一種握持梁橫向移動裝置的制作方法

本發明屬于細紗機領域，具體涉及的是一種握持梁橫向移動裝置。

背景技術：

環錠細紗機是紡紗廠面廣量大且勞動力多、勞動強度大的重要工藝設備。環錠細紗機配備集體落紗裝置是棉紡企業提高勞動生產率的一個重要環節，是目前紡織生產的發展趨勢。與傳統的人工滿管落紗相比，明顯減輕操作工的勞動強度，顯著改善工作環境，節約大量勞動力。細紗機中的集體落紗握持梁用于安裝握紗器，通過握紗器抓取紗管，在成紗滿管后自動落紗操作，能大幅度降低勞動強度，提高生產效率。而握持梁是集體落紗的核心組成部件，通過升降軸的驅動完成開合及升降，實現細紗機集體落紗拔插筒管的準確動作。

目前應用于細紗機的集體落紗裝置，落紗氣架在人字形連桿機構的作用下做升降運動，并在進出氣缸的作用下隨人字形連桿機構沿進出方向作擺動，握紗器是通過落紗氣架的升降和擺動來接近或離開紗管，從而實現對紗管的抓取。而通過集體落紗裝置下方的托盤循環運動來實現握紗器對空管和落紗管的抓取，由于托盤循環運動是由氣缸推動的，空管和落紗管的移動精度較差、抓取位置不準確，這不僅增加了落紗裝置結構的復雜程度，而且動作過程復雜，延長了落紗時間。

技術實現要素：

針對現有技術所存在的上述不足，本發明要解決的技術問題是提供一種新型的握持梁橫向移動裝置，它能夠實現握紗器對空管和落紗管的準確抓取，精度較高，而且與細紗機新機相配套，同樣適用于細紗機的老機改造。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種握持梁橫向移動裝置，包括握紗器、握持梁、握紗器橫梁支撐架、滑塊、直線導軌、定位塊、底座、后支架、伺服電機、膜片聯軸器、鎖緊螺母、后法蘭盤、中間套、配對角接觸球軸承、隔套、緩沖墊、滾珠絲杠副、絲杠副支座、螺母、密封圈、套、前法蘭盤、前支架，握紗器安裝在握持梁上，握持梁安裝在握紗器橫梁支撐架的內側端面上，握紗器橫梁支撐架安裝在6個滑塊上，6個定位塊安裝在底座的u型槽中，2個直線導軌通過6個定位塊定位安裝在底座的上平面中，6個滑塊和2個直線導軌配合安裝在一起。握紗器橫梁支撐架為半包圍結構的槽鋼。

伺服電機直接安裝在后支架端面上，通過膜片聯軸器直接與滾珠絲杠副相連，滾珠絲杠副套裝在絲杠副支座中間，絲杠副支座安裝固定在握紗器橫梁支撐架的下端面上，滾珠絲杠副的前端通過前法蘭盤、鎖緊螺母、中間套、配對角接觸球軸承、套、密封圈和螺母安裝在前支架中，后端通過緩沖墊、隔套、配對角接觸球軸承、中間套、后法蘭盤和鎖緊螺母安裝在后支架中，前法蘭盤固定在前支架上，后法蘭盤固定在后支架上，前支架和后支架都安裝在底座的凹槽中。套安裝在配對角接觸球軸承和螺母中間，防止螺母直接靠在配對角接觸球軸承的端面上，這樣不容易損壞配對角接觸球軸承。

裝配時，先將6個定位塊安裝在底座上，然后將2個直線導軌和6個滑塊配合在一起，通過6個定位塊也安裝在底座上，再將絲杠副支座、滾珠絲杠副、前支架和后支架組裝在一起，對滾珠絲杠副進行預緊和校正，之后將整個組件安裝在底座中，最后將握紗器橫梁支撐架安裝在6個滑塊上，并且將絲杠副支座與握紗器橫梁支撐架相連。

工作時，伺服電機通過膜片聯軸器直接驅動滾珠絲杠副旋轉，把動力傳遞給滾珠絲杠副，再經由滾珠絲杠副上的絲杠副支座傳遞給握紗器橫梁支撐架，使握紗器橫梁支撐架中的握持梁進行橫向移動。伺服電機正轉帶動滾珠絲杠副正轉，迫使握持梁向前移動；反之，伺服電機反轉帶動滾珠絲杠副反轉，迫使握持梁向后移動，從而實現握持梁的橫向移動。

