本發(fā)明涉及紙袋領(lǐng)域,尤其涉及一種信封式紙袋的制作方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù):
只要是袋子的材料含了一部分的紙都可以統(tǒng)稱為紙袋。紙袋的品種很多、紙的材料品種多樣、款式也很多。按材質(zhì)可分為:白卡紙紙袋、白板紙紙袋、銅板紙紙袋、牛皮紙紙袋,還有少量是特種紙制造。
其中,紙袋的制作,尤其是目前超窄紙袋的制作為全手工制作,無(wú)法保證成品一致性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本公開(kāi)要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)超窄紙袋的自動(dòng)化制作。
根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面,提供了一種信封式紙袋的制作方法,包括如下步驟:
s0:提供轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)外周的上膠機(jī)構(gòu)、豎邊機(jī)構(gòu)、左右折邊機(jī)構(gòu)、折底蓋機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)以及出袋機(jī)構(gòu);
針對(duì)每一紙張材料,實(shí)施如下步驟:
s1:所述紙張材料被送紙機(jī)構(gòu)傳送至所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上,且到達(dá)上膠工位,所述上膠機(jī)構(gòu)對(duì)處于上膠工位的紙張材料進(jìn)行上膠處理;
s2:所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述紙張材料到達(dá)豎邊工位,所述豎邊機(jī)構(gòu)將所述紙張材料的側(cè)邊翻折起;
s3:所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述紙張材料到達(dá)左右折邊工位,所述左右折邊機(jī)構(gòu)將處于左右折邊工位的紙張材料的側(cè)邊壓折下;
s4:所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述紙張材料到達(dá)折底蓋工位,所述折底蓋機(jī)構(gòu)將處于折底蓋工位的紙張材料的底蓋翻折起并壓折下;
s5:所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述紙張到達(dá)壓緊工位,所述壓緊機(jī)構(gòu)將處于壓緊工位的紙張材料壓緊,得到所需紙袋;
s6:所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述紙張到達(dá)出袋工位,所述出袋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)處于出袋工位的紙袋的出料;
其中,所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)一周旋轉(zhuǎn)依次經(jīng)過(guò)所述上膠工位、豎邊工位、左右折邊工位、折底蓋工位、壓緊工位、出袋工位,從而回復(fù)到所述上膠工位。
根據(jù)其中一種實(shí)施方式,在所述步驟s0中,還提供了成型板,至少在所述步驟s2至s4中,所述紙張材料在被壓合于所述成型板的狀態(tài)下,分別被所述豎邊機(jī)構(gòu)、左右折邊機(jī)構(gòu)和折底蓋機(jī)構(gòu)處理。
根據(jù)其中一種實(shí)施方式,所述豎邊機(jī)構(gòu)包括豎紙刀,在所述步驟s2,翻折起所述紙張材料的側(cè)邊時(shí),所述豎紙刀與所述紙張材料的紙張基部的夾角為銳角,進(jìn)而通過(guò)所述豎紙刀的豎直運(yùn)動(dòng)將所述紙張材料的側(cè)邊翻折起。
根據(jù)其中一種實(shí)施方式,所述左右折邊機(jī)構(gòu)包括側(cè)邊折紙刀,在所述步驟s3,所述側(cè)邊折紙刀通過(guò)水平移動(dòng)壓折所述紙張材料的已被翻折起的側(cè)邊。
根據(jù)其中一種實(shí)施方式,所述折底蓋機(jī)構(gòu)包括底蓋豎起折刀與封底蓋折刀,在所述步驟s4,所述底蓋豎起折刀通過(guò)豎直運(yùn)動(dòng)將所述紙張材料的底蓋翻折起,所述封底蓋折刀通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)將所述紙張材料的底蓋壓折下。
