一種抓取裝置的制造方法
【專利說明】-種抓取裝置 【技術領域】
[0001] 本實用新型設及復合肥加工領域，特別設及一種自動抓取復合肥原料包的抓取裝 置。 【【背景技術】】
[0002] 農業生產過程中化肥因其具有養分含量高、釋放快等特點而被廣泛使用，對于快 速催苗、促進作物生長發育有著十分重要的作用，因此，復合肥成為農業生產中不可或缺的 肥料。為滿足上述農業對復合肥的需求量，出現了復合肥半自動化加工設備。目前，大多數 復合肥加工設備通常包括有依次連接的裝料斗、皮帶計量砰、粉碎機、攬拌機、造粒機、烘干 機、一次冷卻機、一級篩分器、拋光包膜機及二級篩分器，在加工前，需要人工先將復合肥原 料包搬運到裝料斗內，再開始進行復合肥的加工，運種通過人力搬運原料的方式不僅增加 人力成本而且耗時，也無法實現復合肥加工的全自動化，效率低。 【【實用新型內容】】
[0003] 鑒于W上內容，有必要提供一種抓取裝置，該抓取裝置實現機械代替人力搬運復 合肥原料包，省力省時、且結構簡單，還實現復合肥加工的全自動化，提高加工效率。
[0004] 為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種抓取裝置，包括有殼體及 抓取機構，所述抓取機構包括有第一轉動軸、第二轉動軸，驅動結構、若干對抓鉤、鎖扣結構 及復位結構；所述第一轉動軸及所述第二轉動軸分別安裝于所述殼體上，所述驅動結構安 裝在所述殼體上，并能夠驅動所述第一轉動軸相對所述殼體沿第一方向轉動預設角度及驅 動所述第二轉動軸相對所述殼體沿與第一方向相反的第二方向轉動預設角度；每一對抓鉤 分別安裝在所述第一轉動軸及所述第二轉動軸上，并能夠隨對應的第一轉動軸、第二轉動 軸轉動；所述鎖扣結構安裝在所述殼體上，并能夠在所述第一轉動軸及所述第二轉動軸分 別轉動預設角度后卡入所述第一轉動軸及所述第二轉動軸，用W防止所述第一轉動軸及所 述第二轉動軸相對所述殼體轉動；所述復位結構安裝在所述鎖扣結構上，并能夠驅動所述 鎖扣結構脫離所述第一轉動軸及所述第二轉動軸，從而釋放所述第一轉動軸及所述第二轉 動軸。
[0005] 進一步地，所述抓取裝置還包括有兩第一彈性件，所述兩第一彈性件分別安裝在 所述第一轉動軸及所述第二轉動軸上，并能夠在所述鎖扣結構脫離所述第一轉動軸及所述 第二轉動軸時驅動所述第一轉動軸沿第二方向轉動及驅動所述第二轉動軸沿第一方向轉 動。
[0006] 進一步地，每一抓鉤包括有安裝套及抓鉤本體，所述安裝套套設在對應的第一轉 動軸、第二轉動軸上，所述抓鉤本體包括有臂桿及抓桿，所述臂桿設在所述安裝套上，所述 抓桿設在所述臂桿末端。
[0007] 進一步地，所述抓桿的末端設有尖刺部。
[0008] 進一步地，所述抓桿具有圓弧形截面，并位于W所述臂桿為半徑的圓周上。
[0009] 進一步地，每一第一彈性件套在對應的第一轉動軸、第二轉動軸上，并且一端與對 應的第一轉動軸或第二轉動軸上的其中一安裝套卡合，另一端與所述殼體抵頂。
[0010] 進一步地，所述鎖扣結構包括有兩定位銷，所述第一轉動軸及所述第二轉動軸分 別開設有定位孔；所述兩定位銷分別與所述第一轉動軸及所述第二轉動軸抵靠，并在對齊 對應的定位孔時卡入定位孔。
[0011] 進一步地，所述鎖扣結構還包括有安裝在所述殼體上的安裝板及兩第二彈性件； 所述兩定位銷上分別設有兩擋片，所述兩第二彈性件分別套設在所述兩定位銷上，并分別 夾持在對應的兩擋片之間；所述兩第二彈性件能夠在所述第一轉動軸及所述第二轉動軸分 別對齊對應的定位孔時驅動所述第一轉動軸及所述第二轉動軸移動而卡入定位孔。
[0012] 進一步地，所述復位結構包括有兩復位桿，所述兩復位桿分別安裝在所述安裝板 上，并分別與所述兩定位銷卡扣；所述兩復位桿能夠驅動對應的定位銷脫離對應的定位孔。
[0013] 進一步地，所述驅動結構包括有安裝架、移動板、兩第一鏈輪、兩第二鏈輪及兩鏈 條，所述安裝架安裝在所述殼體上，所述兩第一鏈輪分別安裝在所述安裝架上，所述兩第二 鏈輪分別安裝在所述第一轉動軸及所述第二轉動軸上，所述兩鏈條分別連接所述兩第一鏈 輪及所述第二鏈輪，并且與所述移動板連接，所述移動板能夠驅動所述兩鏈條移動，從而驅 動所述第二鏈輪分別沿第一方向及第二方向轉動。
[0014] 本實用新型具有W下有益效果：
[0015] 1.本實用新型通過驅動結構驅動第一轉動軸及第二轉動軸沿相反的方向轉動，從 而帶動每一對抓鉤沿相反方向轉動抓取原料包；
