數控紙箱自動折疊成形機的制作方法

本發明涉及包裝技術領域，尤其是一種數控紙箱自動折疊成形機。

背景技術：

由于紙箱包裝行業邁入門檻低，技術難度不高，在紙箱包裝生產類企業,民營企業和小規模企業從事紙箱生產者占大多數。紙板展開長一米以上的紙箱加工設備,鑒于國內當初技術不成熟和長達十幾米售價高達一百多萬元的紙箱自動生產線的昂貴價格,國內的紙箱加工企業,大多均采購使用數均手動紙箱成型機和半自動紙箱成型機,手動紙箱成型機和半自動紙箱成型機，需要人工用手把一張一張已經模切并印刷好的紙板折疊好后，再手動送入紙箱粘貼或打釘加工設備，這種類型的紙箱加工設備,存在著生產效率低、品質不穩定、人工成本高、勞動強度大。在當前經濟大環境下，較高的人工和運營成本，導致公司利潤愈來愈低，嚴重制約企業健康發展，不利于企業永續經營。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有的折疊成形機均為手動或半自動的不足，本發明提供了一種數控紙箱自動折疊成形機，通過自動控制機構來完成整個紙箱的折疊成形，從而代替人工折疊成形及手動送料的方法，節約了成本，提高了功效。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種數控紙箱自動折疊成形機，包括機器主架、升降機構、折疊成形機構、角度調整機構、紙板整形機構、擋紙板機構、寬度整形機構、折彎機構、成品入箱機構和控制器，所述機器主架前端設有升降機構，機器主架上端設有折疊成形機構、角度調整機構、紙板整形機構、擋紙板機構、寬度整形機構、折彎機構和成品入箱機構，升降機構和折彎機構分別與控制器。

具體地，所述升降機構由升降臺傳動帶、升降臺動力馬達、升降臺紙板輸送馬達、升降臺紙板支撐調節桿、升降臺輸送帶、升降臺傳動輪和升降臺組成，升降臺上端設有升降臺紙板支撐調節桿和升降臺輸送帶，升降臺下端設有升降臺紙板輸送馬達，升降臺焊連在升降臺傳動帶上，升降臺傳動帶套設在升降臺傳動輪上，提供驅動力的升降臺動力馬達通過傳動帶與升降臺傳動輪相連，升降臺傳動輪分別轉動連接在機器主架的兩側，升降臺紙板輸送馬達與所述控制器的第一輸出端相連，升降臺動力馬達與控制器的第三輸出端相連。

具體地，所述折疊成形機構由折疊成形氣缸、折疊成形進退齒形條、折疊成形安裝座、折疊成形手臂和折疊成形齒輪組成，折疊成形氣缸與折疊成形安裝座相連，折疊成形齒輪轉動連接在折疊成形安裝座上，折疊成形齒輪與折疊成形進退齒形條相嚙合，折疊成形安裝座上設有折疊成形手臂。

具體地，所述角度調整機構由角度調整支架、角度調整手臂、角度調整固定座和角度調整模具，角度調整支架通過螺栓固連在機器主架上，角度調整模具通過角度調整手臂與角度調整固定座相連，角度調整支架穿過角度調整固定座。

具體地，所述紙板整形機構由紙板整形模具、紙板整形氣缸和紙板整形氣缸安裝板組成，紙板整形氣缸通過紙板整形氣缸安裝板固定連接在機器主架上，紙板整形氣缸與紙板整形模具相連，紙板整形氣缸與所述控制器的第六輸出端與相連。

具體地，所述擋紙板機構由擋紙板模具、擋紙板升降調節機構、擋紙板調整定位座和擋紙板系統固定桿組成，擋紙板模具上設有擋紙板升降調節機構，擋紙板模具連接在擋紙板調整定位座上端，擋紙板系統固定桿穿過擋紙板調整定位座，擋紙板系統固定桿通過螺栓固連在機器主架上。

具體地，所述寬度整形機構由紙板寬度整形馬達、紙板寬度整形螺桿和紙板寬度整形傳送帶組成，紙板寬度整形螺桿通過紙板寬度整形傳送帶與提供驅動力的紙板寬度整形馬達相連，紙板寬度整形馬達與所述控制器的第四輸出端與相連。

具體地，所述折彎機構由折彎系統輸送帶馬達、折彎系統傳送帶、折彎系統輸送帶和紙板折彎安裝板，提供驅動力的折彎系統輸送帶馬達通過折彎系統傳送帶與折彎系統輸送帶相連，紙板折彎安裝板連接在機器主架上，折疊成形氣缸連接在紙板折彎安裝板上端面，折彎系統輸送帶馬達相連與所述控制器的第二輸出端相連，折疊成形氣缸與所述控制器的第七輸出端相連。