根據(jù)本公開(kāi)的另一方面,提供了一種信封式紙袋的制作系統(tǒng),包括轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)外周的上膠機(jī)構(gòu)、豎邊機(jī)構(gòu)、左右折邊機(jī)構(gòu)、折底蓋機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)以及出袋機(jī)構(gòu),所述上膠機(jī)構(gòu)對(duì)處于上膠工位的紙張材料進(jìn)行上膠處理;所述豎邊機(jī)構(gòu)將處于所述豎邊工位的所述紙張材料的側(cè)邊翻折起;所述左右折邊機(jī)構(gòu)將處于左右折邊工位的紙張材料的側(cè)邊壓折下;所述折底蓋機(jī)構(gòu)將處于折底蓋工位的紙張材料的底蓋翻折起并壓折下;所述壓緊機(jī)構(gòu)將處于壓緊工位的紙張材料壓緊,得到所需紙袋;所述出袋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)處于出袋工位的紙袋的出料;所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)自轉(zhuǎn)使得被傳輸其上的紙張能夠依次經(jīng)過(guò)所述上膠工位、豎邊工位、左右折邊工位、折底蓋工位、壓緊工位和出袋工位。
根據(jù)其中一種實(shí)施方式,所述的信封式紙袋的制作系統(tǒng)還包括進(jìn)料機(jī)構(gòu),所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)、吸嘴、送料桿以及接送桿,所述吸嘴吸附料倉(cāng)中的紙張材料,所述送料桿將吸嘴上的紙張材料送至預(yù)處理位置,所述接送桿通過(guò)擺動(dòng)將處于所述預(yù)處理位置的紙張材料推送至所述上膠工位對(duì)應(yīng)位置。
根據(jù)其中一種實(shí)施方式,所述的信封式紙袋的制作系統(tǒng)還包括成型板,所述紙張材料在被壓合于所述成型板的狀態(tài)下,分別被所述豎邊機(jī)構(gòu)、左右折邊機(jī)構(gòu)和折底蓋機(jī)構(gòu)處理。
根據(jù)其中一種實(shí)施方式,所述豎邊機(jī)構(gòu)包括豎紙刀,所述豎紙刀與所述紙張材料的紙張基部的夾角為銳角,進(jìn)而通過(guò)所述豎紙刀的豎直運(yùn)動(dòng)將所述紙張材料的側(cè)邊翻折起;
所述左右折邊機(jī)構(gòu)包括側(cè)邊折紙刀,所述側(cè)邊折紙刀通過(guò)水平移動(dòng)壓折所述紙張材料的已被翻折起的側(cè)邊。
根據(jù)其中一種實(shí)施方式,所述折底蓋機(jī)構(gòu)包括底蓋豎起折刀與封底蓋折刀,所述底蓋豎起折刀通過(guò)豎直運(yùn)動(dòng)將所述紙張材料的底蓋翻折起,所述封底蓋折刀通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)將所述紙張材料的底蓋壓折下。
本公開(kāi)一方面引入了上膠機(jī)構(gòu)、豎邊機(jī)構(gòu)、左右折邊機(jī)構(gòu)、折底蓋機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)以及出袋機(jī)構(gòu),可依次實(shí)現(xiàn)上膠、豎邊、左右折邊、折底蓋、壓緊和出袋,從而實(shí)現(xiàn)紙袋的制作,另一方面,其還引入轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)各操作步驟的流程化處理,保障多個(gè)紙張可以同時(shí)分別進(jìn)行處理,以提高自動(dòng)化工作的工作效率。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明一可選實(shí)施例中信封式紙袋的展開(kāi)示意圖;
圖2是本發(fā)明一可選實(shí)施例中信封式紙袋與成型板的示意圖;
圖3a至圖3f是本發(fā)明一可選實(shí)施例中制作的流程示意圖;
圖4是本發(fā)明一可選實(shí)施例中左右豎邊的原理示意圖;
圖5是本發(fā)明一可選實(shí)施例中豎邊機(jī)構(gòu)的示意圖;
圖6是本發(fā)明一可選實(shí)施例中左右折邊機(jī)構(gòu)的示意圖;
圖7是本發(fā)明一可選實(shí)施例中折底蓋機(jī)構(gòu)的示意圖;
