一種大型管道軸向自動切割機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動切割機，尤其涉及一種大型管道軸向自動切割機。
【背景技術】
[0002]隨著現代科技的不斷發展，管道運輸已經越來越多的應用各個領域，尤其是在能源運輸領域使用的大型管道越來越多。大型管道在鋪設和維修過程中都需要對管道進行切割滿足實際應用需求。由于大型管道直徑較大，管道壁厚等原因，現有的技術還不能實現大型管道的自動切割。當前，該類管道的切割主要是靠人工切割，尤其是管道的軸向切割更是以人工切割為主。然而，人工切割存在一系列的問題，軸向切口的直線度差、切割質量得不到保證、勞動強度大、安全性差等。目前，缺乏一種可以實現大型管道的軸向自動切割裝置。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型擬解決的技術問題是:提供一種管道自動切割機，能夠完成管道的自動軸向切割，自動化程度高，能夠保證切割質量，提高切割效率。
[0004]本實用新型解決所述技術問題的技術方案是，提供一種大型管道軸向自動切割機，其特征是所述大型管道軸向自動切割機包括切割機、升降機構、橫移機構和環形轉動機構；
[0005]所述環形轉動機構安裝在待切割管道上，包括兩套環軌車架裝置，每套環軌車架裝置包括環形軌及與其匹配的環形車架，鏈輪、手輪和導向銷;兩套環軌車架裝置沿待切割管道軸向布置，
[0006]所述環形軌為兩側安裝有彎板導軌的鏈條，可以套裝在待切割管道上，環形車架為卡裝在環形軌上并可以沿環形軌滑動的箱型架，環形車架上表面開有方形口，底部具有用于卡裝在環形軌上的下端開口，所述下端開口由敞開的底面和垂直于滑動方向的兩側面底部的缺口構成，所述鏈輪的軸向與待切割管道軸向平行，鏈輪通過鏈輪軸安裝在環形車架內部并能夠與環形軌的鏈條嚙合;手輪安裝在鏈輪軸伸出環形車架外的端部，導向銷穿過環形車架平行于滑動方向的側面并卡在環形軌彎板導軌的導槽中；
[0007]所述橫移機構包括橫移驅動裝置、導向裝置、支撐板和橫移支座，
[0008]所述支撐板為矩形板，以支撐板平面為基準面建立平面直角坐標系，并以平行于待切割管道軸線方向為X軸方向。以垂直于待切割管道軸線方向為y軸方向，支撐板上開有平行于X軸方向的長槽，支撐板X軸方向的兩端面邊緣具有對稱的向上豎板，支撐板y軸方向的兩側面邊緣分別具有向下豎板，所述兩塊向下豎板在垂直于支撐板方向的寬度不同，以其中寬度較大的一塊為橫移齒條安裝板，支撐板通過向上豎板固定安裝在環形車架上，所述橫移支座為側面具有U型開口的方形板，橫移支座與支撐板平行；
[0009]所述導向裝置包括平行于X軸方向的橫移導軌和橫移導向輪，所述橫移導軌有兩條，分別安裝在支撐板兩側的向下豎板上;橫移導向輪有四個，分別安裝在橫移支座四個角底部，橫移導向輪可以沿橫移導軌運動并帶動橫移支座平移；
[0010]所述橫移驅動裝置包括橫移電機、橫移傳動組件、橫移軸、橫移齒輪、橫移齒條，所述橫移電機安裝在橫移支座上，橫移軸垂直并穿過橫移支座安裝;橫移軸上端通過橫移傳動組件與橫移電機的輸出軸連接，橫移軸下端安裝橫移齒輪;橫移齒條沿X軸平行的方向安裝在橫移齒條安裝板上，橫移電機通過橫移傳動組件可以驅動橫移齒輪沿橫移齒條轉動，并帶動橫移支座平移。
[0011]所述升降機構安裝在橫移支座上，包括升降導軌、升降滑塊、升降齒條安裝板、升降齒條、升降齒輪、升降齒輪軸、升降電機、升降電機支座，所述升降導軌包括直立安裝在橫移支座上的龍門支架和安裝在龍門支架兩側立柱上V型導軌;升降滑塊為安裝在升降導軌上的方形板，升降滑塊的兩直立邊緣可以與V型導軌配合;升降齒條安裝板固定在升降滑塊上，升降齒條安裝在升降齒條安裝板上，升降齒條垂直于橫移支座和升降滑塊;升降電機固定安裝在橫移支座上且輸出軸方向平行于橫移支座，升降電機輸出軸端部連接升降齒輪軸，升降齒輪安裝在升降齒輪軸上，升降電機驅動升降齒輪轉動帶動升降齒條進行升降運動。
