一種具有雙重保護的舉高消防車上下車自動互鎖裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明是涉及一種具有雙重保護的舉高消防車上下車自動互鎖裝置，屬于消防設備技術領域。
【背景技術】
[0002]舉高消防車是完成空中滅火和救援的消防車輛，轉臺及轉臺上的臂架通稱上車，轉臺以下的副梁及副梁上的支腿通稱下車，為保證上車臂架展開時整機的穩定性通常在下車設有4個支腿。一般情況下支腿包括水平支腿和垂直支腿，水平支腿的展開用以增加支腿跨距，提高整機穩定性，垂直支腿的伸出將整機支起離開地面。還有一種情況當不用水平支腿僅用垂直支腿將整機支起就能滿足整機穩定性要求，并可節省作業占地面積和車輛制造成本。為防止下車未打開支腿時展開上車臂架和上車臂架未收回時將下車支腿收回的誤操作，按國家標準規定舉高類消防車必須具有上下車互鎖功能，以防止誤操作釀成車輛傾翻事故。具體地說，上下車互鎖應滿足以下邏輯關系:①水平支腿展開后，才能將垂直支腿伸出，4個垂直支腿均與地面支撐牢固(即不能軟腿)且將整機調平后，上車臂架才允許展開；②臂架收回后方允許將支腿收回，且應先收垂直支腿，后收水平支腿當臂架處于展開的作業狀態軟腿時應停車，按強制恢復鍵只能使臂架向安全方向恢復；④如果沒有水平支腿可直接操作垂直支腿；⑤上下車互鎖應自動完成。
[0003]目前，實現舉高消防車的上下車互鎖裝置是采用如下技術方案:在下車的垂直支腿、水平支腿和上車的臂架上分別設置多個位置傳感器，將傳感器的接收信號輸入到控制器，控制器輸出信號控制鎖止電磁閥和指示燈、迅響器動作。具體為:當支腿沒有伸出支撐可靠、調平控制器發出信號前，上車操縱閥通過液壓先導卸荷閥在系統控制下處于卸荷狀態，上車操縱閥無法形成液壓壓力來實現臂架(梯架)動作，一直要到支腿伸出支撐可靠、調平控制器發出信號后，上車操縱閥的卸荷閥在系統控制下自動關閉，上車操縱閥才能運動。同時在系統控制下，通過電磁換向閥切斷下車換向閥液壓油源的方法，使臂架(梯架)未收回到支撐托架之前，下車支腿不能有收回動作。此種依靠電磁換向閥控制的方法，存在因電磁換向閥電磁頭接觸不良或液壓油清潔度使電磁換向閥換向不靈等問題，易產生控制失靈釀成安全風險。
【發明內容】
[0004]針對現有技術存在的上述問題，本發明的目的是提供一種具有雙重保護的舉高消防車上下車自動互鎖裝置，不僅實現舉高消防車的上下車自動互鎖，而且具有雙重保護，提高安全性。
[0005]為實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0006]—種具有雙重保護的舉高消防車上下車自動互鎖裝置，包括上車控制部分和下車控制部分，所述上車控制部分包括調平控制器以及上車液壓先導卸荷閥閥組，所述上車液壓先導卸荷閥閥組分別設置在上車操縱閥的每一操縱桿的油路上并連接所述調平控制器；所述下車控制部分包括機械互鎖機構、油路互鎖機構以及傳感器；所述傳感器用以檢測上車的臂架狀態；所述機械互鎖機構包括互鎖限位板以及自復位氣缸，所述互鎖限位板與下車操縱閥活動連接，所述自復位氣缸與所述互鎖限位板以及所述傳感器連接；所述油路互鎖機構包括下車液壓先導卸荷閥閥組，分別設置在下車操縱閥的每一操縱桿的油路上并與所述傳感器連接。
[0007]在下車的支腿未展開和調平狀態下，所述調平控制器驅動所述上車液壓先導卸荷閥閥組使上車操縱閥的每一操縱桿的先導油路處于卸荷狀態；在下車的支腿展開和調平狀態下，所述調平控制器驅動所述上車液壓先導卸荷閥閥組使上車操縱閥的每一操縱桿的先導油路處于卸荷狀態；在所述傳感器檢測到上車的臂架處于未收回的狀態下，所述自復位氣缸驅動所述互鎖限位板阻擋在下車操縱閥的每一操縱桿的行程位置，所述下車液壓先導卸荷閥閥組使下車操縱閥的每一操縱桿的先導油路處于卸荷狀態；在所述傳感器檢測到所述上車的臂架處于收回狀態下，所述自復位氣缸驅動所述互鎖限位板離開下車操縱閥的每一操縱桿的行程位置，所述下車液壓先導卸荷閥閥組使下車操縱閥的每一操縱桿的先導油路處于載荷狀態。
[0008]作為一種實施方式，所述互鎖限位板上間隔開設有與所述下車操縱閥上的操縱桿數量相適配的凹槽。
[0009]作為一種實施方式，所述上車液壓先導卸荷閥閥組由八聯并聯兩位兩通電磁閥組成。
[0010]作為一種實施方式，所述下車液壓先導卸荷閥閥組由八聯并聯兩位兩通電磁閥組成。
[0011]相較于現有技術，本發明的有益技術效果在于:
[0012]本發明通過對下車控制部分采用機械互鎖機構與油路互鎖機構的配合使用，不僅實現了舉高消防車的上下車自動互鎖，而且具有雙重保護，提高了舉高消防車的使用安全性，具有明顯的實用價值。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明提供的一種具有雙重保護的舉高消防車上下車自動互鎖裝置中的下車控制部分的爆炸結構示意圖；
[0014]圖2為本發明所述的機械互鎖機構在未限制下車操縱桿時的狀態結構示意圖；
[0015]圖3為本發明所述的機械互鎖機構在限制下車操縱桿時的狀態結構示意圖；
[0016]圖4為本發明所述的油路互鎖機構的原理圖。
[0017]圖中標號示意如下:1_下車控制部分；11_操縱桿；2_互鎖限位板；21、凹槽；3_自復位氣缸；4_左側支撐架；5_右側支撐架；6_下車液壓先導卸荷閥閥組；61_油缸；62_比例閥。
【具體實施方式】
[0018]以下將結合附圖和具體實施例，對本發明的技術方案做進一步清楚、完整地描述。
[0019]實施例
[0020]本發明提供的一種具有雙重保護的舉高消防車上下車自動互鎖裝置，包括上車控制部分(圖中未示出，為現有技術)以及下車控制部分，其具體實施方案如下:
[0021]下車控制部分首先通過設置傳感器來檢測上車的臂架狀態，在臂架離開支撐托架時發出控制信號，使機械互鎖機構及油路互鎖機構進行鎖定。
[0022]如圖1所示:所述的機械互鎖機構包括下車操縱閥1、互鎖限位板2以及自復位氣缸3，互鎖限位板2穿過左側支撐架4以及右側支撐架5活動連接在下車操縱閥1上，通過自復位氣缸3的驅動實現左右來回移動。
[0023]互鎖限位板2上間隔開設有與下車