一種消防車的制作方法

本實用新型涉及一種消防搶險救援車，具體說是一種消防車。

背景技術：

隨著社會經濟的發展，各種大型石油化工企業也在不斷增多，與之相應的油品燃氣、加油站、毒氣泄漏等災害隱患也隨之增加，一旦這類的自然災害事故發生，消防員就會面對高溫、劇毒、濃煙等極度危險的環境，人員傷亡的幾率也會大大增加。

現有的消防車均為車載水箱，消防員進入著火區域附近用高壓水槍噴射滅火，采用此種方式需要消防員進入極為危險的環境，如果防護不到位或者環境過于惡劣，有掉落物品等極容易將消防員困在火場內，直接威脅著其生命安全。

在這樣的背景下，就急需要研制一種消防車，能夠對易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙環境進行數據采集分析，并且進行消防作業，代替了消防人員進入火災現場，避免造成人身傷害。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種安全方便并且避免人身傷害的無人式安全消防搶險救援車。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案如下：

一種消防車，其包括車輛本體、設置在車輛本體上的遠程控制平臺、設置在車輛本體上的供水裝置以及進水口與所述供水裝置的出水口連通的滅火機器人，所述供水裝置包括進水口、與進水口連通的多級增壓泵以及與滅火機器人進水口連通的出水口，所述滅火機器人包括機架、設置在機架上的硬件控制系統、設置在機架內的第一電源、位于所述機架上方的滅火裝置以及設置在所述機架下方的鏈輪式履帶行走機構，所述鏈輪式履帶行走機構包括驅動電機，與所述驅動電機輸出軸連接的鏈帶驅動輪以及通過履帶與鏈帶驅動輪傳動連接的兩個從動輪，所述鏈帶驅動輪輪軸與從動輪輪軸之間設置有支撐架，所述滅火裝置包括轉臺、設置在所述轉臺下方的旋轉電機以及設置在轉臺上方的噴水裝置，所述噴水裝置包括設置在轉臺上方的步進電機、與所述步進電機輸出軸連接的減速齒輪箱、與所述減速齒輪箱輸出軸連接的齒輪以及通過與所述齒輪嚙合實現角度調節的高壓水槍，所述高壓水槍進水口與供水裝置的出水口相連通。

進一步的，所述硬件控制系統包括設置在機架上的紅外攝像機、圖像信號處理模塊，傳感器組、無線傳輸設備、定位系統、DSP系統、避障裝置、控制器及驅動裝置，所述紅外攝像機與圖像信號處理模塊輸入端連接，所述圖像信號處理模塊與DSP系統連接，所述傳感器組與DSP系統連接，所述DSP系統、定位系統均與無線傳輸設備的信號輸入端連接，所述DSP系統與控制器連接，所述遠程控制平臺包括屏顯裝置、操控模塊和數據通信模塊，所述屏顯裝置和操控模塊分別通過數據通信模塊與無線傳輸設備連接，所述多級增壓泵、驅動電機、旋轉電機以及步進電機均與控制器連接。

進一步的，所述避障裝置包括設置在機架上的4個以上的避障傳感器、 設置在機架上的回航信號放射裝置以及設置在機架上的回航信號接收裝置，所述避障傳感器、回航信號發射裝置、回航信號接收裝置均與控制器連接。

進一步的，所述驅動電機為兩個，其中一個驅動電機輸出軸連接左側的鏈帶驅動輪，另外一個驅動電機輸出軸連接右側的鏈帶驅動輪。

進一步的，所述傳感器組包括四個以上的紅外測溫傳感器。

進一步的，所述紅外測溫傳感器采用SMTIR9901型號。

進一步的，所述避障傳感器為超聲波傳感器。

進一步的，所述超聲波傳感器采用SS-331T型號。

與現有技術相比，本實用新型所取得的有益效果如下：

本實用新型在消防車上增加設置滅火機器人，避免消防人員進入特殊復雜環境造成人員傷害的風險，滅火機器人上設置信號采集、無線傳輸和控制器等部分，實現火場現場數據信息的采集，方便消防車駕駛室內的指揮中心及時了解現場狀況第一時間作出正確處理，并且對滅火機器人進行遠程遙控，實現遠程遙控滅火。