[0012]所述切割機包括切割電機、切割電機支座、刀輪軸、刀輪、刀輪罩，所述切割電機支座為U形板，固定在升降滑塊上;切割電機安裝在切割電機支座上，切割電機的輸出軸與刀輪軸連接，刀輪軸方向與y軸方向平行，刀輪安裝在刀輪軸上，刀輪罩為由兩個半圓形刀輪罩組合而成的扁半圓柱形罩，刀輪罩外壁安裝在切割電機支座上，刀輪罩能夠罩住刀輪上半部分，刀輪下端可從支撐板的長槽中向下伸出。
[0013]所述的一種大型管道軸向自動切割機，其特征是橫移電機的輸出軸方向與橫移支座平行，橫移傳動組件為成對使用的錐齒輪。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型可以對大型管道進行高精度軸向切割，而且安裝拆卸方便，操作簡單，自動化程度高，能夠實現管道360度各個軸向位置的切割，同時保證管道切口的尺寸精度要求。從而改變了大型管道依靠工人作業的方式，使其轉化為自動化作業方式，保證切割精度和切割質量，降低了勞動強度，解放勞動力，并且可以提尚切割效率，安全性尚。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種大型管道軸向自動切割機一種實施例的顯示升降機構細節的整體結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型一種大型管道軸向自動切割機一種實施例的顯示橫移機構細節的整體結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型一種大型管道軸向自動切割機一種實施例的俯視示意圖；
[0018]圖4是本實用新型一種大型管道軸向自動切割機一種實施例的支撐板的結構示意圖；
[0019]圖5是本實用新型一種大型管道軸向自動切割機一種實施例的環形車架結構示意圖。
[0020]圖中，
[0021]1、切割機，11、刀輪罩，12、刀輪，13、切割電機支座，14、切割電機，15、刀輪軸，
[0022]2、升降機構，21、升降導軌，22、升降滑塊，23、升降齒條安裝板，24、升降齒條，25、升降齒輪，26、升降齒輪軸，27、升降電機，28、升降電機支座
[0023]3、橫移機構，31、橫移驅動裝置，312、橫移電機，313、橫移傳動組件，315、橫移軸，316、橫移齒輪，317、橫移齒條，32、導向裝置，321、橫移導軌，322、橫移導向輪，33、支撐板，34、橫移支座，
[0024]4、環形轉動機構，41、環形車架，42、鏈輪，43、鏈輪軸，44、手輪，45、導向銷，46、環形軌，
[0025]5、待切割管道。
【具體實施方式】
[0026]下面結合實施例及其附圖對本實用新型的技術方案作進一步詳細描述。
[0027]本實用新型設計的一種大型管道軸向自動切割機(參見圖1-5)，包括切割機1、升降機構2、橫移機構3、環形轉動機構4，
[0028]所述環形轉動機構4安裝在待切割管道5上，包括兩套環軌車架裝置，每套環軌車架裝置包括環形軌46及與其匹配的環形車架41，鏈輪42、手輪44和導向銷45;兩套環軌車架裝置沿待切割管道軸向布置，
[0029]所述環形軌為兩側安裝有彎板導軌的鏈條，可以套裝在待切割管道上，環形車架為卡裝在環形軌上并可以沿環形軌滑動的箱型架，環形車架上表面開有方形口，底部具有用于卡裝在環形軌上的下端開口，所述下端開口由敞開的底面和垂直于滑動方向的兩側面底部的缺口構成，所述鏈輪的軸向與待切割管道軸向平行，鏈輪通過鏈輪軸43安裝在環形車架41內部并能夠與環形軌的鏈條嚙合;手輪44安裝在鏈輪軸伸出環形車架外的端部；導向銷穿過環形車架41平行于滑動方向的側面并卡在環形軌46彎板導軌的導槽中，環形軌的鏈條接口采用快捷式連接銷。
[0030]所述橫移機構3包括橫移驅動裝置31、導向裝置32、支撐板33和橫移支座34，
[0031]所述支撐板為矩形板，以支撐板平面為基準面建立平面直角坐標系，并以平行于待切割管道軸線方向為X軸方向。以垂直于待切割管道軸線方向為y軸方向，支撐板上開有平行于X軸方向的長