一種扇門驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及應用于自動檢票閘機的扇門裝備技術領域，具體涉及一種扇門驅動裝置。
【背景技術】
[0002]我國一些城市中的人流量非常大，為了方便通行，在人流較多的站點(如火車站，高鐵站以及地鐵站等)通常設有自動檢票裝置，而每一個自動檢票機上都設有一個阻擋裝置，在一般的情況下擋住檢票通道，在有人投幣或刷卡后，該阻擋裝置會讓開通道，允許一個人通過，然后再將通道阻擋起來。
[0003]目前，地鐵站中的自動檢票閘機的自動阻擋裝置有兩種，一種是三輥爪型的轉盤形，還有一種是可以縮回的剪式扇門，其中三輥爪型是一種固定物理阻擋，當有行李或者嬰兒車，甚至體格比較胖的人都會兩輥爪空間不夠產生麻煩，甚至嬰兒車還被輥爪轉動時卷進里面的危險;故地鐵系統最新用于較多的是回縮式的剪式扇門。但是通常剪式扇門的動力系統多為有刷電機驅動，且容易產生夾人的狀況；另外，有刷電機內部存在著電刷，存在著使用壽命短，維護成本高等問題。
【實用新型內容】
[0004]為實現上述目的，本實用新型的目的在于提供一種扇門驅動裝置，其能降低電機功率，節省成本，使用安全。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種扇門驅動裝置，包括機座、安裝在機座上的扇門以及用于驅動扇門開閉的驅動機構，該驅動機構包括動力輸出裝置、第一連桿、第二連桿以及第三連桿，動力輸出裝置具有一轉動軸，第一連桿的一端與轉動軸固定連接，第一連桿的另一端樞接于第二連桿的一端，第二連桿的中部樞接于機座上，第二連桿的另一端樞接于第三連桿的一端，第三連桿的另一端樞接于扇門上;機座上開設有用于引導扇門開閉的圓弧槽；扇門上開設有滑動嵌置于圓弧槽內的滑動部。
[0007]優選的，該扇門驅動裝置還包括一彈性部件，彈性部件一端固接于機座上，彈性部件的另一端固接于第一連桿與第二連桿的鉸接軸上且用于提供一使第二連桿復位的彈性應力。
[0008]優選的，扇門的一側固設有一支架，該支架的中部與所述第三連桿另一端樞接。
[0009]優選的，該扇門驅動裝置還包括一限位機構，該限位機構包括開設于機座上的限位槽、可沿限位槽的延伸方向活動的限位螺栓以及兩個用于與限位螺栓接觸并產生信號的第一限位開關，限位螺栓固接于支架上，兩個第一限位開關分設于限位槽的兩端并均固定于機座上，第一限位開關與動力輸出裝置電連接。
[0010]優選的，機座上設有一頂壓件，支架上開設有一限位孔，頂壓件滑動嵌置于該限位孔內；限位孔靠近扇門的一端設有與動力輸出裝置電連接的第二限位開關，該第二限位開關上設有一壓簧，該壓簧用于受頂壓件頂壓以使第二限位開關產生電信號。
[0011]優選的，該扇門驅動裝置還包括一控制器，該控制器用于監測驅動電機的工作信號并依據該信號控制動力輸出裝置的啟動。
[0012]優選的，第三連桿上設有在扇門處于關閉狀態時抵頂于第二連桿的第一限位塊，機座上設有在扇門處于打開狀態時抵頂于機座的第二限位塊。
[0013]優選的，動力輸出裝置包括驅動電機以及蝸輪蝸桿減速器，驅動電機的輸出軸與蝸輪蝸桿減速器的輸入軸同步連接，轉動軸為蝸輪蝸桿減速器的輸出軸。
[0014]優選的，驅動電機為直流無刷電機。
[0015]優選的，第二連桿呈V型，第二連桿與機座的鉸接軸位于V型的頂點。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]相較于現有技術，本實用新型的驅動裝置，驅動機構包括有第一連桿、第二連桿以及第三連桿，可增大力矩，能夠大幅度減小降低動力輸出設備的啟動及工作扭矩，可采用小功率以及小體積的電機，節省成本以及安裝空間；另外，機座上開設的圓弧槽，用于引導扇門開閉保證驅動機構運行的穩定性以及安全性，提高扇門的運行可靠性和使用壽命。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的扇門關閉狀態的結構不意圖；
[0019]圖2為本實用新型的扇門打開狀態的結構不意圖；
[0020]圖3為圖2中的A處結構放大示意圖；
[0021]圖4為圖1中的B向視圖。
[0022]其中，10、機座；11、圓弧槽；12、第一限位開關;20、扇門；21、支架;211、限位螺栓；22、滑動部;31、第一連桿;32、第二連桿;33、第三連桿;40、彈性部件;51、第一限位塊;52、第二限位塊;61、限位孔;62、頂壓件;63、壓簧;64、第二限位開關;70、驅動電機;80、蝸輪蝸桿減速器;90、控制器。
【具體實施方式】
[0023]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0024]如圖1-4所示的一種扇門驅動裝置，包括機座10、扇門20以及驅動機構，扇門20和驅動機構均安裝在機座10上，驅動機構用于驅動扇門20開閉。該驅動機構包括動力輸出裝置、第一連桿31、第二連桿32以及第三連桿33，具體動力輸出裝置具有一轉動軸，第一連桿31的一端與轉動軸固定連接，當然，第一連桿31與轉動軸可垂直固定。第一連桿31的另一端樞接于第二連桿32的一端，第二連桿32的中端樞接于機座10上，第二連桿32的另一端樞接于第三連桿33的一端，第三連桿33的另一端樞接于扇門20上；同時在機座10上開設圓弧槽11，該圓弧槽11用于引導扇門20開閉，相應的在扇門20上設有滑動部22，該滑動部22滑動嵌置于圓弧槽11內。
[0025]在本實施例中，上述動力輸出裝置具體可由驅動電機70以及蝸輪蝸桿減速器80構成，驅動電機的輸出軸與蝸輪蝸桿減速器的輸入軸同步連接，上述轉動軸可為蝸輪蝸桿減速器的輸出軸，合理利用資源。另外，驅動電機70的輸出軸通過一蝸輪蝸桿減速器80與第一連桿31同步聯接，該蝸輪-蝸桿減速器具有自鎖功能，不會使扇門20被外力打開。
[0026]如此在上述驅動電機70的帶動下，其輸出的動力經轉動軸傳遞到第一連桿31、第二連桿32以及第三連桿33最終傳遞到扇門20上，使得扇門20可以在驅動電機70的控制下向前打開或向后關閉。當然，上述第二連桿32可呈V型，使第二連桿32與機座10的鉸接軸位于V型的頂點，具體該V型連桿可包括兩相交的桿體，V型的頂點位于兩桿體的交點處。
[0027]在上述結構基礎上，可增大力矩，能夠大幅度減小降低驅動電機70的啟動及工作扭矩，可采用小功率以及小體積的電機，節省成本以及安裝空間。
[0028]優選的，該扇門20的驅動裝置還包括一彈性部件40，彈性部件40—端固接于機座10上，彈性部件40的另一端固接于第一連桿31與第二連桿32的鉸接軸上，該彈性部件40具體可為彈簧，在扇門20在向前打開時(參見圖1)，該彈簧處于