一種消防車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及消防車輛技術，特別涉及一種消防車。
【背景技術】
[0002]消防車是一種專門用于消防救援的車輛，其通常包括底盤、臂架系統和噴射系統。底盤包括行駛單元和支撐裝置(通常為設置于行駛單元上的固定轉塔)，噴射系統包括管路和水炮，用于輸送和噴射特定滅火介質，臂架系統包括多節臂架，用于支撐工作平臺和布設管路，工作平臺和水炮設置于臂架末端，臂架系統可將水炮和工作平臺支撐到預定的高度或位置。由于消防工作時間緊迫，工作環境復雜，施工要求多樣，因此，對消防車臂架系統和噴射系統提出了較高的要求。
[0003]現有技術的消防車，臂架系統基本上采用的“伸縮臂架+伸縮臂架”或“伸縮臂架+多節折疊臂架”的結構，兩組伸縮臂架之間、伸縮臂架與折疊臂架之間、多節折疊臂架之間一般采用油缸或油缸連桿機構實現變幅。對于“伸縮臂架+伸縮臂架”形式的臂架系統至少存在如下問題:(1)伸縮臂架上下方向伸縮，但不能全水平工作，工作幅度小(一般在30米以內)，當車身距著火點較遠時，位于臂架末端的水炮出水只有少量能達到著火點，滅火效率低；(2)臂架只有一個折疊關節，動作不靈活，不能進行跨障礙的滅火。而對于“伸縮臂架+多節折疊臂架”形式的臂架系統，由于受限于伸縮臂架和支撐裝置的結構，整套臂架系統不能夠全水平工作或全豎直工作。
[0004]同時，現有的消防車中，噴射系統大多采用水罐儲水、水泵打水和水炮噴水的方式，較為適合小范圍的滅火救援，對于大范圍多臺設備工作的場合，各設備單獨工作，聯合作業不便。
[0005]因此，如何提高消防車臂架系統的靈活性和協同工作能力是當前本領域技術人員需要解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的在于，提供一種消防車，以提高消防車臂架系統的靈活性和協同工作能力，從而提高救援效率。
[0007]本實用新型提供了一種消防車，包括底盤以及設置于所述底盤上的臂架系統、噴射系統、液壓系統及電氣控制系統，所述底盤包括支撐裝置、動力系統及行駛單元，所述臂架系統包括依次鉸接的多節折疊臂，所述多節折疊臂的第一臂與所述支撐裝置連接，所述噴射系統包括沿所述多節折疊臂延伸的輸送管路、設置在所述多節折疊臂末端的噴射器以及用于向所述噴射器泵送介質的介質泵，所述液壓系統包括用于驅動所述多節折疊臂變幅的液壓泵，所述電氣控制系統與所述動力系統及液壓系統連接，所述動力系統可選擇地為所述行駛單元、介質泵及液壓泵的至少其中之一提供動力。
[0008]優選地，所述支撐裝置包括固定轉塔、設置在所述固定轉塔上的轉臺、前支腿、后支腿，所述固定轉塔通過連接架設置在所述行駛單元上，所述轉臺通過回轉機構與所述固定轉塔連接，所述第一臂鉸接在所述轉臺上。
[0009]優選地，所述前支腿包括第一前支撐及第二前支撐，所述后支腿包括第一后支撐及第二后支撐；所述第一前支撐、第二前支撐、第二后支撐及第一后支撐在地面的支撐點所圍成的區域為支撐范圍；在所述多節折疊臂的任意狀態下，所述消防車的整車重心位于所述第一前支撐、第二前支撐、第二后支撐及第一后支撐在地面的支撐點最大可圍成的支撐范圍內。
[0010]優選地，所述支撐范圍向內偏移預定距離為安全范圍，在所述多節折疊臂的最大水平展開狀態下，所述消防車的整車重心位于最大的所述安全范圍內。
[0011]優選地，所述電氣控制系統用于根據所述支撐范圍通過所述液壓系統控制所述多節折疊臂，使所述消防車的整車重心位于所述支撐范圍內；
[0012]或，所述電氣控制系統用于根據所述安全范圍通過所述液壓系統控制所述多節折疊臂，使所述消防車的整車重心位于所述安全范圍內。
[0013]優選地，所述多節折疊臂還包括依次鉸接的第二臂、第三臂、第四臂、第五臂，所述第二臂與所述第一臂鉸接，在折疊狀態，所述第一臂、第二臂與所述第四臂、第五臂位于兩個不同的豎直平面上，所述第三臂從所述第二臂所在的豎直平面延伸到所述第四臂所在的豎直平面上。
[0014]優選地，所述噴射系統還包括設置于所述底盤上的介質箱，所述介質泵的進口通過泵入口管路與所述介質箱連通，所述介質泵的出口通過輸送管路與所述噴射器連通，在所述輸送管路上還連接有外供介質管路，所述外供介質管路與所述介質泵的出口之間設置有泵出口止回閥。
