高效率雙臂機器人的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機械人技術領域，具體涉及一種高效率雙臂機器人。
【背景技術】
[0002]隨著生產自動化水平的提高，應用機械手自動執行生產任務也越來越多。機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領域。
[0003]然而現有的機器人僅有一支手臂，雖然可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。但是其設計都不夠巧妙，結構較為復雜，且工作穩定性差，效率低，占用空間大，造成空間資源的浪費，也使得總體成本過高。
【實用新型內容】
[0004]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，工作效率高，且工作范圍廣、占用空間小的高效率雙臂機器人。
[0005]為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是:一種高效率雙臂機器人，其包括機架、旋轉座、旋轉支架和兩伸縮手臂，所述旋轉支架通過旋轉座設置在機架上，并受該旋轉座的驅動相對機架旋轉，兩伸縮手臂通過滑軌組件活動設置在旋轉支架上，并在該旋轉支架上各設有一能驅動其相對機架作升降動作的升降驅動機構。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述旋轉座包括固定架、旋轉伺服電機、旋轉板和旋轉軸減速機，所述固定架固定在所述機架上，所述旋轉軸減速機設置在固定架的頂部，所述旋轉伺服電機設置在固定架上，且與該旋轉軸減速機的輸入端相連接，所述旋轉板通過軸承組件活動設置在固定架上，且與所述旋轉軸減速機的輸入端相連接。
[0007]作為本實用新型的一種改進，兩伸縮手臂之間的夾角為90度。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述伸縮手臂包括支臂架、伸縮臂和直線驅動裝置，所述支臂架上設有讓伸縮臂縮回其內的滑槽，所述伸縮臂的一端設有安裝部，另一端伸入所述的滑槽，所述直線驅動裝置設置在支臂架上，并能驅動所述伸縮臂縮回或伸入所述滑槽。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述直線驅動裝置包括伸縮伺服電機、伸縮傳動絲桿和伸縮螺母座，該伸縮螺母座上設有與所述伸縮傳動絲桿相適配的螺母，所述伸縮傳動絲桿通過軸承座設置在支臂架上，且穿過所述伸縮螺母座上的螺母，該伸縮螺母座固定在所述伸縮臂上，所述伸縮伺服電機設置在支臂架上，且該伸縮伺服電機的驅動軸通過聯軸器與所述伸縮傳動絲桿相連接。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述直線驅動裝置為直線電機、氣缸或油缸。
[0011]作為本實用新型的一種改進，所述安裝部上設有吸盤或夾手。
[0012]作為本實用新型的一種改進，所述滑軌組件包括直線導軌和活動設置在該直線導軌上的滑塊，所述直線導軌設置在旋轉支架上，所述滑塊與所述支臂架相固定。
[0013]作為本實用新型的一種改進，所述升降驅動機構包括升降伺服電機、升降傳動絲桿和升降螺母座，該升降螺母座上設有與所述升降傳動絲桿相適配的螺母，所述升降傳動絲桿通過軸承座設置在旋轉支架上，且穿過所述升降螺母座上的螺母，該升降螺母座固定在所述支臂架的尾端，所述升降伺服電機設置在旋轉支架的頂部，且該升降伺服電機的驅動軸通過聯軸器與所述升降傳動絲桿相連接。
[0014]作為本實用新型的一種改進，所述機架的底部設置伸縮支腳和滑輪。
[0015]本實用新型的有益效果為:本實用新型結構設計巧妙、合理，采用雙臂結構，在其中一伸縮手臂取料的同時，另一伸縮手臂在放料，如此交替工作，能充分利用時間，進而大大提升工作效率，并配合旋轉座和升降驅動機構，動作更為連貫快捷，動作精度高，在滿足所需的取料、放料動作要求基礎上，有效簡化了傳統機械人的整體結構，減少零部件，降低成本；伸縮手臂采用伸縮結構，不僅工作半徑大，適用范圍廣，而且在不使用時，又可以回縮，占用空間小，另外整體結構簡潔、緊湊，工作穩定性好，易于實現，利于廣泛推廣應用。
[0016]下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0017]圖I是本實用新型的立體結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型中旋轉座的立體結構示意圖。
[0019]圖3是本實用新型中伸縮手臂的立體結構示意圖。
[0020]圖4是本實用新型中旋轉支架的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]實施例，參見圖I，本實施例提供的一種高效率雙臂機器人，其包括機架I、旋轉座
2、旋轉支架3和兩伸縮手臂4，所述旋轉支架3通過旋轉座2設置在機架I上，并受該旋轉座2的驅動相對機架I旋轉，兩伸縮手臂4通過滑軌組件5活動設置在旋轉支架3上，并在該旋轉支架3上各設有一能驅動其相對機架I作升降動作的升降驅動機構6。較佳的，本實施例中，兩伸縮手臂4之間的夾角為90度。其它實施例中，可以根據實際生產所需來相應設置，如80度、180度等。參見圖2，可以在所述機架I的底部設置伸縮支腳7和滑輪8。該滑輪8可以方便移動，提升移動的靈活性，當移至所需位置后，操作伸縮支腳7伸出，起到支撐作用，放置的穩定性好，保證工作的平穩性。
[0022]具體的，參見圖2，所述旋轉座2包括固定架21、旋轉伺服電機22、旋轉板23和旋轉軸減速機24，所述固定架21固定在所述機架I上，所述旋轉軸減速機24設置在固定架21的頂部，所述旋轉伺服電機22設置在固定架21上，且與該旋轉軸減速機24的輸入端相連接，所述旋轉板232通過軸承組件活動設置在固定架21上，且與所述旋轉軸減速機24的輸入端相連接。
[0023]參見圖3，所述伸縮手臂4包括支臂架41、伸縮臂42和直線驅動裝置，所述支臂架41上設有讓伸縮臂42縮回其內的滑槽，所述伸縮臂42的一端設有安裝部，另一端伸入所述的滑槽，所述直線驅動裝置設置在支臂架41上，并能驅動所述伸縮臂42縮回或伸入所述滑槽。
[0024]本實施例中