纖維機械的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及在具有多臺作業臺車的纖維機械中對該作業臺車的行進控制。
【背景技術】
[0002]作業臺車構成為能夠在多個紗線處理單元之間行進，行進至作業對象的紗線處理單元的位置并對該作業對象的紗線處理單元進行規定作業。具有這樣的作業臺車的纖維機械在例如日本特開2005-330596號公報及日本特開2013-67886號公報中有所記載。
[0003]在日本特開2005-330596號公報及日本特開2013-67886號公報中，記載了纖維機械具有多臺接紗臺車的結構。在日本特開2005-330596號公報中，記載了以不妨礙相鄰的接紗臺車的方式使各接紗臺車適當退避移動的結構(0049段)。另外，在日本特開2005-330596號公報中，記載了在各接紗臺車上具有防碰撞傳感器的結構。接紗臺車在通過防碰撞傳感器檢測到其他接紗臺車的情況下，停止行進或暫且退避(日本特開2005-330596號公報的0063段、圖3的S109)。根據該結構，能夠防止其他接紗臺車與停止行進的接紗臺車碰撞。
[0004]在日本特開2013-67886號公報中記載了如下結構:在發出接紗請求的紡織單元(接紗請求單元)中，選擇存在于最近位置上的紡織單元來作為接紗作業的對象(0056段)。這樣，在存在有多個接紗請求單元的情況下，接紗臺車在選擇了最優先的單元后，行進至該最優先的單元。而且，在完成對該最優先單元的接紗作業的情況下，接紗臺車對剩余接紗請求單元同樣地進行接紗作業。這樣，以往的接紗臺車構成為基本上依照優先順序來進行接紗作業。
[0005]接紗臺車可能存在因異常停止或電源切斷等而停止行進的情況。這種狀態下的接紗臺車無法通過自身力量行進，因此稱為“無法自行”狀態。無法自行狀態下的接紗臺車不能進行專利文獻I所記載那樣的退避移動。因此，以無法自行狀態停止的接紗臺車可能在其他接紗臺車行進時成為障礙。
[0006]在此，為了便于說明，考慮纖維機械具有第I接紗臺車和第2接紗臺車的情況。例如，假設第2接紗臺車以無法自行狀態使行進停止在會與第I接紗臺車行進至接紗請求單元的路徑發生干涉的位置上。該情況下，由于第2接紗臺車成為障礙，所以第I接紗臺車無法到達接紗請求單元。因此，第I接紗臺車無法完成對所述接紗請求單元的接紗作業。
[0007]另外，如上所述，以往的接紗臺車構成為依照優先順序來進行接紗作業。也就是說，接紗臺車只有在完成了對最優先的接紗請求單元的接紗作業之后，才會進行對剩余接紗請求單元的接紗作業。因此，在第I接紗臺車無法到達最優先的接紗請求單元的情況下，該第I接紗臺車也無法對剩余接紗請求單元進行接紗作業。
[0008]如上述那樣，具有如下問題:若第2接紗臺車以無法自行狀態使行進停止在與第I接紗臺車的行進路徑發生干涉的位置上，則基于第I接紗臺車進行的接紗作業也會停滯，導致纖維機械整體的作業效率降低。
【發明內容】
[0009]本發明的目的在于，提供一種纖維機械的結構，在具有多臺作業臺車的纖維機械中，即使某一個作業臺車以無法自行狀態停止行進，剩余作業臺車也能夠恰當地繼續作業。
[0010]根據發明觀點，提供一種纖維機械，設有:
[0011]多個紗線處理單元，其分別進行紗線處理；和
[0012]作業臺車，其將多個所述紗線處理單元的全部或一部分作為擔當范圍，根據來自該擔當范圍中的紗線處理單元的作業請求，而行進至該紗線處理單元并進行作業，
[0013]作為所述作業臺車，至少設有第I作業臺車和第2作業臺車，
