Mpdp玻璃組件電極印刷系統用電極印刷機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及等離子顯示屏制造領域，具體屬于一種用于MPDP玻璃組件電極印刷系統的電極印刷機械手。
【背景技術】
[0002]大屏幕顯示系統是其他所有子系統產生的信息的終端表達設備。大屏幕顯示技術分為MPDP技術和DLP技術。MI3DP技術與DLP是兩種不同的顯示技術，MPDP是顯示領域里領先的顯示技術，而DLP屬于傳統顯示技術。
[0003]MPDP等離子拼接大屏幕顯示系統中的大屏幕是由多個等離子顯示單元拼接而成。在等離子顯示單元制造過程中需要對MPDP玻璃組件電極印刷漿料并經過一系列工藝形成顯示電極。
[0004]MPDP玻璃組件電極印刷系統是專門用于MPDP玻璃組件電極印刷的系統，系統中的電極印刷機械手起到對玻璃組件的四個邊面均勻涂覆漿料的作用，需要有很高的精度。因此需要設計一種電極印刷機械手以適應上述要求。
【發明內容】
[0005]本實用新型要解決的問題是提供一種MPDP玻璃組件電極印刷系統用電極印刷機械手，通過對刮板組件各方向的調節及刮板組件的移動，以保證印刷效果。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:MPDP玻璃組件電極印刷系統用電極印刷機械手，關鍵在于:包括兩個平行設置的導軌、兩端分別限位在兩個導軌上的安裝橫梁及設置在安裝橫梁下方的刮板組件，安裝橫梁借助設置在安裝橫梁與導軌間的直線驅動裝置具有沿導軌移動的自由度。
[0007]進一步的，在安裝橫梁的下方設有調整支架，調整支架兩端固定有升降驅動裝置，升降驅動裝置的執行端與刮板組件連接。
[0008]進一步的，在安裝橫梁的下方固定有截斷面呈T形的連接板，在調整支架頂部設有與連接板配合的凹槽，調整支架借助轉軸與連接板連接并借助穿過調整支架且位于凹槽中的調整螺栓形成調整支架的水平調節結構。
[0009]進一步的，刮板組件包括與升降驅動裝置執行端連接的安裝支架、固定有刮板的刮板安裝板，在安裝支架上固定有壓緊裝置，刮板安裝板借助設在刮板安裝板與安裝支架間的掛裝結構限位在安裝支架上并借助壓緊裝置壓緊固定在安裝支架上。
[0010]進一步的，掛裝結構包括設置于固定在安裝支架下方的受壓板上的楔形凹槽及設在刮板安裝板上的與楔形凹槽配套的楔形突出部。
[0011]進一步的，刮板借助固定板和螺栓固定在刮板安裝板上，固定板截斷面為F形，螺栓穿過固定板上的凹槽與刮板安裝板連接，固定板與刮板安裝板固定連接形成刮板的夾緊凹槽。
[0012]進一步的，在刮板組件與升降驅動裝置執行端間設有刮板角度調整裝置，刮板角度調整裝置的結構中包括固定在升降驅動裝置執行端的角度調整板、轉動限位在角度調整板上的調節螺桿及鉸接在與安裝支架固定的調整座上的并與調節螺桿螺紋連接的螺套，所述調整座固定在刮板組件中的安裝支架上，調整座與角度調整板間借助銷軸鉸接。
[0013]進一步的，在角度調整板上設有限位套，限位套借助短軸鉸接在角度調整板的凹槽中，調節螺桿的螺紋端穿過限位套與螺套連接、上端限位在限位套的頂端。
[0014]進一步的，在角度調整板和刮板組件間還設有鎖緊結構，鎖緊結構包括設在調整座上的以銷軸為中心的弧形凹槽、設在角度調整板上的鎖緊螺孔及鎖緊螺栓。
