一種迷你保管箱的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種保管箱，具體涉及一種可自動存取儲物盒的迷你保管箱。
【背景技術】
[0002]保管箱是為方便客戶寄存貴重物品和單證而提供的安全、可靠的保密設施。保管箱業務憑借其卓越的私密性功能和性價比，被越來越多的使用者認可。目前，大多數的保管箱采用特定門禁系統如密碼防盜門、指紋識別系統、電腦識別系統等身份識別方式開啟安全保險庫，然后客戶進入庫區后憑借個人持有的專用的保管箱鑰匙自己打開保管箱；因而目前的保管箱操作需要在工作時間與工作人員聯系，通過相應的認證手續后，在工作人員的指導下通過身份識別進入安全保險庫，然后憑借本人持有的保管箱鑰匙使用自己租用的保管箱;這使得目前的保管箱使用不便。
[0003]進一步的，為了解決這一問題，自動存取保管箱應運而生。自動存取保管箱通常包括自助操作終端，儲盒貨架，取盒機械設備等部份，其中取盒機械設備負責將儲物盒由儲盒貨架上取出或存放到儲盒貨架上。目前的取盒機械設備的通常采用兩塊夾板夾住儲物盒，從而將儲物盒由儲盒貨架上取出或存放到儲盒貨架上；目前的取盒機械設備存在儲物盒取放穩定性不佳的問題，在抓取儲物盒或移動儲物盒過程中容易若抓取力度過大容易損壞儲物盒，若抓取力度過小容易出現儲物盒掉落的問題。另一方面，目前的保管箱占地面積大。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種結構穩定性好、運行平穩，且儲物盒取/放及移動穩定性好，便于實際安裝制作的迷你保管箱。
[0005]本發明的技術方案是：
[0006]—種迷你保管箱包括箱體，設置在箱體側面上的金庫門，設置在箱體內的儲物盒放置架及設置在箱體內的軌道式取物裝置，其特征是，所述軌道式取物裝置包括設置在箱體內的相互平行的上軌道及下軌道，設置在上、下軌道之間并可沿上、下軌道滑移的升降機構車體，用于驅動升降機構車體沿上、下軌道滑移的第一平移執行機構;所述升降機構車體上設有豎直導軌，可沿豎直導軌升降的升降置物臺及用于驅動升降置物臺的升降執行機構;所述升降置物臺上設有取盒機構;所述取盒機構包括設置在升降置物臺上的底架，設置在底架上的水平置物板，設置在底架上并位于水平置物板下方的直線模組及拉鉤機構;所述直線模組包括與上軌道相垂直的第一水平軌道，可滑動設置在第一水平軌道上的滑塊及用于驅動滑塊移動的第二平移執行機構;所述拉鉤機構包括固定安裝在滑塊上的拉鉤機構安裝板，可轉動設置在拉鉤機構安裝板上的拉鉤轉軸及用于轉動拉鉤轉軸的第一轉動執行機構，所述拉鉤轉軸與第一水平軌道相平行，拉鉤轉軸的兩端分別設有徑向延伸的拉鉤，所述拉鉤的端部與拉鉤轉軸的軸線之間的間距大于拉鉤轉軸的軸線與水平置物板上表面之間的間距，且當其中一個拉鉤的端部位于水平置物板上方時，另一拉鉤位于水平置物板下方。本方案的迷你保管箱結構穩定性好、運行平穩，便于實際安裝制作，且儲物盒取/放及移動穩定性好，可有效解決取/放儲物盒過程中損壞儲物盒及出現儲物盒掉落的問題。
[0007]另一方面，本方案拉鉤機構的結構可以對位于取盒機構左側或右側的儲物盒進行取/放，便于實際取/放操作。
[0008]作為優選，還包括設置在箱體內頂面的上安裝架及設置在箱體內底面的下安裝架，所述上軌道設置在上安裝架上，下軌道設置在下安裝架上;所述第一平移執行機構包括設置在上安裝架上并沿上軌道延伸的上齒條，通過上軸桿可轉動設置在升降機構車體上并與上齒條相嚙合的上齒輪，設置在下安裝架上并沿下軌道延伸的下齒條，通過下軸桿可轉動設置在升降機構車體上并與下齒條相嚙合的下齒輪，連接上軸桿與下軸桿的傳動軸及設置在升降機構車體上用于驅動下齒輪轉動的第二轉動執行機構。本方案迷你保管箱的結構穩定性好、運行平穩，且便于實際安裝制作。
[0009]作為優選，上軸桿與傳動軸之間設有浮動連接機構，該浮動連接機構包括與上軸桿相連接的上連接軸套，與傳動軸上端相連接的下連接軸套及連接上、下連接軸套的浮動桿，所述上連接軸套的下端面設有橫截面呈方形的上連接孔，所述下連接軸套的上端面設有橫截面呈方形的下連接孔，所述浮動桿橫截面呈方形，浮動桿的上端插設在上連接孔內，且浮動桿可沿上連接孔滑動，浮動桿的下端插設在下連接孔內，且浮動桿可沿下連接孔滑動。
[0010]本方案的浮動連接機構可進行上下垂直移動，從而降低上下軌道安裝精度要求，降低制作難度，便于實際安裝制作。
[0011]作為優選，第二轉動執行機構包括設置在升降機構車體上的第二旋轉電機及連接第二旋轉電機的輸出軸與下軸桿的傳動帶機構。
[0012]作為優選，儲物盒放置架上設有若干水平設置的儲物盒托架。
[0013]作為優選，儲物盒托架包括兩塊位于同一高度的水平托板，水平托板呈長條形，兩塊水平托板的長度方向相平行，所述上軌道水平設置，且上軌道與水平托板的長度方向相垂直。