[0015]優選地，所述泵入口管路上連接有外吸管路，所述外吸管路與所述介質箱之間設置有第一通斷閥，所述外吸管路上設置有第二通斷閥，外供介質管路設置有第三通斷閥。
[0016]優選地，所述液壓系統包括由所述液壓泵驅動的支腿液壓子系統、臂架液壓子系統及轉臺液壓子系統，所述支腿液壓子系統用于驅動所述消防車各支腿的收展及下撐動作，臂架液壓子系統用于驅動所述多節折疊臂的變幅動作，所述轉臺液壓子系統用于驅動所述臂架系統整體的回轉動作。
[0017]優選地，動力系統包括底盤發動機，所述電氣控制系統包括臂架控制單元、支腿控制單元、噴射控制單元、底盤控制單元、安全保護單元，所述臂架控制單元用于控制所述多節折疊臂的變幅以及臂架系統整體的回轉；所述支腿控制單元用于控制所述消防車各支腿的收展及調平；所述噴射控制單元用于控制所述介質泵的泵送速度及噴射器的噴射量；所述底盤控制單元用于監測所述底盤發動機的速度；所述安全保護單元用于進行支腿離地保護和/或臂架角度監測和/或上下車互鎖保護。
[0018]本實用新型提供的消防車，包括底盤以及設置于底盤上的臂架系統、噴射系統、液壓系統及電氣控制系統，底盤包括支撐裝置、動力系統及行駛單元，臂架系統包括依次鉸接的多節折疊臂，多節折疊臂的第一臂與支撐裝置連接，即臂架系統為全折疊臂架，可以實現水平作業甚至在低于消防車的地方作業，臂架工作幅度大，折疊臂架動作靈活，可跨域障礙進行滅火救援。噴射系統包括沿多節折疊臂延伸的輸送管路、設置在多節折疊臂末端的噴射器以及用于向噴射器泵送介質的介質泵，由于輸送管路在折疊臂架系統上延伸，布置方便，不易發生故障。液壓系統包括用于驅動所述多節折疊臂變幅的液壓泵，電氣控制系統與動力系統及液壓系統連接，動力系統可選擇地為行駛單元、介質泵及液壓泵的至少其中之一提供動力，這樣，動力系統可以在消防車行駛狀態選擇為行駛單元提供動力；在救援準備階段，通過液壓系統驅動消防車支撐裝置(即支腿)伸展及支撐，以及驅動臂架展開到預定位置；在救援階段為介質泵和液壓泵提供動力，從而實現多節折疊臂變幅及噴射器噴射工作；在救援結束后，控制消防車支撐裝置及臂架收回。
[0019]在進一步的技術方案中，通過定義支撐范圍及安全范圍，保證支撐裝置滿足臂架系統在任意狀態下對支撐裝置的需求，同時通過電氣控制系統，保證臂架系統動作時，消防車的整車重心位于實際的支撐范圍或安全范圍內，保證消防車作業安全。
[0020]在進一步的技術方案中，通過設置外供介質管路及泵出口止回閥，可以將其它消防車泵送的介質通過輸送管道和噴射器噴射到預定位置；通過設置外吸管路及第一通斷閥，可以通過介質泵，從外部介質源或其它消防車的介質箱中泵送滅火介質；通過設置介質箱，介質泵可以從介質箱中直接獲取滅火介質，并泵送到預定位置，因此提高了消防車聯合作業的效率和協同工作能力。
【附圖說明】
[0021]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0022]圖1為本實用新型實施例提供的一種消防車在施工狀態的示意圖；
[0023]圖2為圖1所示消防車中的支撐裝置的結構示意圖；
[0024]圖3為圖1所示消防車中的支撐裝置的支撐原理示意圖；
[0025]圖4為圖1所示消防車中的臂架系統示意圖；
[0026]圖5為圖1所示消防車中的底盤示意圖；
[0027]圖6為圖1所示消防車中的噴射系統原理圖；
[0028]圖7為圖1所示消防車中的底盤動力系統示意圖；
[0029]圖8為圖1所示消防車中的液壓系統示意圖；
[0030]圖9為圖1所示消防車中的電氣控制系統示意圖。
[0031]圖中:
[0032]底盤100、支撐裝置110、固定轉塔111、轉臺112、前支腿113、第一前支撐1131、第二前支撐1132、后支腿114、第一后支撐1141、第二后支撐1142、連接架115、回轉機構116、支撐范圍117、安全范圍118、動力系統120、行駛單元130 ；
[0033]臂架系統200、第一臂210、第二臂220、第三臂230、第四臂240、第五臂250 ；
[0034]噴射系統300、輸送管路310、泵入口管路311、外供介質管路312、外吸管路313、低壓外供管路314、轉臺管路315、加注管路316、噴射器320、介質泵330、介質箱340、泵出口止回閥350、第一通斷閥351、第二通斷閥352、第三通斷閥353、第四