[0015]本實用新型的有益技術效果是:刮板組件借助直線驅動裝置具有沿導軌的移動自由度、借助升降驅動裝置具有升降自由度、借助轉軸調整水平角度、借助刮板角度調整裝置調節刮板的傾斜角度，通過對刮板組件各個角度的調節及水平方向及豎直方向的移動使得刮板具有很強的適應性及很高的精度，保證了印刷質量;刮板采用壓緊的方式固定，方便了刮板磨損后的更換。
[0016]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型MPDP玻璃組件電極印刷系統用電極印刷機械手的主視圖；
[0018]圖2是圖1的左視圖；
[0019]圖3是本實用新型MPDP玻璃組件電極印刷系統用電極印刷機械手的立體結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型中連接板與調整支架的連接示意圖；
[0021]圖5是本實用新型中刮板組件與升降驅動裝置的連接示意圖；
[0022]圖6是本實用新型中角度調整裝置的結構示意圖；
[0023]圖7是本實用新型中刮板組件的結構示意圖；
[0024]圖8是圖7中受壓板的結構示意圖。
[0025]在附圖中:I是導軌，2是安裝橫梁，3是直線驅動裝置，4是調整支架，4-1是凹槽，5是升降驅動裝置，6是連接板，7是轉軸，8是調整螺栓，9是安裝支架，10是刮板，11是刮板安裝板，11_1是模形突出部，12是壓緊裝置，13是受壓板，13_1是模形凹槽，14是固定板，15是角度調整板，16是調節螺桿，17是調整座，17_1是弧形凹槽，18是螺套，19是銷軸，20是限位套，21是滑塊，22是鎖緊螺栓，23是滑軌。
【具體實施方式】
[0026]參見附圖1-3，本實用新型提供了一種MPDP玻璃組件電極印刷系統用電極印刷機械手，包括兩個平行設置的導軌1、兩端分別限位在兩個導軌I上的安裝橫梁2及設置在安裝橫梁2下方的刮板組件，安裝橫梁2借助設置在安裝橫梁2與導軌I間的直線驅動裝置3具有沿導軌I移動的自由度。直線驅動裝置3設有兩組，分別設置在安裝橫梁2的兩端。直線驅動裝置3可以是油缸、氣缸、電動推桿或絲杠絲母直線傳動等裝置。在本實用新型中，直線驅動裝置3采用的是可以達到細微調節的絲杠絲母直線傳動副，安裝橫梁2與直線驅動裝置3中的絲母固定，在具體使用時，安裝橫梁2兩端的直線驅動裝置3同時啟動，安裝橫梁2沿導軌I長度方向移動，進而使得刮板組件中的刮板10在玻璃組件的側邊均勻的涂覆漿料。
[0027]刮板組件借助調整支架4與安裝橫梁2連接，調整支架4設置在安裝橫梁2的下方，在安裝橫梁2兩端均固定有升降驅動裝置5，升降驅動裝置5的執行端與刮板組件連接。刮板組件在升降驅動裝置5的作用下具有豎直面內的升降自由度。當工作時刮板組件在升降驅動裝置5驅動下下降然后在直線驅動裝置3作用下進行涂覆作業，作業完成后刮板組件在升降驅動裝置5的作用下復位。進一步的，在調整支架4上設置了滑塊21在刮板組件上設置了滑軌23，以保證刮板組件升降的穩定性。升降驅動裝置5可以是氣缸、油缸、齒輪齒條等直線驅動裝置，在本實用新型中升降驅動裝置5采用的是氣缸。
[0028]參見附圖3和4，為了保證刮板組件的水平度，在安裝橫梁2的下方固定有截斷面呈T形的連接板6，在調整支架4頂部設有與連接板6配合的凹槽4-1，調整支架4借助轉軸7與連接板6連接并借助穿過調整支架4且位于凹槽4-1中的調整螺栓8形成水平調整結構。調整螺栓8與調整支架4螺紋連接，通過調整調整螺栓8在凹槽4-1中伸出的長度，即可調整刮板組件的水平度，以保證刮板10的下邊緣與玻璃組件的平行。調整螺栓8設置了至少4組以保證調整后的穩定性。
[0029]參見附圖4-8，刮板組件包括與