸后圈繞在輸出條筒內，當條筒內棉條的長度達到設定的滿筒長度時，控制系統使并條機停車，即滿筒停車。帶有換筒機構的并條機可在換筒指令的控制下，將條筒推到并條機機前的出筒位置。但沒有換筒保護的并條機，在換筒時存在以下幾個問題。
[0005](I)當并條機機前的出筒位置有人或物存在時，如果換筒機構得到換筒指令，并在這時將條筒推出到出筒位置，就有撞到人或物的風險，也有推出條筒被物體姅倒的可能。如果出筒位置存在的是其他條筒，也有將其他條筒碰倒的可能。
[0006](2)當機前出筒位置存在的物體很重，換筒機構推出的條筒頂在這個物體上無法繼續前行，還有將換筒電機堵轉導致損壞的可能。這種情況尤其可能存在于輸出條筒直徑為Φ > 100mm的并條機，滿筒停車后，換筒機構將滿筒推出，成為滿筒I。如果滿筒I沒有及時被工人取走，接下來換筒機構將滿筒2推出時就會頂到滿筒I，對于這種直徑Φ I 100mm的條筒，換筒電機同時推動2個，很可能因為功率不夠造成換筒電機堵轉甚至損壞。
[0007](3)雙眼并條機，為了方便工人操作，機前兩個出筒位置之間都會安裝有用于工人蹬踩的腳踏。如果腳踏安裝不當或可拉伸、折疊腳踏沒有收起，導致腳踏進入出筒位置，就會與出筒路線發生干涉。這種情況就有腳踏卡住條筒造成條筒損壞、換筒機構元件損壞或換筒電機堵轉甚至損壞的可能。
【發明內容】
[0008]本發明就是針對上述問題，提供一種可提高換筒效率和換筒穩定性的并條機往復式換筒裝置。
[0009]為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括左換筒絲杠和右換筒絲杠，其結構要點左換筒絲杠和右換筒絲杠上均設置有絲杠螺母，兩絲杠螺母通過換筒推桿相連，左換筒絲杠和右換筒絲杠通過皮帶輪與換筒電機的輸出軸相連。
[0010]作為一種優選方案，本發明所述左換筒絲杠和右換筒絲杠的組合為兩組，橫向布置。
[0011]作為另一種優選方案，本發明所述換筒推桿通過螺釘與絲杠螺母連接。
[0012]作為另一種優選方案，本發明所述換筒推桿兩側設置有推桿滑道，推桿滑道后端設置有換筒歸位檢測接近開關，推桿滑道前端設置有換筒到位檢測接近開關;換筒歸位檢測接近開關的信號輸出端口、換筒到位檢測接近開關的信號輸出端口分別與第一PLC的檢測信號輸入端口相連，第一PLC的換筒開關控制信號輸入端口與換筒按鈕相連，第一PLC的正轉控制信號輸出端口與正轉接觸器的控制信號輸入端相連，正轉接觸器的輸出端與換筒電機的正轉控制信號輸入端口相連;第一 PLC的反轉控制信號輸出端口與反轉接觸器的控制信號輸入端相連，反轉接觸器的輸出端與換筒電機的反轉控制信號輸入端口相連;第一PLC的剎車控制信號輸出端口與整流橋的控制信號輸入端口相連，整流橋的輸出端口與換筒電機的剎車信號輸入端口相連;所述換筒推桿上相應于換筒歸位檢測接近開關和換筒到位檢測接近開關設置有檢測擋鐵。
[0013]作為另一種優選方案，本發明所述第一PLC的報警信號輸出端口與第一報警指示燈相連，第一 PLC的通信端口與第一觸摸屏的通信端口相連。
[0014]作為另一種優選方案，本發明所述推桿滑道前部設置有條筒定位滑輪，條筒定位滑輪與向中前側傾斜的連板一端相連，連板另一端通過彈簧轉軸與推桿滑道相連。
[0015]作為另一種優選方案，本發明所述第一PLC的剎車控制信號輸出端口與剎車接觸器K3的控制端相連，K3的受控端分別與整流橋U2的輸出端、換筒電機Ml的剎車信號輸入端口相連;所述正轉接觸器與反轉接觸器并聯，正轉接觸器的電能輸入端通過馬達啟動保護器與AC 380V三相電源相連;U2的輸入端與AC IlOV電源相連。
[0016]作為另一種優選方案，本發明所述第一PLC通過RS232通信端口與第一觸摸屏通
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[0017]其次，本發明所述整流橋、第一PLC、正轉接觸器、反轉接觸器、馬達啟動保護器均設置在電氣控制柜內。
