自動削棉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及切削設備，尤其是內衣用直立棉自動切削設備。
【背景技術】
[0002]目前內衣生產中使用的直立棉，相同厚度的直立棉都或多或少存在著克重及手感差異，給直立棉模杯的模壓生產帶來手感不一致的困撓。為了克服這種缺陷，直立棉在出廠時會進行挑選，把不合格的產品進行處理，造成很大的原材料浪費。而且，在模壓生產時還通過人工挑片的方式，盡量保證模杯手感不受影響。從實際模壓大貨現場觀察發現，影響模杯手感差異的主要影響環節是削棉芯工序。削棉芯工序是將整塊的直立棉夾在具有凹模和凸模的切削模具中，然后人工推動切削模具相對刀具運動，從而在切削模具運動過程中實現對直立棉的切削，而得到一片片具有凸起形狀和位于凸起形狀邊緣的過渡面的棉芯。
[0003]現有技術的削棉設備，不僅需要依靠人力推動切削模具進行切削，而且每次切削完成還要將模具拉回復位，不僅生產效率較低，而且勞動強度較大。
[0004]另外，采用現有技術的切削設備對直立棉進行切削，還存在削切后削棉芯的厚薄不一致的現象。在削棉芯工序中，由于現在行業內的削棉設備都是固定的，沒有檢測直立棉軟硬度的功能，所以削出來的棉芯會出現硬棉削出的大而厚，軟棉反而削出來的小而薄，與我們想要的剛剛相反，所壓出來的模杯會出現手感差異大于直立棉材料本身的手感差異。究其原因，一方面是因為直立棉本身的軟硬度不同導致切削后棉芯厚薄不一，另一方面是因為人為削切時推進切削模具的速度不一導致的切削后棉芯的厚薄不一。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，為了克服現有技術的缺陷，本實用新型的目的是設計一種自動削棉機，以提升生產效率，降低勞動強度，并且能夠自動檢測待切割的棉塊的軟硬度，再根據棉塊的軟硬度調節切割厚度，確保同一厚度的直立棉經過切削并模壓后得到厚薄和手感均一致的模杯。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案。
[0007]—種自動削棉機，其特征在于:包括機架、沿縱向延伸設在所述機架上的導軌、可沿所述導軌移動設置的切削模具、驅動所述切削模具沿所述導軌縱向移動的動力裝置、固定設置在所述切削模具的移動路徑上的切削刀具;所述切削模具包括模架、豎立設置在所述模架上用于安裝凹模的凹模模板、豎立設置在所述模架上的用于安裝凸模的凸模模板，所述凹模模板可沿橫向移動設置在所述模架上以靠近或遠離所述凸模模板，所述切削刀具位于凸模和凹模之間；所述模架上還設有用于檢測夾在所述凹模和所述凸模之間的棉塊受到的壓力并輸出壓力信號的壓力檢測裝置、驅動所述凹模模板橫向移動的調節機構、接收所述壓力信號并輸出控制所述調節機構動作的控制信號的自動控制裝置。
[0008]優選地，所述模架上設有轉動架，所述轉動架沿豎直方向的轉軸轉動連接在所述模架上，所述凸模模板豎立裝夾在所述轉動架上。轉動架具有閉合狀態和打開裝置，轉動架在閉合狀態時，凸模模板沿轉軸轉動至與凹模模板平行設置;轉動架在打開狀態時，凸模模板沿轉軸轉動遠離凹模模板，凸模模板與凹模模板之間形成大于零的夾角。
[0009]優選地，所述模架上設有將所述轉動架與所述模架鎖定連接的鎖定機構。鎖定機構包括用于將轉動架鎖定在閉合狀態的鎖舌、以及操作所述鎖舌解鎖的操作按鈕。
[0010]進一步優選地，所述模架上還設有用于檢測所述轉動架的開合狀態并發送開合檢測信號至所述自動控制裝置的開合檢測裝置。開合檢測裝置為接近開關，當轉動架閉合到位后，開合檢測裝置檢測到轉動架并將開合檢測信號發送給自動控制裝置，此時自動控制裝置才能啟動動力裝置進行工作。當轉動架處于打開狀態時，開合檢測裝置未檢測到轉動架，自動控制裝置此時不能啟動動力裝置。
[0011]其中，所述導軌上還間隔設置有兩個限位裝置，所述模架位于所述兩個限位裝置之間。
[0012]在一實施例中，所述兩個限位裝置為均為極限位置檢測裝置，所述極限位置檢測裝置與所述自動控制裝置電連接。極限位置檢測裝置為接近開關，當模架移動到靠近極限位置檢測裝置時，被其檢測到后，極限位置檢測裝置向自動控制裝置發送到達極限位置信號，自動控制裝置控制動力裝置停止。
[0013]優選地，所述調節機構包括可橫向移動設置的推板、驅動所述推板橫向移動的電機，所述壓力檢測裝置設置在所述推板的前端，所述凹模模板通過連接件連接在所述壓力檢測裝置上，所述壓力檢測裝置可檢測所述凹模模板在橫向上受到的壓力;所述電機與所述自動控制裝置電連接并接收所述控制信號。
