一種沖裁機床用旋轉定位主軸頭機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種主軸頭機構，尤其是涉及一種沖裁機床用360度范圍內任意角度的旋轉定位主軸頭機構。
【背景技術】
[0002]現有的各種自動化機械行業的應用中，沖壓裁剪機床是一種使用刀頭模型對塑料、布料、皮革等材料進行沖壓、切割、加工的機械設備。沖壓主軸頭是其核心零部件，國內現有的大部分廠家還是使用的傳統的液壓沖裁機構，而且沖裁主軸頭只能實現直線往復移動，不具有可旋轉功能或者任意角度旋轉功能。
[0003]為了降低生產成本，提高皮革等材料利用率，零件排樣形式多樣化密集分布，多呈現無規律排列或者旋轉90°、180°等規則排列，或者任意角度的密集分布排列。考慮到零件沖壓多樣化要求，如果主軸頭具有自動定位旋轉功能，特別是任意角度可旋轉功能，可以極大的提高材料利用率，減少加工時間，提高工作效率，增加主軸頭旋轉運動靈活性。
[0004]目前在沖壓裁剪設備的主軸頭機構中，尚無實現自動定位旋轉功能，只能通過人為更換刀頭模具來實現，因此，材料利用率低，定位精度不高，加工效率低下，靈活性差。
【發明內容】
[0005]本實用新型目的是:提供一種沖裁機床用旋轉定位主軸頭機構，對于同一個形狀的沖壓和裁剪零件，無需更換刀頭即可實現任意角度自動旋轉，實現料板上面不同方位零件進行沖壓、切割、裁剪等功能。
[0006]本實用新型的技術方案是:一種沖裁機床用旋轉定位主軸頭機構，包括上部組件，下部組件，以及旋轉組件；
[0007]所述上部組件包括氣缸座體，固定于所述氣缸座體上的氣缸；
[0008]所述下部組件包括與所述氣缸輸出端固定連接的空心柱，套裝于所述空心柱底部的軸套，通過上下兩深溝球軸承套裝于所述軸套外側的上模座，固定于所述上模座外階梯軸上的大齒輪，以及固定于所述上模座底部的沖模固定架，同時在所述上模座上方設有上模座端蓋；
[0009]所述旋轉組件包括固定于所述上模座端蓋上的電機底座，固定于所述電機底座上的步進電機，以及套裝于所述步進電機輸出端、且與所述大齒輪嚙合的小齒輪。
[0010]作為優選的技術方案，本實用新型還包括若干個導向組件，每個導向組件均包括與所述上模座端蓋頂部固定連接的導向柱，以及套裝于所述導向柱上的壓縮彈簧;所述壓縮彈簧底部通過設于所述導向柱下端的軸肩限位，所述壓縮彈簧頂部通過嵌套在所述導向柱上端的無油軸承限位，所述無油軸承通過導套固定在所述氣缸座體底部，且在所述氣缸座體上設有若干個與所述導向柱一一對應設置的間隙配位孔，所述導向柱上端沿其對應的間隙配位孔內做上下往復運動。
[0011]作為優選的技術方案，所述上模座底部兩側固定有壓板腳片，且所述壓板腳片通過兩個固定塊安裝在上模座上，該壓板腳片可以防止待沖壓材料在沖壓裁剪或者退料時候移位。
[0012]作為優選的技術方案，在所述上模座和所述上模座端蓋之間設有尼龍環，且所述尼龍環安裝于所述上模座的另一個外階梯軸上。
[0013]作為優選的技術方案，在所述上模座底部設有可動卸料板，所述可動卸料板位于所述沖模固定架周側并通過內六角圓柱螺釘設于所述上模座底部，同時在所述可動卸料板和所述上模座之間通過圓柱壓縮彈簧預留5mm間隙行程，防止皮革零件在刀頭上積累。
[0014]作為優選的技術方案，所述空心柱頂部通過上模柄與所述氣缸的輸出端固定連接。
[0015]本實用新型的優點是:
[0016]1.本實用新型沖裁機床用旋轉定位主軸頭機構對于同一個形狀的沖壓和裁剪零件，無需更換刀頭即可實現任意角度自動旋轉，實現料板上面零件進行不同方位的沖壓、切割、裁剪等功能，能夠提高機床加工效率，增加了主軸頭旋轉運動的靈活性，提高了材料利用率，降低了生產成本。
[0017].本實用新型采用壓板腳片，按壓住被沖壓材料，當上模座向下移動沖壓裁剪之前，或者沖壓裁剪之后退料時，均可防止被沖壓材料發生移位。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0019]圖1為本實用新型的立體圖；
[0020]圖2為本實用新型的主視圖；
[0021 ]圖3為本實用新型上部組件的剖視圖；
[0022]圖4為本實用新型下部組件的剖視圖；
[0023]圖5為本實用新型旋轉組件的剖視圖；
[0024]圖6為本實用新型的排樣方式A;
[0025]圖7為本實用新型的排樣方式B;
[0026]圖8為本實用新型的排樣方式C;
[0027]其中:11氣缸座體，12氣缸，13間隙配位孔；
[0028]21空心柱，22軸套，23深溝球軸承，24上模座，25大齒輪，26沖模固定架，27上模座端蓋，28上模柄；
[0029]31電機底座，32步進電機，33小齒輪；
[0030]41導向柱，42壓縮彈簧，43軸肩，44無油軸承，45導套；
[0031]51壓板腳片，52固定塊；
[0032]6尼龍環；
[0033]71可動卸料板，72內六角圓柱螺釘，73圓柱壓縮彈簧。
【具體實施方式】
[0034]實施例:參照圖1-5所示，一種沖裁機床用旋轉定位主軸頭機構，包括上部組件，下部組件，旋轉組件以及若干個導向組件，該旋轉組件安裝固定在上模座端蓋27上，用以驅動下部組件實現主軸頭機構的旋轉功能。
[0035]本實用新型的上部組件包括氣缸座體11，固定于氣缸座體11上的氣缸12，該氣缸12通過內六角圓柱頭螺釘和標準彈墊固定在氣缸座體11上。
[0036]本實用新型的下部組件包括通過上模柄28與氣缸12輸出端固定連接的空心柱21，套裝于空心柱21底部的軸套22，通過上下兩深溝球軸承23套裝于軸套22外側的上模座24，固定于上模座24外階梯軸上的大齒輪25，以及通過沉頭螺釘固定于上模座24底部的沖模固定架26，在沖模固定架26下方插入刀頭模板，使得刀頭模板更換更為靈活方便，擴大了應用范圍，同時在上模座24上方設有上模座端蓋27，該大齒輪25和上模座27外階梯軸的軸向通過彈性擋圈來約束，徑向通過垂直分布的兩個平鍵進行約束，且空心柱21和軸套22之間采用間隙配合，上模柄28通過內六角螺釘和彈簧墊片固定在空心柱21上端，兩深溝球軸承23上端通過彈性擋圈來約束。
[0037]本實用新型的旋轉組件包括固定于上模座端蓋27上的電機底座31，通過十字槽盤頭螺釘固定于電機底座31上的步進