圖8是本發(fā)明一可選實(shí)施例中信封式紙袋的制作系統(tǒng)的示意圖;
圖中,1-紙張材料;100-紙張基部;101、102-側(cè)邊;103-底蓋;2-成型板;3、31、32、33-框體;4-轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu);5-豎邊機(jī)構(gòu);50-豎紙刀;51-豎紙驅(qū)動(dòng)裝置;6-左右折邊機(jī)構(gòu);60-側(cè)邊折紙刀;61-側(cè)邊折紙驅(qū)動(dòng)裝置;7-折底蓋機(jī)構(gòu);71-底蓋豎起折刀;72-底蓋豎起驅(qū)動(dòng)裝置;73-封底蓋折刀;74-封底蓋折紙驅(qū)動(dòng)裝置;8-進(jìn)料機(jī)構(gòu);81-料倉(cāng);82-送料桿;83-吸嘴;84-擺吸紙桿;85-吸送紙擺動(dòng)導(dǎo)桿;86-接送桿;9-上膠機(jī)構(gòu);91-上膠凸輪;92-上膠擺桿;93-取膠上膠橡膠板;94-膠水;95-刮膠刀;96-膠輪;10-壓緊機(jī)構(gòu);11-出袋機(jī)構(gòu);12-壓輪;13-壓輪;14-出料桿。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合圖1至圖8對(duì)本發(fā)明提供的信封式紙袋的制作方法與系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的描述,其為本發(fā)明可選的實(shí)施例,可以認(rèn)為,本領(lǐng)域技術(shù)人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi),能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修改和潤(rùn)色。
在引入支座方法與系統(tǒng)之前,先對(duì)紙張材料1進(jìn)行詳細(xì)的描述,請(qǐng)參考圖1,并結(jié)合圖2,包括紙張基部、設(shè)于所述紙張基部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)側(cè)邊和設(shè)于所述紙張基部一端的底蓋;
基于此,提供了一種信封式紙袋的制作方法,包括如下步驟:
s0:提供轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4外周的上膠機(jī)構(gòu)9、豎邊機(jī)構(gòu)5、左右折邊機(jī)構(gòu)6、折底蓋機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)10以及出袋機(jī)構(gòu)11;
針對(duì)每一紙張材料1,實(shí)施如下步驟:
s1:所述紙張材料1被送紙機(jī)構(gòu)傳送至所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4上,且到達(dá)上膠工位,所述上膠機(jī)構(gòu)9對(duì)處于上膠工位的紙張材料1進(jìn)行上膠處理;可參考圖3a理解;
s2:所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述紙張材料1到達(dá)豎邊工位,所述豎邊機(jī)構(gòu)5將所述紙張材料1的側(cè)邊101與102翻折起;可參考圖3b理解;
s3:所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述紙張材料1到達(dá)左右折邊工位,所述左右折邊機(jī)構(gòu)6將處于左右折邊工位的紙張材料1的側(cè)邊101與102壓折下;可參考圖3c理解;
s4:所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述紙張材料1到達(dá)折底蓋工位,所述折底蓋機(jī)構(gòu)將處于折底蓋工位的紙張材料1的底蓋103翻折起并壓折下;可參考圖3d理解;
s5:所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述紙張到達(dá)壓緊工位,所述壓緊機(jī)構(gòu)10將處于壓緊工位的紙張材料1壓緊,得到所需紙袋;可參考圖3e理解;
s6:所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述紙張到達(dá)出袋工位,所述出袋機(jī)構(gòu)11實(shí)現(xiàn)處于出袋工位的紙袋的出料;可參考圖3f理解;
