一種用于蒸汽發生器檢測的管孔抓緊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及核電領域，尤其涉及一種用于蒸汽發生器檢測的管孔抓緊機構。
【背景技術】
[0002]核電站立式蒸汽發生器下封頭是個封閉的容器，其上只有若干進出水孔及人孔。由于其受熱交變應力及壓力交變應力的長期作用，蒸汽發生器下封頭內部需要定期進行超聲、渦流或目視檢測。但是下封頭內部對焊了一層不銹鋼，表面均經過打磨拋光，因此實際檢測時提出了檢測裝置如何安裝的問題。
[0003]目前，現有的檢測裝置安裝時，有的是操作者進入蒸汽發生器下封頭內部，然后通過人工設置支點；有的采用人孔法蘭安裝固定支座，向蒸汽發生器下封頭內部伸出一根長桿，提供支點，懸吊安裝。第一種方式人員受到的輻射劑量大，對人體傷害大。第二種安裝方式結構復雜，安裝時間長，效率低。因此需要一種能夠簡單、快速地在管板上設置支點的機構。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題在于提供一種使用方便、有效起到抓緊作用的用于蒸汽發生器檢測的管孔抓緊機構，以克服現有技術的上述缺陷。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種用于蒸汽發生器檢測的管孔抓緊機構，包括底座、卡爪和安裝在底座下端的頂升機構，所述底座從上向下開有通孔，所述卡爪包括連接座、支桿和相配套的多個滑塊、多個拉桿，所述支桿上設有錐形面，所述支桿安裝在連接座上端，所述滑塊與所述拉桿一端鉸接，拉桿另一端穿過連接座并從連接座底面伸出，所述滑塊均與支桿的錐形面滑動配合，所述卡爪通過連接座安裝在通孔中，所述拉桿穿過連接座的部分可通過頂升機構向上移動，所述底座上還安裝有連接接頭，所述連接接頭用于與操作工具配合將本機構移動到工作位置。
[0006]優選地，所述頂升機構是驅動氣缸，所述拉桿通過驅動氣缸的活塞桿向上移動。
[0007]進一步地，所述驅動氣缸中設有復位彈簧，所述復位彈簧位于驅動氣缸上蓋和驅動氣缸的活塞之間。
[0008]優選地，所述連接接頭為上下方向設置的輔助氣缸，輔助氣缸包括缸體和錐形活塞，所述缸體上開有多個在同一圓周面上的限位孔，所述限位孔中分別設有滾珠，所述滾珠的直徑大于缸體側壁的厚度；錐形活塞在缸體中移動時，錐形活塞的錐面能將所述滾珠向缸體外側頂出并且所述滾珠不脫離限位孔。
[0009]進一步地，所述錐形活塞位于所述限位孔的上方，并且所述錐形活塞和缸體內頂面之間設有復位彈簧。
[0010]優選地，所述底座上設有與卡爪中線平行的導向桿。
[0011]優選地，所述底座上設有與檢測裝置配合連接的連接部。
[0012]如上所述，本實用新型一種用于蒸汽發生器檢測的管孔抓緊機構，具有以下有益效果:
[0013]本實用新型集成度高，安裝時間短，安裝過程可靠，對操作者的輻射劑量低。本實用新型在使用時，卡爪對管孔的抓緊動作和輔助氣缸與操作工具的分離動作可以通過一個控制信號完成，簡單方便，提高工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的立體圖。
[0015]圖2為本實用新型的仰視結構圖。
[0016]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0017]圖4為圖3中A-A處剖視圖。
[0018]圖5為本實用新型中卡爪的結構圖。
[0019]圖6為本實用新型中驅動氣缸和輔助氣缸的結構示意圖。
[0020]圖7為本實用新型中輔助氣缸與操作工具的配合視圖。
[0021]圖8為本實用新型的使用狀態示意圖。
[0022]圖中:1、底座11、通孔 12、連接部
[0023]2、卡爪21、連接座 22、支桿
[0024]23、滑塊24、拉桿 3、頂升機構
[0025]31、活塞桿32、復位彈簧33、上蓋
[0026]34、活塞4、連接接頭 41、缸體
[0027]42、錐形活塞43、限位孔 44、滾珠
[0028]45、復位彈簧5、導向桿 6、空心管
[0029]61、環形凹槽9、管板91、管孔
【具體實施方式】
[0030]說明書附圖所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0031]蒸汽發生器是核電領域的重要設備，參考圖8，其內部設有管板9，所述管板9上開有多個用于安裝傳熱管的管孔91。
[0032]如圖1-圖6所示，本實用新型一種用于蒸汽發生器檢測的管孔抓緊機構，包括底座1、卡爪2和安裝在底座1下端的頂升機構3，所述底座1從上向下開有通孔11。所述卡爪2包括連接座21、支桿22和相配套的多個滑塊23、多個拉桿24，所述支桿22上設有錐形面，所述支桿22安裝在連接座21上端，所述滑塊23與所述拉桿24 —端鉸接，拉桿24另一端穿過連接座21并從連接座21底面伸出，所述滑塊23均與支桿22的錐形面滑動配合，所述卡爪2通過連接座21安裝在通孔11中，所述拉桿24穿過連接座21的部分可通過頂升機構3向上移動，也就是說所述卡爪2支桿22朝上安裝在通孔11中。本實施例中所述卡爪2的連接座21可以通過螺紋連接安裝在通孔11中，也可以通過卡扣等結構安裝在通孔11中。本機構在使用時，當卡爪2插入管板的管孔中時，拉桿24推動滑塊23向上移動，多個滑塊23會沿著支桿22的錐形面成撐開狀移動，根據斜楔壓緊原理，多個滑塊23脹緊在管孔中實現對整體的定位安裝。本實用新型中的底座1上還安裝有連接接頭4，所述連接接頭4用于與操作工具配合將本機構移動到工作位置。本機構所述底座1上設有與卡爪2中線平行的導向桿5，進而便于操作者在操作時能將本機構準確的安裝定位在管板上，避免反復調整安裝。
[0033]本機構所述的底座1上設有與檢測裝置配合連接的連接部12，所述檢測裝置以本機構為支點對管板下方的蒸汽發生器結構進行相關檢測。所述的連接部12可以是連接孔、掛鉤、快接接頭等常規結構。
[0034]具體工作時，當本機構在與管孔定位抓緊后，操作工具需要退出以便于將相關的檢測設備與本機構配合使用，本機構與操作工具的拆分通過電氣控制實現。在優選實施例中，所述連接接頭4為上下方向設置的輔助氣缸，輔助氣缸包括缸體41和錐形活塞42，所述缸體41上開有多個在同一圓周面上的限位孔43，所述限位孔43中分別設有滾珠44，所述滾珠44的直徑大于缸體41側壁的厚度。當所述錐形活塞42在缸體41中移動時，錐形活塞42的錐面能將所述滾珠44向缸體41外側頂出并且所述滾珠44不脫離限位孔43。在本機構中，如果滾珠44直徑小于或等于缸體41的厚度，則錐形活塞42不能對滾珠44產生作用效果。參考圖4、圖6和圖7，本實施例中與輔助氣缸配合的操作工具是一個空心管6，所述空心管6與輔助氣缸配合一端的內壁開有環形凹槽61，所述滾珠44能卡在所述環形凹槽61中。為了便于滾珠44從環形凹槽61中退出，所述環形凹槽61的邊緣設有斜面。進一步地，所述錐形活塞42位于所述限位孔43的上方