一種橡膠氣管自動拆管裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種拆管裝置，具體涉及一種手持式的橡膠氣管自動拆管裝置。
【背景技術】
[0002]目前的汽車生產線中大部分已經實現了自動化，尤其是焊裝、涂裝、總裝大都采用機器人工藝;與之相應的設備也由原來的人工操作也替換成了自動操作設備。自動操作設備中最常用的動力之一為壓縮空氣，壓縮空氣需要采用氣管來輸送;這就使得自動操作設備中往往存在大量的氣管。氣管與設備之間通過氣管接頭進行連接，而快插式氣管接頭是目前最常見的一種氣管接頭。快插式氣管接頭在安裝時將快插式氣管接頭的一端直接插入氣管內即可(少部分需要在氣管外加裝抱箍)。快插式氣管接頭在裝配時容易安裝，但是安裝后氣管不容易取下。目前，采用快插式氣管接頭的氣管的拆卸通常采用如下方式:人工采用刀具將氣管割斷的方式將氣管拆卸，目前這種拆卸方式不僅操作不便給維修人員帶來很大的工作難度，而且容易劃傷手，存在很大的安全隱患。另一方面，由于氣管切割的長度難以控制，容易切割長度過多而造成浪費。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種適用于應用在采用快插式氣管接頭的氣管中應用，并且操作安全，拆卸方便、快捷，可有效解決因氣管切割長度過多而造成浪費的問題的橡膠氣管自動拆管裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]一種橡膠氣管自動拆管裝置包括安裝支架，夾緊機構安裝座，設置在夾緊機構安裝座上的氣管夾緊機構及設置在安裝支架上用于移動夾緊機構安裝座的推拉執行裝置，所述氣管夾緊機構包括第一夾緊臂、第二夾緊臂及夾緊氣缸，所述第一夾緊臂與第二夾緊臂的中部通過第一樞接軸相互交叉樞接，且第一樞接軸固定在夾緊機構安裝座上，所述夾緊氣缸的缸體端部固定在第一夾緊臂上，夾緊氣缸的活塞桿端部通過第二樞接軸與第二夾緊臂樞接，所述第一夾緊臂上朝向第二夾緊臂的側面上設有第一氣管夾塊，第二夾緊臂上朝向第一夾緊臂的側面上設有與第一氣管夾塊相對應的第二氣管夾塊。
[0006]本方案的橡膠氣管自動拆管裝置適用于應用在采用快插式氣管接頭的氣管中應用，并且操作安全，拆卸方便、快捷，可有效解決因氣管切割長度過多而造成浪費的問題。
[0007]作為優選，第一氣管夾塊所在的第一夾緊臂側面上設有第一氣管破皮刀座，且第一氣管破皮刀座與第一樞接軸位于第一氣管夾塊的相對兩側;第二氣管夾塊所在的第二夾緊臂側面上設有與第一氣管破皮刀座相對應的第二氣管破皮刀座，第二氣管破皮刀座與第一樞接軸位于第二氣管夾塊的相對兩側。本方案結構有利于快速拆卸氣管。
[0008]作為優選，第一氣管破皮刀座與第二氣管破皮刀座的相對兩側面上分別設有切刀安裝槽，切刀安裝槽內設有切刀，且切刀安裝槽貫穿切刀安裝槽所在的第一氣管破皮刀座的側面或第二氣管破皮刀座的側面。本方案結構有利于快速拆卸氣管。
[0009]作為優選，第一氣管夾塊與第二氣管夾塊的相對兩側面上分別設有氣管夾緊槽，且氣管夾緊槽貫穿氣管夾緊槽所在的第一氣管夾塊的側面或第二氣管夾塊的側面;所述氣管夾緊槽為半圓槽，所述切刀安裝槽為半圓槽，氣管夾緊槽的軸線與切刀安裝槽的軸線同軸或平行，所述切刀沿切刀安裝槽的軸線延伸。本方案結構有利于快速拆卸氣管。
[0010]作為優選，切刀安裝槽的半徑大于氣管夾緊槽的半徑，并且當第一氣管夾塊與第二氣管夾塊的相對兩側面貼合時，第一氣管破皮刀座上的切刀與第二氣管破皮刀座上的切刀之間的間距大于橡膠氣管的內徑并小于橡膠氣管的內外徑。