[0014]在一具體實施例中，以上所述的壓力檢測裝置為壓力傳感器。
[0015]在一具體實施例中，所述調節機構上還包括固定在所述模架上的固定座、沿橫向貫穿連接在所述固定座上的導柱和連接在所述導柱后端的推力組件，所述推板連接在所述導柱的前端上，所述電機的輸出軸上連接有沿橫向延伸的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿和所述推力組件螺紋連接。
[0016]在一具體實施例中，所述動力裝置為氣缸。
[0017]其中，自動控制裝置包括用于接收用戶指令的觸控屏、控制動力裝置正向運行的啟動按鈕、控制動力裝置反向運行的復位按鈕和控制動力裝置停止動作的急停按鈕。
[0018]由于采用上述技術方案，本實用新型具有以下優點:(I)通過自動控制裝置控制動力裝置驅動切削模具移動，代替人工推拉動作，提高了生產效率，降低了勞動強度;(2)通過自動控制裝置控制動力裝置驅動切削模具移動，能夠保證每次驅動切削模具時速度一致，避免因人為推動動作速度不一致造成的產品切割缺陷；(3)通過壓力檢測裝置檢測同樣厚度的直立棉夾在凹模和凸模之間受到的壓力，將壓力信號傳輸給自動控制裝置后，自動控制裝置將壓力檢測裝置檢測到待切割直立棉的壓力與預設壓力值比較而判斷出待切割直立棉的軟硬手感，并能夠驅動調節機構調整凹模的移動，使其遠離或靠近凸模，達到矯正切削刀具相對直立棉棉塊的切削位置，使不同軟硬手感的直立棉被凹模和凸模夾緊后的壓縮程度不同，從而實現了保持凸起部位最頂點厚度一致外，較軟的直立棉切出的棉芯的過渡面厚些，較硬的直立棉切出的棉芯的過渡面薄一些，使得最后模壓而成的模杯手感和形狀達到一致的效果。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的自動削棉機的整機立體圖。
[0020]圖2為本實用新型的自動削棉機去除罩殼、凹模模板、轉動架和凸模模板后的立體圖。
[0021]圖3為圖2中的A部放大圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型優選的實施方式進行詳細說明。
[0023]請參閱圖1至3，一種自動削棉機，用于內衣直立棉的切削，它包括機架1、沿縱向延伸設在機架I上的導軌2、可沿導軌2移動設置的切削模具、驅動所述切削模具沿所述導軌2縱向移動的動力裝置3、固定設置在所述切削模具的移動路徑上的切削刀具(圖中未示)，切削刀具沿豎直方向延伸設置。所述切削模具包括模架4、豎立設置在模架4上用于安裝凹模的凹模模板5、豎立設置在模架4上的用于安裝凸模的凸模模板6。模架4上還設有用于檢測夾在所述凹模和所述凸模之間的棉塊受到的壓力并輸出壓力信號的壓力檢測裝置7、驅動凹模模板6橫向移動的調節機構、接收所述壓力信號并輸出控制所述調節機構動作的控制信號的自動控制裝置8。在本實施例中，動力裝置3為氣缸。
[0024]凹模模板5可沿橫向移動設置在模架4上以靠近或遠離凸模模板6。切削刀具位于凸模和凹模之間，切割時，直立棉棉塊夾在凹模和凸模之間，縱向移動切割模具，使棉塊相對切削刀具做剪切運動，從而將靠近凹模一側的部分棉塊切出來而得到具有凸起形狀的棉芯。
[0025]為了方便裝卸直立棉棉塊，模架4上設有轉動架9，轉動架9沿豎直方向的轉軸10轉動連接在模架4上，凸模模板6豎立裝夾在轉動架9上。轉動架9具有閉合狀態和打開裝置，轉動架9在閉合狀態時，凹模模板6沿轉軸轉動至與凸模模板平行設置，如圖1所示。轉動架9在打開狀態時，凸模模板6沿轉軸10轉動遠離凹模模板，凸模模板6與凹模模板5之間形成大于零的夾角。模架4上設有將轉動架9與模架I鎖定連接的鎖定機構12。鎖定機構12包括用于將轉動架9鎖定在閉合狀態的鎖舌13、以及操作鎖舌13解鎖的操作按鈕14。模架4上還設有用于檢測轉動架9的開合狀態并發送開合檢測信號至自動控制裝置8的開合檢測裝置15。本實施例中，開合檢測裝置15為接近開關，當轉動架9閉合到位后，開合檢測裝置15被觸發而檢測到轉動架9并將開合檢測信號發送給自動控制裝置8，此時自動控制裝置8才能啟動動力裝置3進行工作。當轉動架9處于打開狀態時，開合檢測裝置15未被觸發而未檢測到轉動架9，自動控制裝置8此時不能啟動動力裝置3。設計開合檢測裝置15的目的是為了防止轉動架9未閉合鎖定的情況下移動切削模具，造成危險。
[0026]本實施例中，導軌2的數量為兩根，且兩根導軌2平行設置。其中一根導軌2上還間隔設置有兩個