一種快速自動化紙箱提手穿扣機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械設備領域，尤其是一種快速自動化紙箱提手穿扣機。
【背景技術】
[0002]目前，包裝箱、盒的包裝定位、打孔和塑料提手穿扣大都由手工進行，依靠人工手工輸送、定型、送料、定位、穿扣、紙箱傳送等，這種方法不僅人工成本高，速度慢，生產效率低下，更主要的是在紙箱、盒的包裝定位和塑料提手穿扣過程中易造成包裝箱、盒體的損壞，難以達到產品的外觀要求，影響產品質量，無法保證高效率、高質量的生產作業，影響到企業的經濟效益。
[0003]專利公開號CN103350525A公開了一種全自動紙箱提手穿扣機，該紙箱提手穿扣機是由機架、設置在機架上的外罩、電氣控制箱、與機架固定的塑料提手進料裝置、塑料提手送料裝置、塑料提手分料裝置、塑料提手定型裝置、塑料提手變形裝置和紙箱折合裝置、塑料托扣送扣裝置和塑料托扣定位裝置組成、紙箱傳送裝置和塑料提手穿扣裝置組成。該全自動紙箱提手穿扣機雖然實現了整個過程的全自動化，但結構復雜，制作成本高;雖然相對于人工穿扣極大的提高了生產效率，但工序依然多，控制系統設計復雜，維修較難。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是:基于上述問題，本發明提供一種結構簡單，控制方便，工序少，高效率生產的快速自動化紙箱提手穿扣機。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種快速自動化紙箱提手穿扣機，具有機架、機架下部的旁板及設置在機架旁的電氣控制箱，所述機架上設有紙箱進料裝置、紙箱走料裝置、上扣上料裝置、上扣進料裝置、底扣進料裝置和穿扣裝置，紙箱進料裝置固定在機架的一端，穿扣裝置固定在機架中后段的上方，穿扣裝置的一側為底扣進料裝置，其另一側為上扣進料裝置，上扣進料裝置旁設有上扣上料裝置。
[0006]待提手穿扣紙箱經紙箱進料裝置后到達紙箱走料裝置上，在紙箱走料的過程中，上扣上料裝置有序輸出上扣，上扣經上扣進料裝置到達穿扣裝置內，同時，底扣進料裝置也將底扣送至穿扣裝置，待紙箱經過穿扣裝置時，穿扣裝置運作，將上扣及底扣安裝在紙箱提手處，完成紙箱提手穿扣工作，最后，已完成提手穿扣的紙箱繼續經紙箱走料裝置傳輸至機架末端，落料。
[0007]進一步地，所述紙箱進料裝置包括依次固定在機架上的紙箱吸附機構和紙箱導向機構，所述紙箱吸附機構包括一進料輥、兩個導向輥以及位于兩導向輥上帶摩擦塊的傳輸皮帶，所述紙箱導向機構包括固定在機架上的橫桿和垂直安裝在橫桿上可調高度的若干豎直桿，所述豎直桿的末端具有一過渡圓弧部。
[0008]進料輥按一定的轉速轉動，紙箱與進料輥接觸后具有了一定的速度，進而向前移動，到達由導向輥帶動的傳輸皮帶上，由于傳輸皮帶上帶摩擦塊，所以可防止紙箱與傳輸皮帶的相對滑動;紙箱由傳輸皮帶帶動繼續向前移動，到達豎直桿的下部，由于豎直桿的高度可調，所以事先會根據紙箱的厚度將豎直桿與傳輸皮帶之間的距離調節為紙箱厚度的1?1.5倍范圍內，這樣可以保證紙箱逐個傳輸，豎直桿末端的過渡圓弧部，可以確保單個紙箱的順利通過，且不會造成對紙箱端部的損傷。
[0009]進一步地，所述紙箱走料裝置包括固定在機架上的若干導輥、由導輥帶動的皮帶、設置于皮帶上方的紙箱頂壓件和位于機架末端的動力傳動裝置。
[0010]更進一步地，所述紙箱頂壓件具有固定在機架上且沿其水平設置的支撐梁，所述支撐梁上均勻分布有若干支撐柱，支撐柱的底端通過連桿連接有壓輪，連桿的末端設有連接到支撐梁上的彈簧。