[0014]該纖維機械具有行進控制部，該行進控制部當在所述第I作業臺車的擔當范圍中從第I紗線處理單元、和優先順序比所述第I紗線處理單元低的第2紗線處理單元發出作業請求時，在所述第2作業臺車以無法自行的狀態使行進停止在與所述第I作業臺車的從當前位置到所述第I紗線處理單元的行進路徑發生干涉、且不與所述第I作業臺車的從當前位置到所述第2紗線處理單元的行進路徑發生干涉的位置上的情況下，使所述第I作業臺車行進至所述第2紗線處理單元。
[0015]S卩，在第2作業臺車以無法自行狀態停止行進的情況下，該第2作業臺車會成為障礙，因此，具有第I作業臺車無法到達第I紗線處理單元的情況。因此，放棄使第I作業臺車行進至第I紗線處理單元，而使第I作業臺車行進至優先順序比第I紗線處理單元低的第2紗線處理單元。由此，第I作業臺車能夠進行對第2紗線處理單元的作業，因此，能夠將纖維機械整體的效率降低抑制在最小限度。
[0016]上述纖維機械優選具有檢測所述第2作業臺車是否處于無法自行狀態的狀態獲取部。在所述第2作業臺車處于無法自行狀態的情況下，所述行進控制部使所述第I作業臺車行進至在行進允許范圍內優先順序最高的紗線處理單元，該行進允許范圍為在所述第I作業臺車的擔當范圍內所述第I作業臺車能夠不與所述第2作業臺車發生干涉地行進的范圍。
[0017]由此，第I作業臺車能夠在不與第2作業臺車發生干涉地行進的范圍內，依照優先順序來對紗線處理單元進行作業，因此，能夠防止第I作業臺車進行無用行進，從而提高纖維機械整體的效率。
[0018]在上述纖維機械中，優選為，所述第I作業臺車具有所述狀態獲取部和所述行進控制部。
[0019]由此，第I作業臺車自身能夠控制行進，因此，能夠使該第I作業臺車恰當地行進。
[0020]在上述纖維機械中，優選為，在所述第I作業臺車結束對所述第2紗線處理單元的作業后，所述行進控制部在所述第2作業臺車處于無法自行狀態的期間，仍使所述第I作業臺車行進至在所述行進允許范圍內優先順序最高的紗線處理單元。
[0021]由此，能夠防止在結束對第2紗線處理單元的作業后，第I接紗臺車行進至第I紗線處理單元。
[0022]上述纖維機械優選如下地構成。即，所述第I作業臺車具有檢測所述第2作業臺車的接近的防碰撞傳感器。在所述防碰撞傳感器檢測到所述第2作業臺車的情況下，所述行進控制部使所述第I作業臺車的行進暫且停止或減速。
[0023]由此，能夠可靠地防止第I作業臺車與以無法自行狀態停止中的第2作業臺車碰撞。
[0024]上述纖維機械優選如下地構成。即，上述纖維機械具有檢測所述第I作業臺車的當前位置的位置檢測部。所述行進控制部基于在所述防碰撞傳感器檢測到所述第2作業臺車時所述位置檢測部所檢測到的所述第I作業臺車的當前位置，來設定該第I作業臺車的行進允許范圍。
[0025]這樣，在由第I作業臺車的防碰撞傳感器檢測到第2作業臺車的情況下，能夠基于此時的第I作業臺車的位置來設定該第I作業臺車的行進允許范圍(能夠不與第2作業臺車發生干涉地行進的范圍)。
[0026]在上述纖維機械中，優選為，在所述狀態獲取部檢測到所述第2作業臺車處于能夠自行狀態的情況下，所述行進控制部使所述第I作業臺車能夠在其擔當范圍的整個區域內行進。
[0027]S卩，在第2作業臺車能夠自行的情況下，能夠使第2作業臺車移動而不會妨礙第I作業臺車的移動，因此，能夠使第I作業臺車在其擔當范圍的整個區域內行進。
[0028]在上述纖維機械中，優選為，所述行進控制部具有受理部，該受理部受理以使所述第I作業臺車能夠在其擔當范圍的整個區域內行進的方式進行指示的操作。