具體地，所述成品入箱機構由成品入糊箱機輸送帶馬達、成品入糊箱機馬達傳動帶和成品入糊箱機輸送帶組成，提供驅動力的成品入糊箱機輸送帶馬達通過成品入糊箱機馬達傳動帶和成品入糊箱機輸送帶相連，成品入糊箱機輸送帶馬達與所述控制器的第五輸出端相連。

具體地，所述控制器的輸入端與人機界面相連。

本發明的有益效果是：本發明提供了一種數控紙箱自動折疊成形機，通過自動控制機構來完成整個紙箱的折疊成形，從而代替人工折疊成形及手動送料的方法，節約了成本，提高了功效。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的立體圖；

圖3是本發明的機器主架的示意圖；

圖4是本發明的折疊成形機構的示意圖；

圖5是本發明的擋紙板機構的示意圖；

圖6是本發明的角度調整機構的示意圖；

圖中1.人機界面，2.控制器，3.機器主架，4.升降臺傳動帶，5.升降臺動力馬達，6.升降臺紙板輸送馬達，7.升降臺紙板支撐調節桿，8.升降臺輸送帶，9.升降臺傳動輪，10.升降臺，11.紙板整形模具，12.紙板整形氣缸，13.擋紙板模具，14.擋紙板升降調節機構，15.擋紙板調整定位座，16.擋紙板系統固定桿，17.折彎系統輸送帶馬達，18.折彎系統傳動帶，19.折彎系統輸送帶，20.折疊成形氣缸，21.紙板折彎安裝板，22.折疊成形進退齒形條，23.折疊成形安裝座，24.折疊成形手臂，25.折疊成形齒輪，26.紙板寬度整形馬達，27.紙板寬度整形螺桿，28.紙板寬度整形傳送帶，29.角度調整支架，30.角度調整手臂，31.角度調整固定座，32.角度調整模具，33.成品入糊箱機輸送帶馬達，34.成品入糊箱機馬達傳動帶，35.成品入糊箱機輸送帶，36.紙板整形氣缸安裝板。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

圖1是本發明的主視圖，圖2是本發明的立體圖，圖3是本發明的機器主架的示意圖，圖4是本發明的折疊成形機構的示意圖，圖5是本發明的擋紙板機構的示意圖，圖6是本發明的角度調整機構的示意圖。

一種數控紙箱自動折疊成形機，包括機器主架3、升降機構、折疊成形機構、角度調整機構、紙板整形機構、擋紙板機構、寬度整形機構、折彎機構、成品入箱機構和控制器2，所述機器主架3前端設有升降機構，機器主架3上端設有折疊成形機構、角度調整機構、紙板整形機構、擋紙板機構、寬度整形機構、折彎機構和成品入箱機構，升降機構和折彎機構分別與控制器2。所述升降機構由升降臺傳動帶4、升降臺動力馬達5、升降臺紙板輸送馬達6、升降臺紙板支撐調節桿7、升降臺輸送帶8、升降臺傳動輪9和升降臺10組成，升降臺10上端設有升降臺紙板支撐調節桿7和升降臺輸送帶8，升降臺10下端設有升降臺紙板輸送馬達6，升降臺10焊連在升降臺傳動帶4上，升降臺傳動帶4套設在升降臺傳動輪9上，提供驅動力的升降臺動力馬達5通過傳動帶與升降臺傳動輪9相連，升降臺傳動輪9分別轉動連接在機器主架3的兩側，升降臺紙板輸送馬達6與所述控制器2的第一輸出端相連，升降臺動力馬達5與控制器2的第三輸出端相連。所述折疊成形機構由折疊成形氣缸20、折疊成形進退齒形條22、折疊成形安裝座23、折疊成形手臂24和折疊成形齒輪25組成，折疊成形氣缸20與折疊成形安裝座23相連，折疊成形齒輪25轉動連接在折疊成形安裝座23上，折疊成形齒輪25與折疊成形進退齒形條22相嚙合，折疊成形安裝座23上設有折疊成形手臂24。所述角度調整機構由角度調整支架29、角度調整手臂30、角度調整固定座31和角度調整模具32，角度調整支架29通過螺栓固連在機器主架3上，角度調整模具32通過角度調整手臂30與角度調整固定座31相連，角度調整支架29穿過角度調整固定座31。所述紙板整形機構由紙板整形模具11、紙板整形氣缸12和紙板整形氣缸安裝板36組成，紙板整形氣缸12通過紙板整形氣缸安裝板36固定連接在機器主架3上，紙板整形氣缸12與紙板整形模具11相連，紙板整形氣缸12與所述控制器2的第六輸出端與相連。所述擋紙板機構由擋紙板模具13、擋紙板升降調節機構14、擋紙板調整定位座15和擋紙板系統固定桿16組成，擋紙板模具13上設有擋紙板升降調節機構14，擋紙板模具13連接在擋紙板調整定位座15上端，擋紙板系統固定桿16穿過擋紙板調整定位座15，擋紙板系統固定桿16通過螺栓固連在機器主架3上。所述寬度整形機構由紙板寬度整形馬達26、紙板寬度整形螺桿27和紙板寬度整形傳送帶28組成，紙板寬度整形螺桿27通過紙板寬度整形傳送帶28與提供驅動力的紙板寬度整形馬達26相連，紙板寬度整形馬達26與所述控制器2的第四輸出端與相連。所述折彎機構由折彎系統輸送帶馬達17、折彎系統傳動帶18、折彎系統輸送帶19和紙板折彎安裝板21，提供驅動力的折彎系統輸送帶馬達17通過折彎系統傳動帶18與折彎系統輸送帶19相連，紙板折彎安裝板21連接在機器主架3上，折疊成形氣缸20連接在紙板折彎安裝板21上端面，折彎系統輸送帶馬達17相連與所述控制器2的第二輸出端相連，折疊成形氣缸20與所述控制器2的第七輸出端相連。所述成品入箱機構由成品入糊箱機輸送帶馬達33、成品入糊箱機馬達傳動帶34和成品入糊箱機輸送帶35組成，提供驅動力的成品入糊箱機輸送帶馬達33通過成品入糊箱機馬達傳動帶34和成品入糊箱機輸送帶35相連，成品入糊箱機輸送帶馬達33與所述控制器2的第五輸出端相連。所述控制器2的輸入端與人機界面1相連。

