機器人結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人結構技術領域，具體而言，涉及一種適用于機器人的機器人結構。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，越來越多的用戶開始關注智能機器人并對智能機器人進行研發，智能機器人的應用亦日趨普遍，隨著智能機器人快速進入用戶的工作、生活，用戶對智能機器人提出了更高的要求。其中的一種要求為，希望智能機器人能夠更為小型化、更為靈活。現今的智能機器人為了實現扭動等動作大都需要進行復雜的機械結構設計，成本較高，體積$父大，靈活性有待提尚。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種機器人結構，以改善現有技術中智能機器人結構設計較為復雜，成本較高，體積較大，靈活性有待提高的問題。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型實施例采用的技術方案如下:
[0005]第一方面，本實用新型實施例提供了一種機器人結構，包括:頭部和與所述頭部相連的軀干部，以及與所述軀干部相連的底座，所述頭部可相對所述軀干部旋轉及升降，所述軀干部可相對所述底座旋轉及升降；
[0006]驅動裝置，用于控制所述頭部以及軀干部中的至少一個進行升降或旋轉。通過控制機器人頭部、軀干部的升降、旋轉，使得機器人的頭部和軀干部可產生左傾角度、右傾角度、前傾角度和后傾角度。
[0007]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述頭部包括第一轉盤，所述軀干部包括第二轉盤和第三轉盤，所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤包括外環以及通過滾動體與所述外環轉動連接的內環，所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤的內環與所述驅動裝置相連；
[0008]所述第一轉盤和第二轉盤之間連接有第一支架組，所述第二轉盤和第三轉盤之間連接有第二支架組;所述第一支架組中的各支架上端與所述第一轉盤的外環相連、下端與所述第二轉盤的內環相連;所述第二支架組中的各支架上端與所述第二轉盤的外環相連、下端與所述第三轉盤的內環相連，所述第三轉盤的外環與所述底座固定連接。
[0009]結合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤的內環內側設有齒輪，所述驅動裝置包括分別驅動所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤的內環轉動的第一電機、第二電機和第三電機，所述第一電機、第二電機和第三電機分別連接有與所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤內環內側的齒輪分別相咬合的齒輪。
[0010]結合第一方面的第二中可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，還包括與所述第一電機、第二電機和第三電機相連的控制器，所述控制器、第一電機、第二電機和第三電機通過電滑環組連接有電池，所述電滑環組設置于所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤的預設位置處。
[0011]結合第一方面的第三種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤上沿直徑方向分別安裝有支架板，所述支架板固定于轉盤的外環上，所述第一轉盤、第二轉盤和第三轉盤的中心位于一條直線上，所述支架板上位于所述轉盤預設位置處設有可供所述電滑環組中的各過電滑環連接的通孔。
[0012]結合第一方面的第四種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述電滑環組中包括第一過電滑環、第二過電滑環和第三過電滑環，所述第一過電滑環一端連接至所述電池和控制器、另一端連接至所述第一轉盤預設位置處的通孔，所述第二過電滑環一端連接至所述第一轉盤預設位置處的通孔與所述第一過電滑環電連接、另一端連接至所述第二轉盤預設位置處的通孔，所述第三過電滑環連接至所述第二轉盤預設位置處的通孔與所述第二過電滑環電連接。
[0013]結合第一方面的第三種?第五種任意一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述頭部還包括頭部外殼，所述頭部外殼連接于所述第一轉盤的內環，所述電池、控制器、第一轉盤位于所述頭部外殼內；所述軀干部還包括軀干部外殼，所述軀干部外殼連接于所述第二轉盤的外環和所述第三轉盤的內環之間，所述第二轉盤和第三轉盤位于所述軀干部外殼內。
[0014]結合第一方面的第六種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述第一支架組和第二支架組中的各支架為可伸縮結構。
[0015]結合第一方面的第七種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，所述頭部還安裝有觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與所述控制器相連，所述控制器還連接有傳感器。
[0016]結合第一方面的第八種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第九種可能的實施方式，其中，所述第一電機安裝于所述第一轉盤的內環上，所述第二電機安裝于所述第二轉盤的內環上，所述第三電機安裝于所述第三轉盤的內環上。
[0017]本實用新型實施例中所提供的機器人結構，對機器人頭部和軀干部進行了巧妙設計，頭部和軀干部包括轉盤、支架組等，并對轉盤結構、支架組與轉盤的連接關系等進行了巧妙設計，使得頭部和軀干部可以在驅動裝置的驅動下靈活地進行升降和旋轉，結構簡單、設計巧妙，顯著提高了機器人結構的靈活性，有利于智能機器人的小型化。
[0018]進一步地，本實用新型實施例中所提供的機器人結構，集成有觸摸顯示屏、控制器等，實施時通過對控制器的設置可以使得機器人執行不同的動作指令，適用范圍較廣，符合實際需求。
[0019]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0021]圖1示出了本實用新型實施例所提供的一種機器人的整體結構示意圖；
[0022]圖2示出了本實用新型實施例所提供的一種機器人的系統框圖；
[0023]圖3示出了本實用新型實施例所提供的一種機器人內部結構示意圖；
[0024]圖4示出了本實用新型實施例圖3所示的一種轉盤的結構示意圖；
[0025]圖5示出了本實用新型實施例所提供的另一種機器人的結構示意圖；
[0026]圖6示出了本實用新型實施例所提供的另一種機器人的系統框圖；
[0027]圖7示出了本實用新型實施例所提供的一種控制器的結構示意圖。
[0028]附圖中各附圖標記的名稱為:
[0029]頭部100，軀干部101，底座102，圖像獲取裝置103，觸摸顯示屏104，控制器105，驅動裝置106;
[0030]第一轉盤200，支架201，第二轉盤202，第三轉盤203 ；
[0031 ] 外環300，內環301，內環齒輪302，電機齒輪303，電機304，支架板305 ；
[0032]電池400，頭部外殼401，軀干部外殼402，過電滑環403 ；
[0033]第一電機501，第二電機502，第三電機503，第一過電滑環504，第二過電滑環505，第三過電滑環506;
[0034]處理器601，存儲器602，總線603，通信接口 604。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用