集卷筒上，避免已被切割的卷料200被隨意卷收以致影響切割操作的問題。
[0080]其中，收料限位裝置90包括一端連接于第三安裝板311上而另一端連接于第四安裝板312上的限位安裝桿91、一端連接于限位安裝桿91而另一端延伸靠向卷設于收料桿32上的卷料200的一側的第一限位桿92、及一端連接于限位安裝桿91而另一端延伸靠向卷設于收料桿32上的卷料200的另一側的第二限位桿93，而第一限位桿92與第二限位桿93之間，相當于形成一限定空間，而已被切割的卷料200卷收時，只能卷收在該限定空間，簡單有效地實現收料限位。
[0081]下面結合給圖式，對本實用新型的帶有龍門懸掛式自動送收料裝置的超聲波沖切設備100的工作原理作進一步說明為:
[0082]首先，將卷料200設于進料桿22上，并可使卷料200部分卷設于收料桿32上;然后，啟動機器，通過控制系統控制進料驅動組件23工作，以對卷設于進料桿22上的卷料200進行進料工作，具體為，控制系統會控制進給夾持驅動源工作，而進給夾持驅動源會驅使進給夾持機械手232夾持進給夾持平臺231上的卷料200，并驅使進給夾持機械手232移動，以將卷料200移送至超聲波沖切下模42上，以待超聲波切割模組40對卷料200進行切割;接著，控制系統會控制超聲波切割模組40工作，具體為，超聲波沖切上模41 一邊移動靠向超聲波沖切下模42的成型刃口 421，一邊產生超聲波，以使置于成型刃口 421上的卷料200被切割出所需的卷料成品；而該卷料成品會被送至傳送帶52上后，控制系統會控制傳送驅動源53工作，而傳送驅動源53會驅使傳送帶52將卷料成品傳送至指定位置處;再接著，控制系統會控制收料驅動源33工作，而收料驅動源33會驅使收料桿32收取已被切割的卷料200;之后，再循環上述切割工序。
[0083]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例而已，其結構并不限于上述列舉的形狀，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.帶有龍門懸掛式自動送收料裝置的超聲波沖切設備，其特征在于，包括: 底座，所述底座定義有第一端及第二端； 卷料輸出模組，所述卷料輸出模組包括設于所述底座的第一端上的進料懸架、設于所述進料懸架上以供卷料停靠放置并使該卷料轉動設于所述進料懸架上的進料桿、及設于所述底座的第一端上并與所述卷料接觸以使所述卷料輸送至指定位置的進料驅動組件； 卷料回收模組，所述卷料回收模組包括設于所述底座的第二端上的收料懸架、轉動設于所述收料懸架上以接收由所述卷料輸出模組輸出的卷料的收料桿、及設于所述收料懸架上并與所述收料桿連接以驅動所述收料桿工作的收料驅動源； 超聲波切割模組，所述超聲波切割模組包括位于所述進料桿與所述收料桿之間的卷料的上方的超聲波沖切上模、位于所述進料桿與所述收料桿之間的卷料的下方的超聲波沖切下模，所述超聲波沖切下模設于所述底座上，并位于所述進料桿與所述收料桿之間，且所述超聲波沖切下模的上端部設有成型刃口，所述超聲波沖切上模移動設于所述進料桿與所述收料桿之間，并朝向所述成型刃口； 成品傳送模組，所述成品傳送模組包括傳送安裝架、用以接收由所述超聲波切割模組切割出的卷料成品并將該卷料成品傳送至指定位置的傳送帶、及用以驅動所述傳送帶工作的傳送驅動源，所述傳送安裝架設于所述底座上，所述傳送帶設于所述傳送安裝架上并鄰近于所述超聲波沖切下模，所述傳送驅動源設于所述傳送安裝架上并與所述傳送帶連接；及 控制系統，所述控制系統分別與所述進料驅動組件、所述收料驅動源、超聲波切割模組、所述傳送驅動源電連接。2.如權利要求1所述的帶有龍門懸掛式自動送收料裝置的超聲波沖切設備，其特征在于:所述超聲波沖切下模的下端部設有一出料口，所述出料口與所述成型刃口連通； 所述超聲波沖切下模跨過所述傳送帶，且所述超聲波沖切下模上的所述出料口對向于所述傳送帶。3.如權利要求1所述的帶有龍門懸掛式自動送收料裝置的超聲波沖切設備，其特征在于:所述超聲波切割模組還包括模組安裝架，所述模組安裝架設于所述底座上并位于所述進料懸架與所述收料懸架之間，且所述模組安裝架跨過所述超聲波沖切下模，所述超聲波沖切上模移動設于所述模組安裝架上。4.