[0018]另外，本發明按下所述換筒按鈕，第一PLC正轉接觸器令換筒電機工作，換筒電機通過絲杠連接換筒推桿將條筒向并條機前方推出，當換筒到位檢測接近開關檢測到換筒推桿上的擋鐵時，PLC下達指令使整流橋輸出直流注入換筒電機，實現直流制動剎車，使換筒電機立即停止;換筒電機停止信號下達2s后換筒電機停穩，PLC控制反轉接觸器令換筒電機通過絲杠連接換筒推桿往回運轉，當換筒歸位檢測接近開關檢測到換筒推桿上的擋鐵時，PLC再次下達指令使換筒電機直流制動剎車;如果出現換筒未到位、未回到原位或換筒裝置卡住等故障時，PLC發出報警，令換筒電機立即剎車;PLC通過電線與觸摸屏相關，以RS232通訊協議建立連接，PLC發出的所有報警，均會通過觸摸屏顯示出來，相應報警指示燈點亮。
[0019]本發明有益效果。
[0020]本發明通過換筒絲杠、絲杠螺母、換筒推桿、皮帶輪和換筒電機的配合使用，可提高換筒效率和換筒穩定性。本發明適用于輸出條筒直徑Φ < 600mm的并條機，也適用于輸出條筒直徑Φ 2 I OOOmm的大條筒并條機。
[0021]本發明左換筒絲杠和右換筒絲杠通過皮帶輪與換筒電機的輸出軸相連;便于左換筒絲杠和右換筒絲杠的同時旋轉。
【附圖說明】
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步說明。本發明保護范圍不僅局限于以下內容的表述。
[0023]圖1是本發明結構示意圖。
[0024]圖2是本發明設置光電開關保護部件結構示意圖。
[0025]圖3是本發明電路原理框圖。
[0026]圖4是本發明換筒電機控制原理圖。
[0027]圖5是本發明第一PLC控制原理圖。
[0028]圖6是本發明光電開關保護部件原理框圖。
[0029]圖7是本發明光電開關保護部件電路原理圖。
[0030]圖4中，Q1為馬達啟動保護器;Kl為正轉接觸器;K2為反轉接觸器;K3為剎車接觸器;U2是整流橋;Ml為換筒電機。
[0031]圖5中，Al為第一PLC;U1為第一觸摸屏；SI為左側換筒歸位檢測用接近開關;S2為左側換筒到位檢測用接近開關;S3為右側換筒歸位檢測用接近開關;S4為右側換筒到位檢測用接近開關;Kl為正轉接觸器;K2為反轉接觸器;K3為剎車接觸器;Hl為第一報警指示燈。
[0032]圖7中，Al為光洋SN型PLC;U1為光洋GC型觸摸屏；SI為天津恒源GS31型反射式光電開關;Hl為第二報警指示燈。
[0033]圖中1、2中，I為左換筒絲杠、2為換筒歸位檢測接近開關、3為換筒推桿、4為右換筒絲杠、5為換筒電機、6為第二 PLC、7為第二報警指示燈、8為第二觸摸屏、9為推桿滑道、10為馬達啟動保護器、11為接觸器、12為第一 PLC、13為整流橋、14為電氣控制柜、15為并條機可折疊式右腳踏、16為第一觸摸屏、17為可調式光電安裝板、18為條筒、19為換筒到位檢測接近開關、20為反射式光電開關、21為出筒位置、22為光電反射板、23為并條機可折疊式左腳踏。
【具體實施方式】
[0034]如圖所示，本發明包括左換筒絲杠和右換筒絲杠，左換筒絲杠和右換筒絲杠上均設置有絲杠螺母，兩絲杠螺母通過換筒推桿相連，左換筒絲杠和右換筒絲杠通過皮帶輪與換筒電機的輸出軸相連。
[0035]所述換筒電機采用FW12-4Z型號換筒電機。
[0036]所述左換筒絲杠和右換筒絲杠的組合為兩組，橫向布置;適用于雙眼并條機。
[0037]所述換筒推桿通過螺釘與絲杠螺母連接。
[0038]所述換筒推桿兩側設置有推桿滑道，推桿滑道后端設置有換筒歸位檢測接近開關，推桿滑道前端設置有換筒到位檢測接近開關;換筒歸位檢測接近開關的信號輸出端口、換筒到位檢測接近開關的信號輸出端口分別與第一 PLC的檢測信號輸入端口相連，第一 PLC的換筒開關控制信號輸入端口與換筒按鈕相連，第一 PLC的正轉控制信號輸出端口與正轉接觸器的控制信號輸入端相連，正轉接觸器的輸出端與換筒電機的正轉控制信號輸入端口相連;第一 PLC的反轉控制信號輸出端口與反轉接觸器的控制信號輸入端相連，反轉接觸器的輸出端與換筒電機的反轉控制信號輸入端口相連;第一 PLC的剎車控制信號輸出端口與整流橋的控制信號輸入端口