一種火車噴涂機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及噴涂技術領域，具體來說，涉及一種火車噴涂機器人。
【背景技術】
[0002]火車噴涂，因其身高體大(高4.3米、寬3.2米、長27米)一直是作業難點。人工噴涂，不僅難度大、效率低，而且質量難以保證。自動噴涂由于同樣原因也較為困難，例如:火車噴涂機器人的高度為機器人手臂的高度加上軌道的高度和行車機構的高度，通常運行高度在5米以上。這就帶來一個問題:重心太高。再加上機器人手臂作業時的甩擺沖量以及機器人和噴具的自重，就使得它的運行穩定性(特別是在Y軸側向)問題變得非常嚴重，在加高的噴涂機構手臂急速大幅擺動時可能會側翻。
[0003]針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種火車噴涂機器人，以克服現有相關技術存在的上述技術問題。
[0005]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0006]—種火車噴涂機器人，包括相互抓握的噴涂行走機構和行走軌道，其中，所述噴涂行走機構包括車身，所述車身的頂端設置有安裝頂板，該安裝頂板上設置有機器人噴涂手臂，所述車身的底端設置有行車底座，所述行車底座的中部靠近一側處設置有驅動機構，該驅動機構上設置有驅動齒輪，并且，所述車身上與所述驅動齒輪的相反的一側設置有坦克鏈上端；所述行走軌道包括地基，所述地基的頂端設置有凹槽，該凹槽的底端設置有水平安裝板，所述水平安裝板的頂端設置有軌道本體，所述軌道本體的頂端設置有軌道面板，該軌道面板的頂端與所述驅動齒輪相對應的位置設置有與所述驅動齒輪嚙合的齒條，并且，位于齒條的另一側設置有坦克鏈下端。
[0007]其中，所述行車底座為倒置的類U型結構。并且，所述U型結構的側壁底端設置有抓手結構，并且，所述軌道面板的底端與所述抓手結構對應的位置設置有直線導軌，所述直線導軌上設置有滑塊，所述滑塊與所述抓手結構固定連接。
[0008]其中，所述滑塊通過連接螺栓與所述抓手結構固定連接。
[0009]其中，所述行車底座上設置有若干加強筋。
[0010]其中，所述驅動機構包括電動機和減速箱，并且，所述電動機的電動軸朝向所述行車底座的底端并與驅動齒輪連接。
[0011]其中，所述凹槽內位于所述水平安裝板的兩側下方對稱設置有預埋板，并且所述水平安裝板連接于兩預埋板的頂端。
[0012]其中，所述水平安裝板通過固定螺栓與所述軌道本體底端的軌道底板固定連接。
[0013]其中，所述水平安裝板與所述軌道底板之間位于所述固定螺栓的一側還設置有調整螺栓。
[0014]本實用新型的有益效果:通過將噴涂行走機構和行走軌道采用抓握式結構連接，并且，在行車底座的中部靠近一側處設置有驅動機構，從而使得當機器人產生側向沖力時，軌道上下兩面、左右兩側同時受力(上下兩面由驅動機構的上的齒輪和齒條的嚙合面承載部分行車的側向擺動力，左右兩側由抓握式結構來承載部分行車的側向擺動力)，比起火車式路軌單側單面受力，極大地提高了側向穩定性。同時采用抓握式結構，還從根本上杜絕側翻的可能。此結構對移動車在各方向的重心傾斜均有極強的抵抗能力，可以確保軌道車的穩定可靠運行。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是根據本實用新型實施例的一種火車噴涂機器人的結構示意圖；
[0017]圖2是根據本實用新型實施例的噴涂行走機構的結構示意圖；
[0018]圖3是根據本實用新型實施例的行走軌道的結構示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1、車身；2、安裝頂板；3、機器人噴涂手臂；4、行車底座；5、驅動齒輪；6、坦克鏈上端；7、地基；8、凹槽；9、水平安裝板；10、軌道本體；11、軌道面板；12、齒條；13、坦克鏈下端；14、抓手結構；15、直線導軌；16、滑塊；17、連接螺栓；18、電動機；19、減速箱；20、預埋板；21、固定螺栓；22、軌道底板；23、調整螺栓。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]根據本實用新型的實施例，提供了一種火車噴涂機器人。
[0023]如圖1-3所示，根據本實用新型實施例的火車噴涂機器人包括:相互抓握的噴涂行走機構和行走軌道，其中，所述噴涂行走機構包括車身1，所述車身1的頂端設置有安裝頂板2，該安裝頂板2上設置有機器人噴涂手臂3，所述車身1的底端設置有行車底座4，所述行車底座4的中部靠近一側處設置有驅動機構，該驅動機構上設置有驅動齒輪5，并且，所述車身1上與所述驅動齒輪5的相反的一側設置有坦克鏈上端6 ;所述行走軌道包括地基7，所述地基的7頂端設置有凹槽8，該凹槽8的底端設置有水平安裝板9，所述水平安裝板9的頂端設置有軌道本體10，所述軌道本體10的頂端設置有軌道面板11，該軌道面板11的頂端與所述驅動齒輪5相對應的位置設置有與所述驅動齒輪5嚙合的齒條12，并且，位于齒條12的另一側設置有坦克鏈下端13。
[0024]其中，所述行車底座4為倒置的類U型結構。并且，所述U型結構的側壁底端設置有對稱的抓手結構14，并且，所述軌道面板11的底端與所述抓手結構14對應的位置設置有直線導軌15，所述直線導軌15上設置有滑塊16，所述滑塊16與所述抓手結構14固定連接。
[0025]其中，所述滑塊16