準備工作：一、依據紙板的寬度調整好升降臺紙板支撐調節桿7,使其對紙板正好起到支撐,以減輕紙板和升降臺輸送帶8之間的摩擦力；二、根據紙板的長度，調整紙板整形氣缸12的位置，以使紙板達到最佳整齊度。三、根據紙板的厚度，通過調整擋紙板升降調節機構14，進而調整擋紙板模具13和升降臺輸送帶8相互之間的空間距離，使其正好通過一張紙板。四、按照一定的角度，手動調整好角度調整手臂30，使角度調整模具32的角度和糊箱機相協調，以保證折疊好的半成品紙箱恰好進入糊箱機。五、依據紙板的長度和需要折疊好的紙箱長度，通過人機界面1和控制器2，控制紙板寬度整形馬達26，由紙板寬度整形馬達26通過紙板寬度整形傳送帶28帶動紙板寬度整形螺桿27旋轉，進而驅動角度調整固定座31位置定位在折疊好的紙箱半成品的長度。六、根據生產任務和人員配備情況，設定好升降臺紙板輸送馬達6、折彎系統輸送帶馬達17、成品入糊箱機輸送帶馬達33的轉速。七、對升降臺10使用功能進行選擇，模式a：升降臺10降到最低，把紙板放在升降臺10上，在人機界面1按下啟動按鈕，升降臺10的水平面上升到與折彎系統輸送帶19在同一個水平，然后進入紙箱自動折疊生產中；模式b：升降臺10上升到和折彎系統輸送帶19在同一平面，由人工不斷把紙板放在升降臺10上，按下啟動按鈕，然后進入紙箱自動折疊生產中。把紙板在升降臺10上放好，并始終保證足量的紙板以確保生產效率。