采用上述結構后，一方面簡化了落紗裝置的結構，提高了準確度，另一方面也減少了落紗時間，具有更高的生產效率和更高的動作準確性，確保了拔插紗管的準確性。

附圖說明

圖1為本發明的主視方向結構示意圖。

圖2為本發明的右視方向結構示意圖。

圖3為本發明的內部結構示意圖。

圖中：1.握紗器，2.握持梁，3.握紗器橫梁支撐架，4.滑塊，5.直線導軌，6.定位塊，7.底座，8.后支架，9.伺服電機，10.膜片聯軸器，11.鎖緊螺母，12.后法蘭盤，13.中間套，14.配對角接觸球軸承，15.隔套，16.緩沖墊，17.滾珠絲杠副，18.絲杠副支座，19.螺母，20.密封圈，21.套，22.前法蘭盤，23.前支架。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本發明的具體內容。

如圖1、圖2和圖3所示，一種握持梁橫向移動裝置，包括握紗器1、握持梁2、握紗器橫梁支撐架3、滑塊4、直線導軌5、定位塊6、底座7、后支架8、伺服電機9、膜片聯軸器10、鎖緊螺母11、后法蘭盤12、中間套13、配對角接觸球軸承14、隔套15、緩沖墊16、滾珠絲杠副17、絲杠副支座18、螺母19、密封圈20、套21、前法蘭盤22、前支架23，握紗器1安裝在握持梁2上，握持梁2安裝在握紗器橫梁支撐架3的內側端面上，握紗器橫梁支撐架3安裝在6個滑塊4上，6個定位塊6安裝在底座7的u型槽中，2個直線導軌5通過6個定位塊6定位安裝在底座7的上平面中，6個滑塊4和2個直線導軌5配合安裝在一起。握紗器橫梁支撐架3為半包圍結構的槽鋼。

伺服電機9直接安裝在后支架8端面上，通過膜片聯軸器10直接與滾珠絲杠副17相連，滾珠絲杠副17套裝在絲杠副支座18中間，絲杠副支座18安裝固定在握紗器橫梁支撐架3的下端面上，滾珠絲杠副17的前端通過前法蘭盤22、鎖緊螺母11、中間套13、配對角接觸球軸承14、套21、密封圈20和螺母19安裝在前支架23中，后端通過緩沖墊16、隔套15、配對角接觸球軸承14、中間套13、后法蘭盤12和鎖緊螺母11安裝在后支架8中，前法蘭盤22固定在前支架23上，后法蘭盤12固定在后支架8上，前支架23和后支架8都安裝在底座7的凹槽中。套21安裝在配對角接觸球軸承14和螺母19中間，防止螺母19直接靠在配對角接觸球軸承14的端面上，這樣不容易損壞配對角接觸球軸承14。

裝配時，先將6個定位塊6安裝在底座7上，然后將2個直線導軌5和6個滑塊4配合在一起，通過6個定位塊6也安裝在底座7上，再將絲杠副支座18、滾珠絲杠副17、前支架23和后支架8組裝在一起，對滾珠絲杠副17進行預緊和校正，之后將整個組件安裝在底座7中，最后將握紗器橫梁支撐架3安裝在6個滑塊4上，并且將絲杠副支座18與握紗器橫梁支撐架3相連。

工作時，如圖3所示，伺服電機9通過膜片聯軸器10直接驅動滾珠絲杠副17旋轉，把動力傳遞給滾珠絲杠副17，再經由滾珠絲杠副17上的絲杠副支座18傳遞給握紗器橫梁支撐架3，使握紗器橫梁支撐架3中的握持梁2進行橫向移動。伺服電機9正轉帶動滾珠絲杠副17正轉，迫使握持梁2向前移動；反之，伺服電機9反轉帶動滾珠絲杠副17反轉，迫使握持梁2向后移動，從而實現握持梁2的橫向移動。

綜上所述，本發明公開了一種握持梁橫向移動裝置，該裝置能夠實現握紗器對空管和落紗管的準確抓取，結構簡單、精度較高，同時減少了落紗時間，提高了生產效率。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施方式只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍內。