如權利要求3所述的帶有龍門懸掛式自動送收料裝置的超聲波沖切設備，其特征在于:所述模組安裝架包括第一立柱、第二立柱及模組橫梁，所述第一立柱垂直設于所述底座上并鄰近于所述超聲波沖切下模的一側端，所述第二立柱垂直設于所述底座上并鄰近于相對于所述超聲波沖切下模的一側端的另一側端，所述模組橫梁設于所述第一立柱、所述第二立柱的上端，并分別與所述第一立柱、所述第二立柱垂直連接，所述超聲波沖切上模移動設于所述模組橫梁上。5.如權利要求1所述的帶有龍門懸掛式自動送收料裝置的超聲波沖切設備，其特征在于:所述進料驅動組件包括設于所述底座上并鄰近所述超聲波沖切下模以承托位于所述進料桿與所述收料桿之間的卷料的進給夾持平臺、移動設于所述進給夾持平臺上以對位于所述進給夾持平臺上的卷料夾持進給以及夾持定位的進給夾持機械手、以及與所述進給夾持機械手連接以驅動進給夾持機械手工作的進給夾持驅動源，所述進給夾持驅動源與所述控制系統電連接。6.如權利要求5所述的帶有龍門懸掛式自動送收料裝置的超聲波沖切設備，其特征在于:所述進料驅動組件還包括分設于所述進給夾持平臺的兩側以引導位于所述進料桿與所述收料桿之間的卷料的進給至指定位置的進料導軌。7.如權利要求1所述的帶有龍門懸掛式自動送收料裝置的超聲波沖切設備，其特征在于:還包括用以檢測所述卷料是否已被切割并將相關信息傳送至所述控制系統以確定是否控制啟動所述收料驅動源工作的檢測裝置，所述檢測裝置與所述控制系統電連接； 所述檢測裝置包括PLC模塊、及可感應獲取所述卷料已被切割的情況并可將相關信息傳至所述PLC模塊的光電感應開關，所述PLC模塊與所述控制系統電連接，所述光電感應開關設于所述底座上，并位于所述超聲波沖切下模與所述收料桿之間。8.如權利要求1-7任一項所述的帶有龍門懸掛式自動送收料裝置的超聲波沖切設備，其特征在于:所述進料懸架包括懸設于所述底座的第一端的上方的第一安裝板、懸設于所述底座的第一端的上方并與所述第一安裝板相對間隔設置的第二安裝板、一端連接于所述第一安裝板而另一端連接于所述第二安裝板的第一連接桿，所述第一安裝板與所述第二安裝板之間形成有供卷設于所述進料桿上的卷料容置的第一容腔，所述進料桿設于所述第一容腔內，并且所述進料桿的一端部設于所述第一安裝板上，另一端部設于所述第二安裝板上； 所述收料懸架包括懸設于所述底座的第二端的上方的第三安裝板、懸設于所述底座的第二端的上方并與所述第三安裝板相對間隔設置的第四安裝板、一端連接于所述第三安裝板而另一端連接于所述第四安裝板的第二連接桿，所述第三安裝板與所述第四安裝板之間形成有供卷設于所述收料桿上已被切割的所述卷料容置的第二容腔，所述收料桿設于所述第二容腔內，并且所述收料桿的一端部設于所述第三安裝板上，另一端部設于所述第四安裝板上； 于所述進料懸架與所述收料懸架之間設有使該兩者連接固定的頂梁，所述頂梁包括第一頂梁及第二頂梁，所述第一頂梁的一端連接于所述第一安裝板的上端部，另一端連接于所述第三安裝板的上端部，所述第二頂梁的一端連接于所述第二安裝板的上端部，另一端連接于所述第四安裝板的上端部。9.如權利要求8所述的帶有龍門懸掛式自動送收料裝置的超聲波沖切設備，其特征在于:還包括用以緩沖和展開自所述進料桿輸出的卷料的進料緩沖裝置，所述進料緩沖裝置設于所述進料懸架上。10.如權利要求8所述的帶有龍門懸掛式自動送收料裝置的超聲波沖切設備，其特征在于:還包括用以使所述收料桿接收的卷料限定位置的收料限位裝置，所述收料限位裝置設于所述收料懸架上。
【專利摘要】一種帶有龍門懸掛式自動送收料裝置的超聲波沖切設備，包括底座、安裝支架、卷料輸出模組、卷料回收模組、超聲波切割模組、成品傳送模組及控制系統。由此，若需要切割服裝/紡織/皮革行業中的卷料時，只要將卷料設于卷料輸出模組上，然后再由一個操作員操控控制系統，該卷料便可自動化裁切加工，簡單方便，省時省力，全自動一體化生產，不需要額外配置其它輔助裝置，占用空間小；同時地，借由超聲波切割模組，可快速準確地切割出所需材料的形狀尺寸，精準度高，有效提高生產效率。
【IPC分類】D06H7/02, C14B5/00, B65H35/06, B26D7/08, B26F1/40
【公開號】CN205238177
【申請號】CN201520907561
【發明人】吳翼明, 謝超
【申請人】吳翼明
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月13日