[0011]由于氣管夾緊槽用于夾緊氣管，而切刀安裝槽內的切刀只需要將氣管切開部分豈可，因而本方案的切刀安裝槽的半徑大于氣管夾緊槽的半徑，并且當第一氣管夾塊與第二氣管夾塊的相對兩側面貼合時，第一氣管破皮刀座上的切刀與第二氣管破皮刀座上的切刀之間的間距大于橡膠氣管的內徑并小于橡膠氣管的內外徑;這樣可以在氣管夾緊槽夾緊氣管的同時，保證切刀切入氣管壁內，但不會完全切穿氣管壁，有效避免切刀與快插式氣管接頭有接觸產生刀片的磨損，影響對下次使用。
[0012]作為優選，安裝支架上設有支撐架，所述夾緊機構安裝座、氣管夾緊機構及推拉執行裝置位于支撐架的同一側;所述第一氣管夾塊與支撐架位于第一樞接軸的同一側;所述支撐架由兩根相互平行的支撐桿構成，所述支撐桿與第一樞接軸相平行，支撐桿與切刀安裝槽的軸線相垂直。本方案結構有利于便捷、省力的拆卸氣管。
[0013]作為優選，第一氣管夾塊與第二氣管夾塊的相對兩側面上分別設有氣管夾緊槽，且氣管夾緊槽貫穿氣管夾緊槽所在的第一氣管夾塊的側面或第二氣管夾塊的側面。
[0014]作為優選，推拉執行裝置包括固定在安裝支架上的導套，可滑動設置在導套內的導桿及設置在安裝支架上用于移動導桿的伸縮氣缸，所述夾緊機構安裝座與導桿相連接。
[0015]作為優選，導套的內孔橫截面呈矩形或正方形，所述導套的橫截面也相應的呈矩形或正方形，所述導套的內孔的四邊分別設有貫穿導套兩端的油污導流槽。本方案結構可以避免拆卸氣管過程中導桿及氣管夾緊機構發生轉動；同時由于油污導流槽的設置還可以防止長時間使用油污囤積導致運動不靈活。導流槽的目的就是油污可以通過導流槽流出，即便是油污不能夠自己流出也是可以通過清潔針將油污取出，這樣可以提高該裝置的使用壽命O
[0016]作為優選，導桿與第一樞接軸相垂直。
[0017]本實用新型的有益效果是:適用于應用在采用快插式氣管接頭的氣管中應用，并且操作安全，拆卸方便、快捷，可有效解決因氣管切割長度過多而造成浪費的問題。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的橡膠氣管自動拆管裝置的一種結構示意圖。
[0019]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
[0020]圖中:安裝支架I，夾緊機構安裝座2，支撐架3、支撐桿31，推拉執行裝置4、伸縮氣缸41、導套42、導桿43，氣管夾緊機構5、夾緊氣缸51、第一夾緊臂52、第二夾緊臂53、第一樞接軸54、第一氣管夾塊55、第二氣管夾塊56、第一氣管破皮刀座57、第二氣管破皮刀座58、氣管夾緊槽509、切刀安裝槽510、切刀511。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0022]如圖1所示，一種橡膠氣管自動拆管裝置包括安裝支架I，夾緊機構安裝座2，設置在夾緊機構安裝座上的氣管夾緊機構5及設置在安裝支架上用于移動夾緊機構安裝座的推拉執行裝置4。安裝支架上設有支撐架3。夾緊機構安裝座、氣管夾緊機構及推拉執行裝置位于支撐架的同一側。支撐架由兩根相互平行的支撐桿31構成。
[0023]推拉執行裝置包括固定在安裝支架上的導套42，可滑動設置在導套內的導桿43及設置在安裝支架上用于移動導桿的伸縮氣缸41。夾緊機構安裝座與導桿相連接。導套的內孔橫截面呈矩形或正方形。導套的橫截面也相應的呈矩形或正方形。導套的內孔的四邊分別設有貫穿導套兩端的油污導流槽。導桿與第一樞接軸相垂直。
[0024]氣管夾緊機構包括第一夾緊臂52、第二夾緊臂53及夾緊氣缸51。第一夾緊臂與第二夾緊臂的中部通過第一樞接軸54相互交叉樞接，且第一樞接軸固定在夾緊機構安裝座上。夾緊氣缸的缸體端部固定在第一夾緊臂上，夾緊氣缸的活塞桿端部通過第二樞接軸與第二夾緊臂樞接。第二樞接軸與第一樞接軸相平行。第一夾緊臂上朝向第二夾緊臂的側面上設有第一氣管夾塊55，第二夾緊臂上朝向第一夾緊臂的側面上設有與第一氣管夾塊