改進的工業機器人系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業機器人技術領域，尤其是一種改進的工業機器人系統。
【背景技術】
[0002]機器人問世已有幾十年，隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創新。目前我國對智能機器人的定義是:具有高度靈活性的自動化機器，具備一些與人或生物相似的智能，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力。
[0003]工業、空間、娛樂、醫療、服務等各類機器人的相繼問世，使機器人將不斷改變我們的生活和工作。全球老齡化已經日趨嚴重，人力資源將日趨緊張，人力成本日趨高漲，要做世界強國就必須用最少的資源作更多的事，企業必須盡可能的采用高新技術來更高效率的生產，不斷推動企業內部生產方式轉變，以高競爭力取勝，這就需要很多的機器人，人沒有機器人的精確率、準確率和高效率。機器人的普及應用可能會造成失業，但創造的就業機會及社會所得的利益卻會更多。
[0004]而現有的工業機器人不便于操作人員遠距離觀察其工作情況，該問題亟待解決。【實用新型內容】
[0005]現有技術不能滿足人們的需要，為彌補現有技術不足，本實用新型旨在提供。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種改進的工業機器人系統，包括，
[0007]微處理器，所述微處理器采用Linux系統；
[0008]與微處理器相連的執行機構，所述執行機構用于完成工業作業；
[0009]與微處理器相連的運動控制模塊，所述運動控制模塊包括直流減速電機和電機驅動電路;所述運動控制模塊直接控制所述執行機構；
[0010]與微處理器相連的傳感器模塊，所述傳感器模塊用于從環境中獲取信息并傳送給微處理器，微處理器根據所述傳感器模塊獲取的信息向運動控制模塊發送預設的指令；
[0011]與微處理器相連的無線通信模塊，所述無線通信模塊用于與一云服務器建立通訊連接；
[0012]與微處理器相連的自動充電模塊，所述自動充電模塊包括蓄電池、給所述蓄電池充電的無線充電模塊；
[0013]與微處理器相連的導航模塊，所述導航模塊用以確定機器人的位置信息；
[0014]與微處理器相連的語音交互模塊，所述語音交互模塊包括語音轉換模塊、揚聲器，所述語音轉換模塊用以將操作人員發出的口令轉換為計算機可識別的指令，所述揚聲器用以將機器人的將要進行的行為以聲音的形式進行播報；
[0015]與微處理器相連的LED電子屏顯示模塊，用以顯示機器人的各項參數的動態;與微處理器相連的投影儀，所述投影儀將機器人將要完成的動作以投影的方向進行預報。
[0016]優選的，所述微處理器是ARM處理器。
[0017]優選的，所述ARM處理器是ARMlI。
[0018]優選的，所述執行機構是多指靈巧手。
[0019]優選的，所述執行機構是刀具。
[0020]優選的，所述執行機構是磨具。
[0021 ]優選的，所述執行機構是焊槍。
[0022]優選的，所述傳感器模塊包括接觸開關、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和重力加速度傳感器。
[0023]優選的，所述無線通信模塊是采用紫峰協議的藍牙無線通訊模塊。
[0024]優選的，所述導航模塊采用超聲波定位裝置，用以確定機器人在室內的方位。
[0025]優選的，還包括一紫外滅菌裝置。
[0026]優選的，還包括一噴霧裝置，所述噴霧裝置內盛放有消毒液。
[0027]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:通過設置投影儀可以方便的將機器人將要進行的動作投影播放，便于操作人員遠距離觀看和遙控，便于工作人員及時的獲取機器人的工作動態。本實用新型的機器人通過無線充電模塊，可方便的補充電能，使用起來非常方便。本機器人穩定性好，可靠性高，操作使用方便，實用性強，易于推廣實施。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型整體結構不意圖；
[0029]附圖標記:
[0030]微處理器10;運動控制模塊11;傳感器模塊12;執行機構13;無線通信模塊14;導航模塊15;LED電子屏顯不模塊16;語音交互模塊17 ；自動充電模塊18;云服務器20 ；除塵器30 ；投影儀40。
【具體實施方式】
[0031]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]請參閱圖1，一種改進的工業機器人系統，包括，微處理器10，所述微處理器10采用Linux系統；與微處理器10相連的執行機構13，所述執行機構13用于完成工業作業;與微處理器1相連的運動控制模塊11，所述運動控制模塊11包括直流減速電機和電機驅動電路；所述運動控制模塊11直接控制所述執行機構13;與微處理器10相連的傳感器模塊12，所述傳感器模塊12用于從環境中獲取信息并傳送給微處理器10，微處理器10根據所述傳感器模塊12獲取的信息向運動控制模塊11發送預設的指令；與微處理器10相連的無線通信模塊14，所述無線通信模塊14用于與一云服務器20建立通訊連接；與微處理器10相連的自動充電模塊18，所述自動充電模塊18包括蓄電池、給所述蓄電池充電的無線充電模塊;與微處理器10相連的導航模塊15，所述導航模塊15用以確定機器人的位置信息；與微處理器10相連的語音交互模塊17，所述語音交互模塊17包括語音轉換模塊、揚聲器，所述語音轉換模塊用以將操作人員發出的口令轉換為計算機可識別的指令，所述揚聲器用以將機器人的將要進行的行為以聲音的形式進行播報;與微處理器10相連的LED電子屏顯示模塊16，用以顯示機器人的各項參數的動