[0014]作為優選，水平置物板的為兩塊，且兩塊水平置物板位于同一高度，水平置物板呈長條形，且兩塊水平置物板的長度方向相平行，水平置物板的長度方向與第一水平軌道相平行，所述拉鉤轉軸位于兩塊水平置物板之間的下方。
[0015]作為優選，水平置物板的邊緣設有一塊與第一水平軌道相平行的豎直限位板，且兩塊水平置物板位于兩豎直限位板之間。本方案的豎直限位板可以對置于水平置物板上的儲物盒進行限位，便于實際控制操作。
[0016]作為優選，升降執行機構包括設置在升降機構車體上并沿豎直導軌延伸的升降輸送同步帶及設置在升降機構車體上用于驅動升降輸送同步帶的升降動力電機，所述升降置物臺與升降輸送同步帶的輸送帶相連接。
[0017]作為優選，還包括看物間，所述箱體側面上設有儲物艙門，所述金庫門設置在儲物艙門上;所述儲物艙門所在的箱體側面構成看物間內側面的一部分，且儲物艙門位于看物間內，所述看物間上設有看物間門。本方案結構將看物間直接設置在儲物艙門所在的箱體側面上，這樣可以進一步減小保管箱的占地面積，且邊緣實際安裝制作。
[0018]本發明的有益效果是:結構穩定性好、運行平穩，便于實際安裝制，且儲物盒取/放及移動穩定性好，可有效解決取/放儲物盒過程中損壞儲物盒及出現儲物盒掉落的問題。
【附圖說明】
[0019]圖I是本發明的迷你保管箱的一種結構示意圖。
[0020]圖2是本發明的迷你保管箱中去除看物間的一種結構示意圖。
[0021]圖3是本發明的迷你保管箱的一種剖面結構示意圖。
[0022]圖4是圖3中A處的局部放大圖。
[0023]圖5是本發明的迷你保管箱的俯視圖。
[0024]圖6是本發明的軌道式取物裝置的一種結構示意圖。
[0025]圖7是本發明的迷你保管箱中去除取盒機構的一種結構示意圖。
[0026]圖8是圖6中B處的局部放大圖。
[0027]圖9是本發明的浮動連接機構的剖面結構示意圖。
[0028]圖10是圖6中C處的局部放大圖。
[0029]圖11是本發明的取盒機構的一種結構示意圖。
[0030]圖中：箱體Ia，儲物艙門IIa，操作平臺12a，金庫門13a，儲物盒架14a、水平托板141a，儲物盒15a ；看物間2a，看物間門21a ；
[0031 ]軌道式取物裝置Ib;下安裝架I、下軌道11;上安裝架2、上軌道21;升降機構車體3，豎直導軌31，升降置物臺32，升降執行機構33、升降滑座321、支撐平板322;第一平移執行機構4、上齒條41、上齒輪42、上軸桿421，傳動軸43，下齒輪44，浮動連接機構45、上連接軸套451、浮動桿452、下連接軸套453、豎直連接軸桿454，下齒條46，傳動帶機構47，第二旋轉電機48;取盒機構5，底架51，水平置物板52，豎直限位板53，拉鉤機構54、拉鉤機構安裝板541、第一轉動執行機構542、拉鉤轉軸543、拉鉤544，直線模組55、第一水平軌道551、第二平移執行機構552;儲物盒6。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述：
[0033]如圖I、圖2、圖3所示，一種迷你保管箱包括箱體Ia，看物間2a，設置在箱體側面上的金庫門13a，設置在箱體內的儲物盒放置架及設置在箱體內的軌道式取物裝置Ib。箱體側面上設有儲物艙門11a。儲物艙門上設有操作平臺12a。本實施例的金庫門設置在儲物艙門上。金庫門為電控移門。儲物艙門所在的箱體側面構成看物間內側面的一部分，且儲物艙門位于看物間內。看物間上設有看物間門21a。看物間門為電控門。箱體及看物間的外側面設有一層外罩板。
[0034]如圖3、圖4、圖5所示，儲物盒放置架包括左、右兩儲物盒架14a。軌道式取物裝置Ib位于左、右兩儲物盒架之間。儲物盒架上設有若干水平設置的儲物盒托架。儲物盒托架用于放置儲物盒15a。儲物盒托架包括兩塊位于同一高度的水平托板141a。水平托板呈長條形。兩塊水平托板的長度方向相平行。
[0035]如圖3、圖5、圖6所示，軌道式取物裝置設置在箱體內頂面的上安裝架，設置在箱體內底面的下安裝架，相互平行的上軌道21及下軌道11，設置在上、下軌道之間并可沿上、下軌道滑移的升降機構車體3，用于驅動升降機構車體沿上、下軌道滑移的第一平移執行機構4及取盒機構5。上安裝架及下安裝架由鋁型材構成。上安裝架及下安裝架水平設置。上軌道設置在上安裝架上。下軌道設置在下安裝架上。上軌道及下軌道水平設置。上軌道位于下軌道的正上方。上軌道與水平托板的長度方向相垂直。
[0036]如圖6、圖7所示，升降機構車體上設有豎直導軌31，可沿豎直導軌升降的升降置物臺32及用于驅動升降置物臺的升降執行機構33。升降置物臺包括可沿豎直導軌升降的升降滑座321及設置在升降滑座上的支撐平板322，且支撐平板與豎直導軌相垂直。升降執行機構包括設置在