用于夾取防撞梁的翻轉機械手的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及機械手技術領域，特別是涉及一種用于夾取防撞梁的翻轉機械 手。
【背景技術】
[0002] 目前，防撞梁是用來減輕車輛受到碰撞時吸收碰撞能量的一種裝置，主要包括主 梁、吸能盒以及連接汽車的安裝板。主梁、吸能盒都可以在車輛發生低速碰撞時有效吸收碰 撞能量，盡可能減小撞擊力對車身縱梁的損害，通過這樣就發揮了它對車輛的保護作用。但 是，為了將膠接好的防撞梁零件進行鉆鉚的操作工序，需要將防撞梁從輸送線上抓取起來， 再翻轉90度固定，而目前的設備不能滿足這種要求，不便于用戶使用。 【實用新型內容】
[0003] 基于此，有必要針對目前的防撞梁的輸送與翻轉不便的問題，提供一種能夠便于 防撞梁的輸送與翻轉的用于夾取防撞梁的翻轉機械手。
[0004] 上述目的通過下述技術方案實現：
[0005] -種用于夾取防撞梁的翻轉機械手，包括：
[0006] 水平運動組件，包括水平電機、水平傳動件及水平連接板，所述水平電機驅動所述 水平傳動件帶動所述水平連接板水平運動；
[0007] 垂直運動組件，安裝于所述水平連接板上，所述水平連接板帶動所述垂直運動組 件水平運動;所述垂直運動組件包括垂直電機、垂直傳動件及垂直連接板，所述垂直電機驅 動所述垂直傳動件帶動所述垂直連接板垂直運動;及
[0008] 翻轉組件，安裝于所述垂直連接板上，所述垂直連接板帶動所述翻轉組件垂直運 動;所述翻轉組件包括翻轉電機及相對設置的氣爪，相對設置的所述氣爪能夠夾取防撞梁， 所述翻轉電機驅動相對設置的所述氣爪翻轉。
[0009] 在其中一個實施例中，所述用于夾取防撞梁的翻轉機械手還包括橫梁，所述翻轉 組件通過所述橫梁安裝于所述垂直連接板上。
[0010]在其中一個實施例中，所述翻轉組件還包括調整氣缸，所述調整氣缸與所述氣爪 連接，所述調整氣缸能夠調整所述氣爪的位置以抓取或者松開所述防撞梁。
[0011] 在其中一個實施例中，所述翻轉組件還包括電磁閥，所述電磁閥與所述調整氣缸 連接，所述電磁閥控制所述調整氣缸伸出或者縮回，進而調整所述氣爪抓取或者松開所述 防撞梁時的位置。
[0012] 在其中一個實施例中，所述翻轉組件還包括防撞塊，所述防撞塊設置于所述氣爪 的下端，所述防撞塊能夠對所述垂直運動組件的垂直下降運動限位。
[0013] 在其中一個實施例中，所述水平運動組件還包括水平位置檢測傳感器及水平支撐 板，所述水平電機、所述水平傳動件及所述水平位置檢測傳感器均安裝于所述水平支撐板 上，所述水平位置檢測傳感器能夠檢測所述水平傳動件的運動位置；
[0014] 所述垂直運動組件還包括垂直位置檢測傳感器及垂直支撐板，所述垂直電機、所 述垂直傳動件及所述垂直位置檢測傳感器均安裝于所述垂直支撐板上，所述垂直位置檢測 傳感器能夠檢測所述垂直傳動件的運動位置；
[0015] 所述翻轉組件還包括翻轉位置檢測傳感器，所述翻轉位置檢測傳感器設置于所述 橫梁上。
[0016] 在其中一個實施例中，所述水平電機、所述垂直電機與所述翻轉電機均為具有剎 車的步進電機。
[0017] 在其中一個實施例中，所述水平傳動件包括水平直線導軌及水平滾珠絲杠；
[0018] 所述水平滾珠絲杠與所述水平電機的輸出端連接，所述水平連接板安裝于所述水 平直線導軌上，所述水平電機驅動所述水平滾珠絲杠帶動所述水平連接板沿所述水平直線 導軌運動；
[0019] 所述垂直傳動件包括垂直直線導軌及垂直滾珠絲杠；
[0020] 所述垂直滾珠絲杠與所述垂直電機的輸出端連接，所述垂直連接板安裝于所述垂 直直線導軌上，所述垂直電機驅動所述垂直滾珠絲杠帶動所述垂直連接板沿所述垂直直線 導軌運動。
