落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于環錠紡紗機落紗設備技術領域，特別涉及一種落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置的結構設計。
【背景技術】
[0002]目前在移動式自動落紗機上使用的插管裝置主要是管道式的。這種裝置的特點是:插管時，紗管沿管道滑下以及沿細紗機錠子下插的過程均只依靠紗管自身重力的作用。這種裝置雖然插管效率高，但仍存在以下不足:由于紗管自身重力的作用十分有限，因此無法保證插管時紗管能插到錠子底部，特別是對鋁套錠子而言，由于鋁套錠子底部有彈性鎖緊裝置，紗管僅依靠自身重力很難插到錠子底部。這就導致使用該類插管裝置完成插管操作后，往往還需要人工再檢查一遍紗管是否插到位，從而降低了插管效率，增加了人力成本，影響了落紗過程自動化水平的提高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為克服已有技術的不足之處，設計一種落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置。該裝置可以實現連續自動地按壓未到位的紗管，并且在按壓紗管的過程中始終保持豎直施力，對錠子和紗管無傷害，效率高，結構簡單、可靠，制造和維修成本低。
[0004]本發明采用如下技術方案:
[0005]本發明所述的一種落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置，其特征在于:包括落紗小車、支架、定位機構、傳動機構和壓管機構；所述落紗小車包括車體、至少一個導輪和至少一個支撐輪；所述導輪數量和支撐輪數量之和大于2 ;所述導輪、支撐輪均分別套接在車體上；所述導輪與工作針對的細紗機的上軌道相接觸，所述支撐輪與細紗機的下軌道相接觸；所述支架與車體相連；所述定位機構、傳動機構和壓管機構均分別安裝在支架上；所述定位機構包括定位花盤和花盤轉軸；所述定位花盤套固在花盤轉軸上，所述花盤轉軸套接在支架中；所述定位花盤上有至少四個齒槽；工作時，所述定位花盤上的齒槽與細紗機的錠子下部的錠盤或錠腳相嚙合；所述花盤轉軸與傳動機構的輸入端相連；所述壓管機構包括第一傳動輪、第二傳動輪、傳動件、第一軸和第二軸；所述傳動機構的輸出端與壓管機構的第一軸相連；所述第一軸和第二軸分別套設在支架中；所述第一傳動輪套固在第一軸上，所述第二傳動輪套固在第二軸上；所述第一軸的中心線與第二軸的中心線平行；設細紗機的同側所有錠子的中心線所在豎直平面為P平面；所述第一軸的中心線與P平面垂直；所述傳動件連接第一傳動輪和第二傳動輪，所述傳動件、第一傳動輪和第二傳動輪三者配合形成傳動關系；設所述第一軸的中心線與第二軸的中心線構成的平面為K平面；1(平面與水平面呈銳角夾角，設為Θ ;設定位花盤的分度圓半徑為R，傳動機構的傳動比為n，第一傳動輪的分度圓半徑為r，各參數要求滿足如下(公式I):
[0006]ncos Θ = R/r.(公式 I)
[0007]本發明所述的落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置，其特征在于:還包括進出機構和鎖定機構，所述支架通過進出機構與車體相連，進出機構調節支架在車體上的相對位置，所述鎖定機構有兩個狀態，分別是臨時鎖定或解除鎖定支架相對于車體的相對位置。
[0008]本發明所述的落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置，其特征在于:所述傳動件上固定安裝有彈性件。
[0009]本發明所述的落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置，其特征在于:所述進出機構包括直線導軌和滑塊；所述直線導軌固接在車體上，所述支架固接在滑塊上，所述滑塊滑動鑲嵌在直線導軌上。
[0010]本發明所述的落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置，其特征在于:所述鎖定機構包括手柄、第一連桿軸、第二連桿軸、第三連桿軸、第一連桿和第二連桿；所述第一連桿軸套設在車體上，所述手柄與第一連桿固接，所述第一連桿的一端套接在第一連桿軸上，所述第一連桿的另一端套接在第二連桿軸上，所述第二連桿的兩端分別套接在第二連桿軸、第三連桿軸上，所述第三連桿軸套設在支架上。
[0011]本發明所述的落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置，其特征在于:所述壓管機構還包括張緊輪，所述張緊輪套接在支架上，所述傳動件連接張緊輪。
[0012]本發明所述的落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置，其特征在于:還包括電機和減速器，所述電機和減速器安裝在支架上，所述電機的輸出軸與減速器的輸入軸相連，所述減速器的輸出軸與花盤轉軸相連。
[0013]本發明所述的落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置，其特征在于:所述第一傳動輪采用帶輪、鏈輪或繩輪；所述第二傳動輪采用帶輪、鏈輪或繩輪；所述傳動件采用傳動帶、鏈條或繩；所述傳動件、第一傳動輪和第二傳動輪三者配合形成帶輪、鏈輪或繩輪傳動關系O
[0014]本發明所述的落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置，其特征在于:所述落紗小車還包括落紗裝置和插管裝置。
[0015]本發明所述的落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置，其特征在于:所述傳動機構采用齒輪傳動機構、帶輪傳動機構、繩輪傳動機構、連桿傳動機構和鏈輪傳動機構中的一種或幾種的混合。