[0011 ]動力傳動裝置驅動導輥旋轉，導輥旋轉帶動皮帶移動，紙箱經皮帶帶動而向前移動，為了防止紙箱在移動過程中上下跳動或左右移動，故設置紙箱頂壓件，紙箱頂壓件上的壓輪與紙箱接觸，引導紙箱的移動，又由于連接壓輪的連桿末端設有連接到支撐梁上的彈簧，所以壓輪對紙箱的壓力不大，不會對紙箱造成損傷。
[0012]進一步地，所述上扣上料裝置具有振動裝置，所述振動裝置外圍設有環形外壁，所述環形外壁內、振動裝置上設有螺旋走料道。
[0013]上扣在環形外壁內，經振動裝置將上扣掛上螺旋走料道，這樣的上扣上料裝置，上料快，自動化程度高。
[0014]進一步地，所述上扣進料裝置包括上扣導向件、上扣分隔件、上扣壓移件、上扣回轉盤和上扣推出件，所述上扣分隔件安裝在上扣導向件一側，且連接在所述上扣推出件上，所述上扣回轉盤設在所述上扣壓移件的輸出端。
[0015]上扣沿上扣導向件移動，上扣分隔件不定時的對上扣進行阻擋動作，以使上扣的移動速度滿足后序提手的穿扣速度，然后上扣被上扣壓移件進行兩端壓平再移動推出至上扣回轉盤上，上扣回轉盤帶動上扣旋轉到上扣推出件上方(即需要上扣進行穿扣動作)時由上扣推出件推出。
[0016]更進一步地，所述上扣導向件具有導向座，所述導向座的兩端通過螺釘均固定有一導塊，導向座上、兩導塊之間設有導板，所述導板上連接有發信座。
[0017]上扣由導塊引導至導板上，然后發信座輸出信號；導塊上根據上扣移動導向情況需要焊接導口，導口根據需要可分上、下、左、右不同方位焊接。
[0018]更進一步地，所述上扣分隔件包括與上扣推出件連接的底板，固定在底板上的單片機殼體，所述單片機殼體外連接有單片機小氣缸架，單片機殼體內下部兩側壁向其中心各設有一段線性滑軌，線性滑軌上設置有沿其滑動的軸承，軸承的通孔內安裝有軸，軸上設有左、右撥片，左、右撥片的上端連接有連桿，連桿固定在連桿上方的連桿架內，連桿架上連接有超薄氣缸，超薄氣缸一端固定在單片機小氣缸架上。
[0019]超薄氣缸由單片機控制運作，超薄氣缸推出活塞桿時，向下推動連桿架，帶動連桿向下運動，左(右)撥片沿軸轉動，向上翹起，同時推動軸承沿線性滑軌向單片機殼體一側壁滑動;超薄氣缸收回活塞桿時，連桿架向上拉動連桿，連桿帶動左(右)撥片沿軸轉動，向下落下，同時推動軸承沿線性滑軌向單片機殼體另一側壁滑動。
[0020]更進一步地，所述上扣壓移件具有上扣壓移定座，所述上扣壓移定座的一側設定有縱向滑軌，所述縱向滑軌上設有沿其上下滑動的上扣壓移動座，所述上扣壓移動座上設有頂壓氣缸，所述頂壓氣缸內活塞桿的前端設有壓移塊，頂壓氣缸末端連接有氣缸聯接塊；所述上扣壓移動座的下方設有推移氣缸座，推移氣缸座上安裝有推移氣缸，推移氣缸內活塞桿的前端連接關節軸承，該關節軸承與上述氣缸聯接塊連接，且相互垂直。
[0021]頂壓氣缸推動活塞桿向前移動，帶動壓移塊向前移動，壓移塊上通過壓銷固定上扣，頂壓氣缸的活塞桿收回，推移氣缸內活塞桿伸出，推動關節軸承向上，同時通過氣缸聯接塊帶動上扣壓移動座沿縱向滑軌向上移動。
[0022]進一步地，所述底扣進料裝置包括底扣初進件、底扣換位氣缸、底扣推移件和底扣到位提升件，所述底扣初進件具有并排設置的長方體結構的兩個底扣料架，底扣料架的前端面上開設有長槽，底扣料架底部外緣設有邊座，兩底扣料架之間的底部設有中座，所述邊座上連接有基板，基板一側設有底扣滑道板，基板另一側設置由氣缸推動而滑動的小推板，以使小推板推動底扣滑行。
[0023]兩個底扣料架，一個作為備用料架，底扣料架前端面上的長槽，可以直觀的查看料架內底扣的情況，氣缸推動小推板向前移動，進而推動底扣沿底扣滑道板向前移動。
[0024]本發明的有益效果是:本發明的技術方案相對于現有全自動紙箱提手穿扣機，結構簡單，制作成本低，從紙箱進料到穿扣完成再到落料，工序少，時間短，整個過程可控