一種基于安卓系統的智能迎賓機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術，尤其涉及一種基于安卓系統的智能迎賓機器人。
【背景技術】
[0002]中國目前經濟快速發展，服務業規模不斷擴大，其中很重要的一個部分就是迎賓服務。無論是日益增多的大型展會、賽事、演出還是隨處可見的飯店、商場、博物館。都對迎賓服務有著很大的需求，而服務行業的工資也是水漲船高。使用迎賓機器人可以為商家節約大量的成本。
[0003]目前國家乃至全世界越來越重視科技的發展。隨著科技的進步，機器人已經隨處可見。使用迎賓機器人，可以給人以高端、大氣、緊跟時代潮流的感覺。
[0004]目前已有迎賓機器人大多使用單片機控制，存在智能程度低，迎賓界面不美觀，互動方式不友好等等缺點。而少部分迎賓機器人則采用了臺式電腦Windows系統或Linux嵌入式系統，雖然克服了上述缺點，但又產生了產品體積大、制造成本高、用戶學習成本高、技術人員維護難度大以及后續開發困難等缺點。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的:提供一種基于安卓系統的智能迎賓機器人，可滿足不同場合、不同人群的需要，具有功能多樣、易于使用、成本低廉、結構簡單等優點。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0007]—種基于安卓系統的智能迎賓機器人，包括輪式底盤、一對機械手、機器人身體、單片機、平板電腦及電源;所述的機器人身體設置在所述的輪式底盤上，所述的機器人身體與所述的輪式底盤同步移動，所述的機器人身體為中空結構，所述的單片機及電源分別設置在所述的機器人身體內；所述的一對機械手分別對稱連接在所述的機器人身體的上部兩偵U，所述的一對機械手及輪式底盤分別通過串口與所述的機器人身體內的單片機電連接；所述的平板電腦嵌裝在所述的機器人身體的頂部中央，作為機器人的頭部，所述的單片機與所述的平板電腦連接;所述的平板電腦為基于安卓系統的平板電腦，且平板電腦通過WIFI或4G網絡外接智能手機。
[0008]上述的基于安卓系統的智能迎賓機器人，其中，所述的平板電腦上設有麥克風、顯示屏、攝像頭、揚聲器、GPS定位裝置、WIFI無線連接器及藍牙無線連接器。
[0009]上述的基于安卓系統的智能迎賓機器人，其中，所述的單片機通過所述的藍牙無線連接器與所述的平板電腦連接。
[0010]上述的基于安卓系統的智能迎賓機器人，其中，所述的平板電腦通過調整關節與所述的機器人身體連接，所述的平板電腦通過所述的調整關節轉動。
[0011]上述的基于安卓系統的智能迎賓機器人，其中，所述的智能手機是基于安卓系統的智能手機。
[0012]本實用新型使用Android系統平板電腦替代了以往的顯示器，控制中樞及傳感器部分;在簡化了結構、減少了成本的同時增加了機器人的易用性，使用Android這樣一個開放且成熟的系統也利于機器人的后續擴展開發。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型基于安卓系統的智能迎賓機器人的主視圖。
[0014]圖2是本實用新型基于安卓系統的智能迎賓機器人的連接框圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0016]請參見附圖1及附圖2所示，一種基于安卓系統的智能迎賓機器人，包括輪式底盤
1、一對機械手2、機器人身體3、單片機4、平板電腦5及電源6;所述的機器人身體3設置在所述的輪式底盤I上，所述的機器人身體3與所述的輪式底盤I同步移動，所述的機器人身體3為中空結構，所述的單片機4及電源6分別設置在所述的機器人身體3內；所述的一對機械手2分別對稱連接在所述的機器人身體3的上部兩側，所述的一對機械手2及輪式底盤I分別通過串口與所述的機器人身體3內的單片機4電連接;所述的平板電腦5嵌裝在所述的機器人身體3的頂部中央，作為機器人的頭部，所述的單片機4與所述的平板電腦5連接;所述的平板電腦5為基于安卓系統的平板電腦，且平板電腦5通過WIFI或4G網絡外接智能手機7。
[0017]所述的平板電腦5上設有麥克風、顯示屏、攝像頭、揚聲器、GPS定位裝置、WIFI無線連接器及藍牙無線連接器。
[0018]所述的單片機4通過所述的藍牙無線連接器與所述的平板電腦5連接。
[0019]所述的平板電腦5通過調整關節8與所述的機器人身體3連接，所述的平板電腦5通過所述的調整關節8轉動，便于旋轉機器人的頭部。
[0020]所述的智能手機7是基于安卓系統的智能手機。
[0021]輪式底盤1、機器人身體3、機械手2均由單片機4直接控制，輪式底盤I可實現前進，后退，原地旋轉等功能，機械手2可實現抓取，做手勢，握手等功能;機器人身體3外部可加裝飾利于美觀，內部中空，放置單片機4和電源6。機器人頭部通過一個角度可調整的調整關節8連接機器人身體3。單片機4受平板電腦5控制，單片機4通過藍牙無線連接器與平板電腦5相連接，并接受平板電腦5的控制。通過串口線與機械手2，輪式底盤I相連，并直接控制它們。平板電腦5可執行用戶預設的程序，也可由智能手機7遙控，平板電腦5內嵌于機器人的頭部，提供了一個良好、智能且易于操作的人機交互界面。
[0022]用戶可以根據不同的需要設定不同的工作模式，不同的工作模式下，機器人具有不同的運動方式，平板電腦5顯示不同的圖像。
[0023]平板電腦5的麥克風實現語音交互，通過語音識別出用戶說的內容，包括普通話，方言，英語等，并通過語義解析，語義抽取，將用戶表達的“真正有效信息提取出來”，供機器人理解使用，并作出相應的動作及回話;實現與用戶的擬人化互動。
[0024]平板電腦5的攝像頭實現手勢識別，手勢識別允許用戶對手掌，三手指，二手指，一手指，