[0016]本發明具有以下優點及突出性效果:本發明裝置采用傾斜布置的水平軸輪系、花盤定位機構與合適傳動比的傳動機構綜合實現了豎直連續壓管功能；與錠盤或錠腳嚙合的花盤在小車行走被撥動，通過傳動機構帶動壓管機構運動，傳動件在小車前進時保持豎直按壓紗管到預定位置。該裝置壓管效率高，對錠子、紗管無傷害，結構簡單、可靠，制造和維修成本低。該裝置可固連在移動式自動落紗機的尾部，隨著落紗機一起前進，也可以直接由人工推動完成壓管，使用方便。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明提供的落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置的一種實施例的立體視圖。
[0018]圖2是實施例工作時的水平剖視圖(圖6中B-B剖視)。
[0019]圖3是實施例的側視圖。
[0020]圖4是實施例的正面剖視圖(圖3中A-A剖視)。
[0021]圖5是實施例中壓管機構的立體視圖(未畫出壓管機構外罩)。
[0022]圖6是實施例工作時的正面示意圖(局部剖開了壓管機構外罩)。
[0023]圖7是實施例中壓管機構去掉壓管機構外罩后的正視圖。
[0024]在圖1至圖7中:
[0025]1-落紗小車， 11-車體，12-導輪，13-支撐輪，
[0026]14-車輪，2-支架，3-定位機構，31-定位花盤，
[0027]32-花盤轉軸， 4-傳動機構，41-第一齒輪，42-第二齒輪，
[0028]43-傳動軸， 44-第二齒輪，45-第四齒輪，
[0029]51-第一傳動輪，52-第二傳動輪， 53-傳動件，54-第一軸，
[0030]55-第二軸， 56-張緊輪，57-壓管機構外罩，58-張緊輪軸，
[0031]6-進出機構， 61-直線導軌，62-滑塊，7_鎖定機構，
[0032]70-手柄，71-第一連桿軸， 72-第二連桿軸，73-第三連桿軸，
[0033]74-第一連桿， 75-第二連桿，8_細紗機，81-上軌道，
[0034]82-下軌道，83-錠子，84-錠盤，85-錠腳，
[0035]86-紗管，87-龍筋。
【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖及實施例進一步詳細說明本發明具體結構、工作原理的內容。
[0037]本發明設計的落紗機平軸輪系豎直連續壓管裝置的一種實施例，如圖1、圖2、圖
3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，包括落紗小車1、支架2、定位機構3、傳動機構4和壓管機構；所述落紗小車I包括車體11、至少一個導輪12和至少一個支撐輪13 ;所述導輪12數量和支撐輪13數量之和大于2 ;所述導輪12、支撐輪13均分別套接在車體11上；所述導輪12與工作針對的細紗機8的上軌道81相接觸，所述支撐輪13與細紗機8的下軌道82相接觸；所述支架2與車體11相連；所述定位機構3、傳動機構4和壓管機構均分別安裝在支架2上；所述定位機構3包括定位花盤31和花盤轉軸32 ;所述定位花盤31套固在花盤轉軸32上，所述花盤轉軸32套接在支架2中；所述定位花盤31上有至少四個齒槽，本實施例中定位花盤有10個齒槽；工作時，所述定位花盤31上的齒槽與細紗機8的錠子83下部的錠盤84或錠腳85相嚙合；所述花盤轉軸32與傳動機構4的輸入端相連；所述壓管機構包括第一傳動輪51、第二傳動輪52、傳動件53、第一軸54和第二軸55 ;所述傳動機構4的輸出端與壓管機構的第一軸54相連；所述第一軸54和第二軸55分別套設在支架中；所述第一傳動輪51套固在第一軸54上，所述第二傳動輪52套固在第二軸55上；所述第一軸54的中心線與第二軸55的中心線平行；設細紗機8的同側所有錠子53的中心線所在豎直平面為P平面；所述第一軸54的中心線與P平面垂直；所述傳動件53連接第一傳動輪51和第二傳動輪52,所述傳動件53、第一傳動輪51和第二傳動輪52三者配合形成傳動關系；設所述第一軸54的中心線與第二軸55的中心線構成的平面為K平面；K平面與水平面呈銳角夾角，設為Θ ;設定位花盤31的分度圓半徑為R，傳動機構4的傳動比為η(傳動比定義為輸入轉速與輸出轉速之比)，第一傳動輪51的分度圓半徑為r，各參數要求滿足如下(公式I):
[0038]ncos Θ = R/r.(公式 I)
[0039]本實施例還包括進出機構6和鎖定機構7，所述支架2通過進出機構6與車體11相連，進出機構6調節支架2在車體11上的相對位置，所述鎖定機構7有兩個狀態，分別是臨時鎖定或解除鎖定支架2相對于車體11的相對位置。
[0040]在細紗機8上兩側一般均安裝有上軌道81和下軌道82，上軌道81、下軌道82與細紗機8的龍筋87的相對位置是固定不動的。此外，錠子83 —般包括最下方的錠腳85 (或稱為錠膽)、中部的錠盤84和上部的錠桿部分，其中錠腳85與錠盤84是固接在一起的并與細紗機的龍筋87也是固接在一起的。
[0041]本發明中，所述傳動件53上可以固定安裝彈性件，采用橡膠或彈簧，起到更好地保護紗管的作用。
[0042]本發明中，所述進出機構6既可以采用直線橫移的方式實現，也可以采用旋轉方式實現，例如采用一個豎直的回轉軸，所述回轉軸套接在車體中，所述支架套固在回轉軸上。本實施例中，所述進出機構6采用直線橫移的方式實現，所述進出機構6包括直線導軌61和滑塊62 ;所述直線導軌61固接在車體11上，所述支架2固接在滑塊62上，所述滑塊62滑動鑲嵌在直線導軌61上。
[0043]本實施例中，所述鎖定機構7包括手柄70、第一連桿軸71、第二連桿軸72、第三連桿軸73、第一連桿74和第二連桿75 ;所述第一連桿軸71套設在車體11上，所述手柄7