機械手的翻轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手領域，尤其涉及一種機械手的翻轉機構。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的不斷發展及科學技術的不斷進步，為企業的發展提供強有力的經濟及技術支柱，促使企業朝智能化及高集成化等的方向邁進，而機械手就是企業所研發的智能化的產品中一種。
[0003]眾所周知，為了減輕操作人員的負擔，或者替代操作人員進行危險作業，都離不開機械手的應用。通過機械手去替代操作人員的操作，因而達到提高效果或保護操作人員的目的，因此使得機械手在自動化生產的場合得到廣泛地應用。
[0004]對于機械手來說，由于其具有多軸運動的功能，故機械手帶有多種的驅動裝置，而翻轉裝置就是驅動裝置中的一種。其中，通過翻轉裝置使得機械手的懸臂在抓放工件過程中繞水平軸線翻轉，以將安裝在懸臂上的手臂之真空吸嘴裝置翻轉一定角度，從而達到將被真空吸嘴裝置所抓取的處于水平位置的工件翻轉至豎直位置或將處于豎直位置的工件翻轉至水平位置，因而使得機械手能匹配自動化產生作業中的工件的各種工藝要求。
[0005]但是，現有的安裝在機械手上的翻轉裝置存在結構復雜、運行不平穩及承重能力差的缺陷。
[0006]因此，急需要一種結構緊湊、運行平穩及承重能力強的機械手的翻轉機構來克服上述的缺陷。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊、運行平穩及承重能力強的機械手的翻轉機構。
[0008]為實現上述的目的，本實用新型提供了一種機械手的翻轉機構，設于機械手的安裝架體上。其中，本實用新型的機械手的翻轉機構包括翻轉電機、翻轉軸、哈弗夾、主動輪、從動輪及傳送件。所述翻轉軸樞接于所述安裝架體上，所述翻轉電機的輸出軸與所述翻轉軸呈間隔開的平行布置，所述主動輪與所述翻轉電機的輸出軸連接，所述從動輪安裝在所述翻轉軸的第一端上，所述傳送件繞設于所述主動輪及從動輪上，所述哈弗夾安裝在所述翻轉軸的第二端上并夾緊機械手中的翻轉件。
[0009]較佳地，所述翻轉電機與所述主動輪之間還設置有減速機，所述減速機安裝在所述安裝架體上，所述減速機的輸入軸與所述翻轉電機的輸出軸連接，所述主動輪安裝在所述減速機的輸出軸上。
[0010]較佳地，所述翻轉電機的輸出軸、減速機的輸入軸及減速機的輸出軸三者呈同軸的布置。
[0011]較佳地，所述從動輪的輪徑大于所述主動輪的輪徑。
[0012]較佳地，所述從動輪的輪徑是所述主動輪的輪徑2至4倍。
[0013]較佳地，所述從動輪及主動輪為帶輪或鏈輪，所述傳送件對應為傳動帶或鏈條。
[0014]較佳地，本實用新型的機械手的翻轉機構還包括軸承座和內置于所述軸承座內的軸承，所述軸承座安裝在所述安裝架體上，所述翻轉軸的第二端穿置于所述軸承及軸承座上，且所述翻轉軸的第二端還伸出所述軸承座外，所述哈弗夾安裝在所述翻轉軸之第二端的伸出部位處。
[0015]較佳地，所述軸承沿所述翻轉軸的軸向位于所述軸承座的兩端處。
[0016]較佳地，所述安裝架體包含水平座板及由所述水平座板向上延伸出的側板，所述翻轉軸樞接于側板上，且所述翻轉軸的第一端及第二端沿相反方向伸出所述側板。
[0017]較佳地，所述翻轉電機、減速機及翻轉軸的第二端呈同側布置，所述減速機的輸出軸穿過所述側板并與所述翻轉軸的第一端同側布置。
[0018]與現有技術相比，由于本實用新型的翻轉軸樞接于安裝架體上，翻轉電機的輸出軸與翻轉軸呈間隔開的平行布置，故使得翻轉軸與翻轉電機在安裝架體上所占的空間較小；又由于主動輪與翻轉電機的輸出軸連接，從動輪安裝在翻轉軸的第一端上，傳送件繞設于主動輪及從動輪上，哈弗夾安裝在翻轉軸的第二端上并夾緊機械手中的翻轉件，因此，一方面使得本實用新型的機械手的翻轉機構之結構十分緊湊，另一方面使得本實用新型的機械手的翻轉機構的運行平穩，同時還提高本實用新型的機械手的翻轉機構的承重能力。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的機械手的翻轉機構的立體結構示意圖。
[0020]圖2是圖1所示的翻轉機構的主視圖。
[0021 ] 圖3是圖1所示的翻轉機構的俯視圖。
[0022]圖4是圖1所示的翻轉機構的后視圖。
【具體實施方式】
[0023]為了詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征，以下結合實施方式并配合附圖作進一步說明。
[0024]請參閱圖1至圖4，本實用新型的機械手的翻轉機構100設于機械手的安裝架體200上，較優用于驅使機械手中的懸臂翻轉，以匹配工件的翻轉要求；具體地，在本實施例中，安裝架體200包含水平座板210及由水平座板210向上延伸出的側板220，較優的是，側板220與水平座板210垂直并由水平座板210的頂端所延伸，從而使得側板220與水平座板210的結構更緊湊。
[0025]而本實用新型的機械手的翻轉機構100包括翻轉電機10、翻轉軸20、哈弗夾30、主動輪40、從動輪50及傳送件60。翻轉軸20樞接于安裝架體200上，具體地，在本實施例中，由于安裝架體200包含水平座板210及側板220，故此時的翻轉軸20是樞接于側板220上，較優的是，翻轉軸20的第一端及第二端沿相反方向伸出側板220，如圖3中，翻轉軸20的第二端位于側板220的前方，而翻轉軸20的第一端位于側板220的后方，但不以此為限。翻轉電機10較優為伺服電機以提高工作精度，但不以此為限；且翻轉電機10的輸出軸與翻轉軸20呈間隔開的平行布置，為主動輪40及從動輪50的安裝及傳動連接提供所需空間。主動輪40與翻轉電機10的輸出軸連接，從動輪50安裝在翻轉軸20的第一端上。傳送件60繞設于主動輪40及從動輪50上，實現由主動輪40通過傳送件60帶動從動輪50做同步旋轉的目的，從而使得翻轉電機10通過主動輪40、從動輪50及傳送件60遠離距離地驅使翻轉軸20，并使得翻轉軸20的翻轉運動更平穩可靠，還使翻轉軸20獲得更大的扭矩。
[0026]如圖1至圖3所示，哈弗夾30安裝在翻轉軸20的第二端上，且哈弗夾30用于夾緊機械手中的翻轉件，例如懸臂；較優的是，哈弗夾30呈框形結構，以確保哈弗夾30具有足夠強度的條件下能節省材料和降低重量。為了進一步地提高本實用新型的機械手的翻轉機構100承重能力，故翻轉電機10與主動輪40之間還設置有減速機70，該減速機70安裝在安裝