其中,所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4通過(guò)一周旋轉(zhuǎn)依次經(jīng)過(guò)所述上膠工位、豎邊工位、左右折邊工位、折底蓋工位、壓緊工位、出袋工位,從而回復(fù)到所述上膠工位。
根據(jù)圖3和圖4示意的實(shí)施方式,在所述步驟s0中,還提供了成型板2,至少在所述步驟s2至s4中,所述紙張材料1在被壓合于所述成型板2的狀態(tài)下,分別被所述豎邊機(jī)構(gòu)5、左右折邊機(jī)構(gòu)6和折底蓋機(jī)構(gòu)處理。當(dāng)然,成型板2也可應(yīng)用于上膠機(jī)構(gòu)9、壓緊機(jī)構(gòu)10以及出袋機(jī)構(gòu)11中至少之一,而不限于以上。
根據(jù)圖4和圖5示意的實(shí)施方式,所述豎邊機(jī)構(gòu)5包括豎紙刀50,在所述步驟s2,翻折起所述紙張材料1的側(cè)邊101與102時(shí),所述豎紙刀50與所述紙張材料1的紙張基部100的夾角為銳角,進(jìn)而通過(guò)所述豎紙刀50的豎直運(yùn)動(dòng)將所述紙張材料1的側(cè)邊101與102翻折起。豎邊機(jī)構(gòu)5還包括豎紙驅(qū)動(dòng)裝置51,所述豎紙刀50被所述豎紙驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)圖6示意的實(shí)施方式,所述左右折邊機(jī)構(gòu)6包括側(cè)邊折紙刀60,在所述步驟s3,所述側(cè)邊折紙刀60通過(guò)水平移動(dòng)壓折所述紙張材料1的已被翻折起的側(cè)邊101與102。所述側(cè)邊折紙刀60被側(cè)邊折紙驅(qū)動(dòng)裝置61驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)。
根據(jù)圖7示意的實(shí)施方式,所述折底蓋機(jī)構(gòu)包括底蓋豎起折刀71與封底蓋折刀73,在所述步驟s4,所述底蓋豎起折刀71通過(guò)豎直運(yùn)動(dòng)將所述紙張材料1的底蓋103翻折起,且所述底蓋豎起折刀71被底蓋豎起驅(qū)動(dòng)裝置72驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng),所述封底蓋折刀73通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)將所述紙張材料1的底蓋103壓折下,且所述封底蓋折刀73被封底蓋折紙驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
在圖8示意的實(shí)施例中,進(jìn)料機(jī)構(gòu)88還包括料倉(cāng)81、送料桿82、吸嘴83;擺吸紙桿84、吸送紙擺動(dòng)導(dǎo)桿85和接送桿86;
總結(jié)來(lái)說(shuō),當(dāng)吸頭從料倉(cāng)8181中吸取紙傳送給接送桿82,接送桿82作擺復(fù)運(yùn)動(dòng),把紙片穿越成型板2與方框碰觸定位柱,成型板2向下運(yùn)動(dòng)夾緊紙片與方框之間,在成型板2兩邊的豎紙刀50向上運(yùn)動(dòng)迫使紙片的兩邊沿成型板2豎起,側(cè)邊折紙刀60作擺復(fù)運(yùn)動(dòng),迫使紙片的側(cè)邊101與102與成型板2吻合,同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)作使紙片兩邊把成型板2包裹起來(lái),封底蓋折刀73把底蓋豎起折刀71作往復(fù)運(yùn)動(dòng)把底蓋103沿成型板2端面折疊封底,折袋工序完成。
對(duì)應(yīng)的,根據(jù)本公開(kāi)的另一方面,請(qǐng)參考圖8,并結(jié)合其他附圖,提供了一種信封式紙袋的制作系統(tǒng),包括轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4外周的上膠機(jī)構(gòu)9、豎邊機(jī)構(gòu)5、左右折邊機(jī)構(gòu)6、折底蓋機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)10以及出袋機(jī)構(gòu)11,所述上膠機(jī)構(gòu)9對(duì)處于上膠工位的紙張材料1進(jìn)行上膠處理;所述豎邊機(jī)構(gòu)5將處于所述豎邊工位的所述紙張材料1的側(cè)邊101與102