[0029]通過進行該操作，能夠在第I作業臺車的行進控制部中再次設定行進允許范圍。
[0030]在上述纖維機械中，優選為，多個所述紗線處理單元分別具有:生成紗線的紡織裝置；和將由所述紡織裝置生成的所述紗線卷繞來形成卷裝的卷繞裝置。另外，在上述纖維機械中，所述作業臺車是接紗臺車，所述接紗臺車在所述紗線的連續狀態斷開的情況下，進行將由所述紡織裝置生成的所述紗線和來自所述卷裝的所述紗線連接的接紗作業。
[0031]這樣，能夠將纖維機械構成為生成紡織紗線的紡織機。而且，根據上述結構，即使所生成的紡織紗線為截斷狀態，也能夠通過作業臺車來連接紡織紗線，因此能夠繼續形成卷裝。另外，由于由作業臺車進行接紗，所以在各紗線處理單元中不需要設置用于接紗的結構。由此，能夠廉價地構成各紗線處理單元。
【附圖說明】
[0032]圖1是表示本發明的一實施方式的精紡機的整體結構的主視圖。
[0033]圖2是表示精紡機的電氣結構的框圖。
[0034]圖3是表示接紗臺車的擔當范圍的示意俯視圖。
[0035]圖4是表示防碰撞傳感器反應而使第I接紗臺車停止時的狀況的圖。
[0036]圖5是表示設定了行進允許范圍的狀態的圖。
[0037]圖6是表示第I接紗臺車在行進允許范圍內行進的狀況的圖。
[0038]圖7是表示第I接紗臺車完成對行進允許范圍內的紡織單元的接紗作業的狀態的圖。
【具體實施方式】
[0039]接下來，參照附圖來說明本發明的一實施方式的作為紗線卷繞機的精紡機。圖1所示的精紡機(紡織機)I具有:并列設置的多個紡織單元(紗線處理單元)2、接紗臺車(作業臺車)3 (第I接紗臺車3a及第2接紗臺車3b)、鼓風機箱80、和原動機箱5。
[0040]在鼓風機箱80內配置有用于向各紡織單元2供給負壓的負壓源等。另外，在原動機箱5內配置有對各紡織單元2共用的驅動源。
[0041]如圖1所示，多個紡織單元2沿左右并列地配置。在各紡織單元2中，以能夠識別各個紡織單元的方式分配有標識符。此外，在本實施方式中，作為上述標識符而分配有單元編號。具體而言，如圖3所示，在各紡織單元2中，以從精紡機I的機臺一端起為I號、2號、3號…的方式分配單元編號。此外，在圖中沒有圖示出全部的紡織單元2，本實施方式的精紡機I具有I號到40號、共計40臺紡織單元2。
[0042]如圖1所示，各紡織單元2作為主要結構而具有:從上游朝向下游按順序配置的牽伸裝置7、紡織裝置9、紗線蓄留裝置12、和卷繞裝置13。各紡織單元2通過紡織裝置9對從牽伸裝置7輸送來的纖維束8進行紡織而生成紡織紗線10，并將該紡織紗線10通過卷繞裝置13而卷繞在紗管48上。將卷繞有紡織紗線10的紗管48稱為卷裝45。此外，在本說明書中，“上游”及“下游”表示通常卷繞時的纖維束8及紡織紗線10的行進方向上的上游及下游。另外，通常卷繞時是指，紡織裝置9與卷繞裝置13之間的紡織紗線10處于連續狀態，且卷裝45以大致固定的周速旋轉驅動而使紡織紗線10以大致固定速度卷繞的狀態。
[0043]牽伸裝置7具有多個牽伸羅拉(下羅拉)、和以與各牽伸羅拉相對的方式配置的對置羅拉(上羅拉)。牽伸裝置7構成為，將作為纖維束8的原料的紗條以夾入在旋轉的牽伸羅拉和與其相對的對置羅拉之間的方式進行輸送，由此將紗條拉伸(牽伸)成規定寬度而成為纖維束8。
[0044]在牽伸裝置7的下游側配置有紡織裝置9。由牽伸裝置7牽伸的纖維束8被供給至紡織裝置9。紡織裝置9對從牽伸裝置7供給的纖維束8付與捻度而生成紡織紗線10。此外，本實施方式的紡織裝置9采用了利用旋轉氣流來對纖維束8付與捻度的空氣式紡織<