生產模式a：升降臺10會自動下降到最低位置，在人機界面1上按下啟動按鈕，放有足量紙板的升降臺10自動上升到與折彎系統輸送帶19同一水平高度，紙板整形氣缸12帶動紙板整形模具11對紙板開始動作整形，以使紙板擺放整齊，同時，升降臺紙板輸送馬達6開始按照一定速度驅動升降臺輸送帶8,帶動紙板進入折彎系統輸送帶19，升降臺紙板輸送馬達6旋轉之際，折彎系統輸送帶馬達17亦通過折彎系統傳動帶18帶動折彎系統輸送帶19旋轉，紙板在升降臺輸送帶8和折彎系統輸送帶19帶動下，完全進入到折彎系統輸送帶19后，升降臺紙板輸送馬達6和升降臺輸送帶8以及折彎系統輸送帶馬達17和折彎系統輸送帶19同時停止運行；此時，折疊成形氣缸20控制折疊成形齒輪25前進，由于折疊成形氣缸20的行程帶動折疊成形齒輪25旋轉的角度，正好會使折疊成形手臂24把紙板折疊成進入糊箱機的所需要的形狀，紙板被折疊成形手臂24折疊完成，折彎系統輸送帶馬達17立即通過折彎系統傳動帶18帶動折彎系統輸送帶19旋轉，成品入糊箱機輸送帶馬達33同時帶動成品入糊箱機輸送帶35旋轉，帶動折疊好的紙板進入糊箱機，當折彎系統輸送帶馬達17立即通過折彎系統傳動帶18帶動折彎系統輸送帶19旋轉時，為提高生產效率，升降臺紙板輸送馬達6開始按照一定速度驅動升降臺輸送帶8,帶動紙板進入折彎系統輸送帶19，升降臺紙板輸送馬達6旋轉之際，折彎系統輸送帶馬達17亦通過折彎系統傳動帶18帶動折彎系統輸送帶19旋轉，紙板在升降臺輸送帶8和折彎系統輸送帶19帶動下，完全進入到折彎系統輸送帶19后，升降臺紙板輸送馬達6和升降臺輸送帶8以及折彎系統輸送帶馬達17和折彎系統輸送帶19同時停止運行；此時，折疊成形氣缸20控制折疊成形齒輪25前進，由于折疊成形氣缸20的行程帶動折疊成形齒輪25旋轉的角度，正好會使折疊成形手臂24把紙板折疊成進入糊箱機的所需要的形狀，紙板被折疊成形手臂24折疊完成，折彎系統輸送帶馬達17立即通過折彎系統傳動帶18帶動折彎系統輸送帶19旋轉，成品入糊箱機輸送帶馬達33同時帶動成品入糊箱機輸送帶35旋轉，帶動折疊好的紙板進入糊箱機，如此周而復始，當升降臺10上的紙板全部折疊完成后，升降臺10將自動下降到最低位置，然后由人工把紙板按照一定數量放置，接著在人機界面1按下啟動按鈕進行下一次周期循環生產。

生產模式b：升降臺10會自動上升到與折彎系統輸送帶19同一平面，在人機界面1按下啟動按鈕，紙板整形氣缸12開始帶動紙板整形模具11對升降臺10上的紙板開始動作整形，以使紙板擺放整齊，同時，升降臺紙板輸送馬達6開始按照一定速度驅動升降臺輸送帶8,帶動紙板進入折彎系統輸送帶19，升降臺紙板輸送馬達6旋轉之際，折彎系統輸送帶馬達17亦通過折彎系統傳動帶18帶動折彎系統輸送帶19旋轉，紙板在升降臺輸送帶8和折彎系統輸送帶19帶動下，完全進入到折彎系統輸送帶19后，升降臺紙板輸送馬達6和升降臺輸送帶8以及折彎系統輸送帶馬達17和折彎系統輸送帶19同時停止運行；此時，折疊成形氣缸20控制折疊成形齒輪25前進，由于折疊成形氣缸20的行程帶動折疊成形齒輪25旋轉的角度，正好會折疊成形手臂24把紙板折疊成進入糊箱機的所需要的形狀，紙板被折疊成形手臂24折疊完成，折彎系統輸送帶馬達17立即通過折彎系統傳動帶18帶動折彎系統輸送帶19旋轉，成品入糊箱機輸送帶馬達33同時帶動成品入糊箱機輸送帶35旋轉，帶動折疊好的紙板進入糊箱機，當折彎系統輸送帶馬達17立即通過折彎系統傳動帶18帶動折彎系統輸送帶19旋轉時，為提高生產效率，升降臺紙板輸送馬達6開始按照一定速度驅動升降臺輸送帶8,帶動紙板進入折彎系統輸送帶19，升降臺紙板輸送馬達6旋轉之際，折彎系統輸送帶馬達17亦通過折彎系統傳動帶18帶動折彎系統輸送帶19旋轉，紙板在升降臺輸送帶8和折彎系統輸送帶19帶動下，完全進入到折彎系統輸送帶19后，升降臺紙板輸送馬達6和升降臺輸送帶8以及折彎系統輸送帶馬達17和折彎系統輸送帶19同時停止運行；此時，折疊成形氣缸20控制折疊成形齒輪25前進，由于折疊成形氣缸20的行程帶動折疊成形齒輪25旋轉的角度，正好會使折疊成形手臂24把紙板折疊成進入糊箱機的所需要的形狀，紙板被折疊成形手臂24折疊完成，折彎系統輸送帶馬達17立即通過折彎系統傳動帶18帶動折彎系統輸送帶19旋轉，成品入糊箱機輸送帶馬達33同時帶動成品入糊箱機輸送帶35旋轉，帶動折疊好的紙板進入糊箱機，如此周而復始，升降臺10將一直保持與折彎系統輸送帶19同一平面。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。