本實用新型的供水裝置中設置多級增壓泵，供水裝置的出水口與高壓水槍的進水口連通，通過改變多級增壓泵的頻率，實現高壓水槍的噴射距離的調整，可以遠距離實現滅火。

本實用新型通過將噴水裝置設置在轉臺上，通過旋轉電機驅動旋轉，可以實現360°調整，對高壓水槍的噴射方向進行調整，實現多角度滅火。

本實用新型通過將轉臺上設置步進電機，并通過減速齒輪箱和齒輪的嚙合實現高壓水槍與水平夾角角度調整，對高度較高的著火點也能進行滅火作業。

本實用新型通過設置硬件控制系統，設置紅外攝像機、傳感器組、定位系統等實現現場畫面的及時傳輸，方便及時作出正確決策，設置溫度傳感器組，便于了解現場狀況，設置定位系統便于了解滅火機器人所處位置。

本實用新型通過設置四個以上的避障傳感器，分別設置在滅火機器人的前、后、左、右四個方向，其回航信號發送裝置、回航信號接收裝置都和控制器連接，控制器為PLC控制器，可對回航信號進行編程控制，防止出現滅火機器人進入室內后與室外通訊中斷的情況下進入死角后無法走出的問題。

本實用新型通過設置兩個驅動電機，其分別控制左側和右側的鏈帶驅動輪，通過控制器控制驅動電機的轉向和轉速，實現左側和右側的鏈帶驅動轉速差，進而調整滅火機器人的行進方向，操作使用方便快捷，并且采用鏈輪式履帶結構可以翻越小型障礙物，不會影響其行進路線。

附圖說明

附圖1為本實用新型結構示意圖；

附圖2為本實用新型出倉狀態結構示意圖；

附圖3為本實用新型俯視結構示意圖。

其中：1、進水口，2、多級增壓泵，3、出水口，4、機架，5、滅火裝置，6、驅動電機，7、鏈帶驅動輪，8、履帶、9、從動輪，10、支撐架，11、轉臺，12、旋轉電機，13、高壓水槍，14、遠程控制平臺，15、機器人出倉梯道。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行進一步詳細的敘述。

如附圖1-3所示，一種消防車，其包括車輛本體、設置在車輛本體上的遠程控制平臺14、設置在車輛本體上的供水裝置以及進水口與所述供水裝置的出水口通過絕緣防火水管連通的滅火機器人，所述供水裝置包括進水口1、與進水口1連通的多級增壓泵2以及與滅火機器人進水口連通的出水口3，供水裝置的出水口與高壓水槍13的進水口連通，所述多級增壓泵2為變頻水泵，所述多級增壓泵2與控制器連接，通過給控制器控制信號可以通過改變多級增壓泵的頻率，實現高壓水槍13的噴射距離的調整，可以遠距離實現滅火，所述滅火機器人包括機架4、設置在機架4上的硬件控制系統、設置在機架4內的第一電源、位于所述機架4上方的滅火裝置5以及設置在所述機架4下方的鏈輪式履帶行走機構，所述鏈輪式履帶行走機構包括兩個驅動電機6，與所述驅動電機6輸出軸連接的鏈帶驅動輪7以及通過履帶8與鏈帶驅動輪7傳動連接的兩個從動輪9，所述鏈帶驅動輪7輪軸與從動輪9輪軸之間設置有支撐架10，其中一個驅動電機6控制位于左側的鏈帶驅動輪7，另外一個驅動電機6控制位于右側的鏈帶驅動輪7，通過兩個驅動電機6之間的轉速差來實現滅火機器人行進方向的調整，所述滅火裝置5包括轉臺11、設置在所述轉臺11下方的旋轉電機12以及設置在轉臺11上方的噴水裝置，所述噴水裝置包括設置在轉臺11上方的步進電機、與所述步進電機輸出軸連接的減速齒輪箱、與所述減速齒輪箱輸出軸連接的齒輪以及通過與所述齒輪嚙合實現角度調節的高壓水槍13，所述高壓水槍13進水口與供水裝置的出水口3相連通，所述旋轉電機12通過控制器控制，其電機軸的旋轉帶動轉臺11進行旋轉，可以實現360°調整，對高壓水槍13的噴射方向進行調整，實現多角度滅火，噴水裝置設置在轉臺11上方，將轉臺上設置步進電機，并通過減速齒輪箱和齒輪的嚙合進行傳動，通過步進電機的轉動，實現高壓水槍13與水平夾角角度調整，對高度較高的著火點也能進行滅火作業，步進電機與控制器連接，可以對其工作過程進行編程，實現遠程控制。

