基于電氣自動控制的移料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工業自動化設備，尤其是一種基于電氣自動控制的移料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著工業自動化的發展，自動移料在生產加工過程中的運用日益普及。自動移料是通過移料設備，如機械手等自動實現工件的上料與下料操作，現有的移料設備往往分為通過簡單部件所實現的單一方式工作的移料裝置，以及可實現多自由度的復雜機械移料裝置。受成本影響，現有的多自由度移料設備往往不適于傳統工業的生產，但目前單一方式工作的移料裝置仍無法滿足其在生產過程中全部的物料運輸與移動的需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種基于電氣自動控制的移料裝置，其可實現工件在多個方向上的不同工位間的移動，以使得裝置的適用性得以改善。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型涉及一種基于電氣自動控制的移料裝置，其包括有移料底座，移料底座之上設置有驅動機構，以及與驅動機構相連接的夾持機構;所述驅動機構包括有第一旋轉油缸，第一旋轉油缸的主軸于豎直方向上進行延伸，第一旋轉油缸的端部連接有在水平方向上進行延伸的連接端體;所述夾持裝置包括有夾持底座，其通過第一氣壓缸連接至連接端體的端部，第一氣壓缸的軸線垂直于連接端體，夾持底座之上設置有至少兩個夾持端塊，多個夾持端塊關于夾持底座的軸線成旋轉對稱，每一個夾持端塊與夾持底座之間均通過第二氣壓缸進行連接;所述連接端體之中包括有與第一旋轉油缸相連接的第一端體，以及連接有夾持底座的第二端體，第一端體與第二端體之間通過第二旋轉油缸進行連接。
[0005]作為本實用新型的一種改進，所述連接端體之中，第一端體的端部設置在豎直方向之上延伸的定位桿件，定位桿件的端部設置有定位輪，所述移料底座之上設置有成環形延伸的定位槽，定位輪延伸至定位槽內部。采用上述設計，其可使得連接端體在第一旋轉油缸的驅動之下進行水平旋轉過程中，驅使連接至第一端體之上的定位桿件與定位輪隨之在定位槽內沿槽進行轉動，從而致使連接端體連同夾持裝置整體在旋轉過程中的旋轉精度與旋轉穩定性均可得以改善，同時，定位輪與定位桿件對連接端體的支撐亦可使得第一旋轉油缸的承重得以分散，以使得相關部件的使用壽命得以改善。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述連接端體之中，第二端體的端部設置光電檢測裝置，其設置于第二端體中相背于夾持底座的端面之上。采用上述設計，其可通過光電檢測裝置的位置設置，使得連接端體中，第二端體的端部在任意工位之下，光電檢測裝置均可對應不同的位置，從而使得本申請中的移料裝置對應不同移料需求時，通過單一光電檢測裝置的設置即可實現其在各個工位的精確定位。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述夾持底座之上設置有三個夾持端塊，其中，至少一個夾持端塊位于連接端體的軸線以及夾持底座的軸線所在平面之中。采用上述設計，其可使得夾持底座位于豎直方向上時，任意一個夾持端體均可在非豎直方向上進行運動，以避免工件對應的置放平臺對夾持端體的運動造成影響。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述夾持裝置之中，夾持底座的邊部設置有第一橡膠防護層，其成環形延伸，所述夾持端體的端部設置有第二橡膠防護層，多個夾持端體的端部的第二橡膠防護層彼此相向延伸。采用上述設計，其使得夾持端體位于豎直方向上進行工件的放置時，夾持端體脫離工件后，工件在墜落過程中可通過第一橡膠防護層進行緩沖，以避免工件發生損壞;夾持端體位于水平方向上進行工件的放置時，夾持端體脫離工件后，工件在墜落過程中亦可通過第二橡膠防護層實現緩沖處理，以使得工件在各個工位下的放置均可避免其損壞。
[0009]采用上述技術方案的基于電氣自動控制的移料裝置，其可通過第一旋轉油缸驅動連接端體與夾持裝置整體在水平方向上進行一定角度的轉動，從而使得夾持裝置可水平方向上的兩個不同位置進行工件的移料處理;與此同時，連接端體中的第二旋轉油缸的設置，其可驅動第二端體連同夾持裝置相對于第一端體進行繞軸旋轉，從而使得夾持裝置可在高度方向上的兩個不同工位之間進行調整。本申請中的移料裝置通過上述電氣自動化部件的設置與控制方式，使得工件可在不同方向上的多個工位之間進行移料處理，從而使得其適用性得以有效改善；同時，本申請的移料裝置中通過旋轉油缸替代傳統移料裝置中的液壓缸，其使得相關部件的運動路徑得以有效減小，以使得設備整體的體積與成本得以控制。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型不意圖；
[0011]圖2為本實用新型中夾持裝置示意圖；
[0012]圖3為本實用新型中移料底座俯視圖；
[0013]圖4為本實用新型中夾持裝置仰視圖；
[0014]附圖標記列表:
[0015]I 一移料底座、2—第一旋轉油缸、3—連接端體、31—第一端體、32—第二端體、4 一夾持底座、5—第一氣壓缸、6—夾持端塊、7—第二氣壓缸、8—第二旋轉油缸、9 一光電檢測裝置、10—定位桿件、11一定位輪、12—定位槽、13一第一橡膠防護層、14一第二橡膠防護層。
【具體實施方式】
[0016]下面結合【具體實施方式】，進一步闡明本實用新型，應理解下述【具體實施方式】僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
[0017]實施例1
[0018]如圖1與圖2所示的一種基于電氣自動控制的移料裝置，其包括有移料底座I，移料底座I之上設置有驅動機構，以及與驅動機構相連接的夾持機構;所述驅動機構包括有第一旋轉油缸2，第一旋轉油缸2的主軸于豎直方向上進行延伸，第一旋轉油缸2的端部連接有在水平方向上進行延伸的連接端體3;所述夾持裝置包括有夾持底座4，其通過第一氣壓缸5連接至連接端體3的端部，第一氣壓缸5的軸線垂直于連接端體3，夾持底座4之上設置有至少兩個夾持端塊6，多個夾持端塊6關于夾持底座4的軸線成旋轉對稱，每一個夾持端塊6與夾持底座4之間均