翻折起;所述左右折邊機(jī)構(gòu)6將處于左右折邊工位的紙張材料1的側(cè)邊101與102壓折下;所述折底蓋機(jī)構(gòu)將處于折底蓋工位的紙張材料1的底蓋103翻折起并壓折下;所述壓緊機(jī)構(gòu)10將處于壓緊工位的紙張材料1壓緊,得到所需紙袋;所述出袋機(jī)構(gòu)11實(shí)現(xiàn)處于出袋工位的紙袋的出料;所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4通過(guò)自轉(zhuǎn)使得被傳輸其上的紙張能夠依次經(jīng)過(guò)所述上膠工位、豎邊工位、左右折邊工位、折底蓋工位、壓緊工位和出袋工位。
根據(jù)圖8示意的實(shí)施方式,所述的信封式紙袋的制作系統(tǒng)還包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)8,所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)8包括料倉(cāng)81、吸嘴83、送料桿82以及接送桿86,所述吸嘴83吸附料倉(cāng)81中的紙張材料1,所述送料桿82將吸嘴83上的紙張材料1送至預(yù)處理位置,所述接送桿86通過(guò)擺動(dòng)將處于所述預(yù)處理位置的紙張材料1推送至所述上膠工位對(duì)應(yīng)位置。
根據(jù)圖4示意的實(shí)施方式,所述的信封式紙袋的制作系統(tǒng)還包括成型板2,所述紙張材料1在被壓合于所述成型板2的狀態(tài)下,分別被所述豎邊機(jī)構(gòu)5、左右折邊機(jī)構(gòu)6和折底蓋機(jī)構(gòu)處理。當(dāng)然,成型板2也可應(yīng)用于上膠機(jī)構(gòu)9、壓緊機(jī)構(gòu)10以及出袋機(jī)構(gòu)11中至少之一,而不限于以上。
根據(jù)圖6示意的實(shí)施方式,所述豎邊機(jī)構(gòu)5包括豎紙刀50,所述豎紙刀50與所述紙張材料1的紙張基部100的夾角為銳角,進(jìn)而通過(guò)所述豎紙刀50的豎直運(yùn)動(dòng)將所述紙張材料1的側(cè)邊101與102翻折起;
根據(jù)圖4和圖5示意的實(shí)施例方式,所述左右折邊機(jī)構(gòu)6包括側(cè)邊折紙刀60,所述側(cè)邊折紙刀60通過(guò)水平移動(dòng)壓折所述紙張材料1的已被翻折起的側(cè)邊101與102。
根據(jù)圖7示意的實(shí)施方式,所述折底蓋機(jī)構(gòu)包括底蓋豎起折刀71與封底蓋折刀73,所述底蓋豎起折刀71通過(guò)豎直運(yùn)動(dòng)將所述紙張材料1的底蓋103翻折起,所述封底蓋折刀73通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)將所述紙張材料1的底蓋103壓折下。
圖8示意的實(shí)施例中,上膠機(jī)構(gòu)9包括上膠凸輪91、上膠擺桿92、取膠上膠橡膠板93、膠水94、刮膠刀95以及膠輪96,所述刮膠刀95刮于所述膠輪表面,所述膠輪96滾動(dòng)于所述膠水95,通過(guò)所述取膠上膠橡膠板93使得待上的膠傳遞至上膠擺桿92,所述上膠凸輪91驅(qū)動(dòng)所述上膠擺桿92運(yùn)動(dòng),進(jìn)而將待上的膠供應(yīng)至所述上膠工位。
此外,圖8示意的實(shí)施例中,出袋機(jī)構(gòu)11還通過(guò)壓輪組件連接出料桿14,所述壓輪組件包括壓輪12與壓輪13。
可見(jiàn),本發(fā)明可選方案以轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)為中心,圍繞其完成紙片送料、上膠、豎邊、左右折邊、折底蓋、壓平、出料、軋平齊料等一系列運(yùn)動(dòng)。
具體工位,也可參照以下表格理解:
綜上所述,本公開(kāi)一方面引入了上膠機(jī)構(gòu)、豎邊機(jī)構(gòu)、左右折邊機(jī)構(gòu)、折底蓋機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)以及出袋機(jī)構(gòu),可依次實(shí)現(xiàn)上膠、豎邊、左右折邊、折底蓋、壓緊和出袋,從而實(shí)現(xiàn)紙袋的制作,另一方面,其還引入轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)各操作步驟的流程化處理,保障多個(gè)紙張可以同時(shí)分別進(jìn)行處理,以提高自動(dòng)化工作的工作效率。