所述硬件控制系統包括設置在機架4上的紅外攝像機、圖像信號處理模塊，傳感器組、無線傳輸設備、定位系統、DSP系統、避障裝置、控制器及驅動裝置，所述第一電源用于供給硬件控制系統的電力，所述傳感器組為四個以上的紅外測溫傳感器，分別設置在機架4的前、后、左、右四個方向上，型號采用SMTIR9901，所述避障裝置包括設置在機架4上的4個以上的避障傳感器、 設置在機架4上的回航信號放射裝置以及設置在機架4上的回航信號接收裝置，所述避障傳感器、回航信號發射裝置、回航信號接收裝置均與控制器連接，所述避障傳感器分別設置在滅火機器人的前、后、左、右四個方向，所述避障傳感器采用超聲波傳感器，型號采用SS-331T，所述避障裝置的回航信號發送裝置、回航信號接收裝置都和控制器連接，控制器為PLC控制器，可對回航信號進行編程控制，防止出現滅火機器人進入室內后與室外通訊中斷的情況下進入死角后無法走出的問題，所述紅外攝像機與圖像信號處理模塊輸入端連接，所述圖像信號處理模塊與DSP系統連接，所述傳感器組與DSP系統連接，所述DSP系統、定位系統均與無線傳輸設備的信號輸入端連接，所述控制器與DSP系統連接，所述遠程控制平臺14包括屏顯裝置、操控模塊和數據通信模塊，所述屏顯裝置和操控模塊分別通過數據通信模塊與無線傳輸設備連接，所述多級增壓泵2、驅動電機6、旋轉電機12以及步進電機均與控制器連接，避免消防人員進入特殊復雜環境造成人員傷害的風險，滅火機器人上設置信號采集、無線傳輸和控制器等部分，實現火場現場數據信息的采集，方便消防車駕駛室內的指揮中心及時了解現場狀況第一時間作出正確處理，并且對滅火機器人進行遠程遙控，實現遠程遙控滅火，通過設置紅外攝像機、傳感器組、定位系統等實現現場畫面的及時傳輸，方便及時作出正確決策，設置溫度傳感器組，便于了解現場狀況，傳感器組通過用以獲取周圍信息，通過分析所獲取的信息感知外部環境，設置的定位系統采用GPS定位系統，便于了解滅火機器人所處位置，所述DSP系統為數字信號處理系統，可以對采集到的圖像信號、傳感器信號進行處理并且通過無線傳輸設備進行傳輸，DSP系統與控制器連接，對于遠程控制平臺14發送通過無線通訊設備發送回來的指令信息，通過解碼后傳輸給控制器，可以對驅動電機6、旋轉電機12、多級增壓泵2以及步進電機進行控制。

工作過程如下：

將無人式安全消防搶險救援車開至安全區域，打開救援車設備箱側門上的鎖扣，將機器人出倉梯道放下，救援車設備箱兩側均設置有機器人出倉梯道，機器人可以根據朝向自由選擇出倉方向，將供水裝置的出水口3與滅火機器人的高壓水槍13進水管連通，通過駕駛室內的遠程控制系統操作滅火機器人從出倉梯步開出，并且操作滅火機器人到滅火現場，將水管與供水裝置的進水口1連通，打開水閥，水流經多級增壓泵2加壓后噴向失火點，滅火機器人上的紅外攝像機和傳感器組等將現場情況通過DSP系統進行處理后通過無線傳輸裝置傳輸給遠程控制系統，可以了解現場情況并第一時間做出正確決策，滅火機器人上的定位系統可以對其所處位置及時匯報給遠程控制系統，以便操作，遠程控制系統上屏顯裝置和操作模塊，可以觀察到火情，指揮人可以在操作模塊上下達指令，指令通過無線傳輸設備傳輸到DSP系統，指令經DSP系統處理后轉發給PLC控制器，控制器可以控制驅動電機6、多級增壓泵2、旋轉電機12和步進電機，進行相關操作，兩個驅動電機6可以分別控制位于左側的鏈帶驅動輪7和位于右側的鏈帶驅動輪7，其轉速差可以幫助實現滅火機器人行進方向的調整，多級增壓泵2頻率的調整可以實現水壓的調整，改變高壓水槍13噴射距離，旋轉電機12可以帶動高壓水槍13在水平方向旋轉，改變高壓水槍13朝向，步進電機可以使高壓水槍13在垂直方向進行旋轉，改變高壓水槍13噴射方向，滅火機器人上設置避障裝置，通過提前在控制器上進行編碼，設定其距離障礙物的距離，避免出現在通訊信號中斷的情況下滅火機器人盲目行駛，導致陷入死角無法進退的現象。

以上所述實施方式僅為本實用新型的優選實施例，而并非本實用新型可行實施的窮舉。對于本領域一般技術人員而言，在不背離本實用新型原理和精神的前提下，對其所作出的任何顯而易見的改動，都應當被認為包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。