[0021] 在其中一個實施例中，所述用于夾取防撞梁的翻轉機械手還包括水平防護罩及垂 直防護罩；
[0022] 所述水平防護罩罩設所述水平直線導軌及所述水平滾珠絲杠；
[0023] 所述垂直防護罩罩設所述垂直直線導軌及所述垂直滾珠絲杠。
[0024] 在其中一個實施例中，所述用于夾取防撞梁的翻轉機械手還包括底座，所述水平 運動組件安裝于所述底座上；
[0025]且，所述底座由鋁合金材料制成。
[0026]本實用新型的有益效果是：
[0027] 本實用新型的用于夾取防撞梁的翻轉機械手，結構設計簡單合理，通過翻轉組件 的氣爪夾取防撞梁及其類似零件的抓取，翻轉組件能夠將氣爪中的防撞梁及其類似零件翻 轉所需的角度，并將防撞梁及其類似零件固定，再通過水平運動組件帶動其上的垂直運動 組件運動，垂直運動組件帶動其上的翻轉組件運動，使得本實用新型的用于夾取防撞梁的 翻轉機械手自動化程度高，便于零件的抓取、翻轉與運輸，便于使用。
【附圖說明】
[0028] 圖1為本實用新型一實施例的用于夾取防撞梁的翻轉機械手的立體圖；
[0029] 圖2為圖1所示的用于夾取防撞梁的翻轉機械手的主視圖；
[0030] 圖3為圖1所示的用于夾取防撞梁的翻轉機械手中翻轉組件翻轉90°時的示意圖；
[0031] 圖4為本實用新型的用于夾取防撞梁的翻轉機械手的氣動原理圖；
[0032] 其中：
[0033] 100-用于夾取防撞梁的翻轉機械手；
[0034] 110-水平運動組件；
[0035] 120-垂直運動組件；
[0036] 130-翻轉組件；131-氣爪；132-調整氣缸；
[0037] 140-橫梁；
[0038] 150-底座；
[0039] 160-拖鏈；
[0040] 200-防撞梁。
【具體實施方式】
[0041] 為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下通過實施例，并結 合附圖，對本實用新型的用于夾取防撞梁的翻轉機械手進行進一步詳細說明。應當理解，此 處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0042] 參見圖1至圖3,本實用新型提供了一種用于夾取防撞梁的翻轉機械手100,用于夾 取防撞梁200及其類似的零件，以便于防撞梁200及其類似的零件進行下一工序的操作加 工。用于夾取防撞梁的翻轉機械手100包括水平運動組件110、垂直運動組件120及翻轉組件 130〇
[0043]本實用新型中，翻轉組件130能帶動其抓取的防撞梁200及其類似的零件做翻轉運 動；翻轉組件130安裝于垂直運動組件120上，垂直運動組件120能夠做垂直運動，垂直運動 組件120帶動其上的翻轉組件130-同做垂直運動；垂直運動組件120安裝于水平運動組件 110上，水平運動組件110能夠做水平運動，即翻轉組件130與垂直運動組件120均安裝于水 平運動組件110上，水平運動組件110帶動其上垂直運動組件120與翻轉組件130-同做水平 運動。翻轉組件130能夠使防撞梁200及其類似的零件翻轉至所需的角度，而水平運動組件 110與垂直運動組件120能夠將防撞梁200及其類似的零件輸送到所需的位置，方便快捷，自 動化程度高，便于使用。
[0044] 具體的，水平運動組件110包括水平電機、水平傳動件及水平連接板，水平電機驅 動水平傳動件帶動水平連接板水平運動。水平電機為本實用新型的用于夾取防撞梁的翻轉 機械手100的水平運動提供動力，水平電機的輸出端與水平傳動件連接，水平傳動件能夠傳 遞水平電機的驅動力驅動水平連接板做水平運動。
[0045] 垂直運動組件120安裝于水平連接板上，水平連接板帶動垂直運動組件120水平運 動；垂直運動組件120包括垂直電機、垂直傳動件及垂直連接板，垂直電機驅動垂直傳動件 帶動垂直