[0016] 2.本實用新型通過鎖扣結構鎖入所述第一轉動軸及所述第二轉動軸，從而防止在 若干對抓鉤抓到原料包后隨所述第一轉動軸及所述第二轉動軸轉動脫離原料包；
[0017] 3.本實用新型通過在抓取裝置將原料包抓到預設位置后，所述復位結構驅動鎖扣 結構脫離所述第一轉動軸及所述第二轉動軸，從而釋放所述若干對抓鉤，實現原料自動抓 取。 【【附圖說明】】
[0018] 圖1是本實用新型抓取裝置的一較佳實施方式的一立體組裝圖。
[0019] 圖2是圖1的另一視角圖。
[0020] 圖3是圖1的一正視圖。
[0021] 圖4是圖1中抓取機構的一立體圖。
[0022] 圖5是圖4的一俯視圖。
[0023] 圖6是圖4的一正視圖。
[0024] 圖7是圖4的一左視圖。
[00巧]圖8是圖4中驅動結構的一示意圖。
[0026] 圖9是圖4中鎖扣結構的一示意圖。
[0027] 主要元件符號說明
[0028]
[0030] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。 【【具體實施方式】】
[0031] 請參閱圖1-3,在本實用新型的一較佳實施方式中，一抓取裝置100,用W抓取復 合肥原料包，并包括有一殼體10及一抓取機構90。所述抓取機構90安裝在所述殼體10上 用W抓取所述原料包。另外，所述抓取裝置100安裝在一可移動的懸掛臂或機械手上，所述 懸掛臂或機械手能夠將所述抓取裝置100在復合肥原料包放置區域與裝料斗之間移動。
[0032] 所述殼體10包括有一底板11、一前板12、一后板13及兩側板14。所述底板11、 所述前板12、所述后板13及所述兩側板14 一起圍成一用W收容所述抓取機構90的收容空 間15。所述底板11對應所述抓取機構90開設有若干通孔111，所述若干通孔111分布在 相互平行的兩直線上。所述前板12及所述后板13設在所述底板11的相對兩側，并在上邊 緣相向延伸有一折邊121。優選地，所述前板12與所述后板13相互平行，并垂直于所述底 板11。所述后板13對應所述抓取機構90開設有一長形的安裝孔131。所述兩側板14分 別垂直連接所述前板12及所述后板13,并與所述底板11大致垂直。所述兩側板14上分別 安裝有兩固定塊141，每一固定塊141通過常用固定方式，如螺絲、焊接等固定在對應的側 板14上。
[0033] 請參閱圖4-7,所述抓取機構90包括有一第一轉動軸20、一第二轉動軸30、兩第一 彈性件35、一驅動結構40、若干對抓鉤50、一鎖扣結構60及一復位結構70。所述第一轉動 軸20及所述第二轉動軸30的兩端分別轉動安裝在對應的固定塊141上，并且在同一端靠 近端部分別安裝有一齒輪21，所述第一轉動軸20及所述第二轉動軸30的齒輪21相互曬 合；另外，所述齒輪21包括有一頸部211，所述頸部211套設在對應的第一轉動軸20、第二 轉動軸30上，并開設有一連通對應第一轉動軸20、第二轉動軸30的缺口（圖未示）。優選 地，所述第一轉動軸20及所述第二轉動軸30分別呈長條形圓柱體；所述第一轉動軸20及 所述第二轉動軸30分別垂直所述兩側板14,并在同一平面上。
[0034] 所述兩第一彈性件35分別套設在所述第一轉動軸20及所述第二轉動軸30上，且 一端與對應的第一轉動軸20、第二轉動軸30上的抓鉤50卡合，另一端與所述殼體10抵頂。 在本實施方式中，所述兩第一彈性件35為扭黃。所述第一轉動軸20及所述第二轉動軸30 分別對應所述缺口開設有一定位孔（圖未示）。
[0035] 請參照圖8,所述驅動結構40包括有一固定架41、一移動板42、兩第一鏈輪43、兩 第二鏈輪44 (見圖4)及兩鏈條45。所述固定架41安裝在所述兩折邊121上，所述兩第一 鏈輪43分別安裝在所述固定架41上，所述兩第二鏈輪44分別安裝在所述第一轉動軸20 及所述第二轉動軸30,并位于所述第一轉動軸20及所述第二轉動軸30的中間位置。所述 兩鏈條45分別連接所述兩第一鏈輪43與所述第二鏈輪44。所述移動板42套在所述兩鏈 條45上，并與所述兩鏈條45連接。另外，所述移動板42通過穿過所述安裝孔131而部分 露出所述后板13。
[0036] 請參照圖7,每一對抓鉤50分別安裝在所述第一轉動軸20及所述第二轉動軸30 上，且交錯分布。在本實施方式中，每一抓鉤50包括有一安裝套51及一抓鉤本體52 ;所述 安裝套51可拆卸的套設在對應的第一轉動軸20、第二轉動軸30上，W方便維修所述抓鉤 50 ;所述抓鉤本體52包括有一臂桿521及一抓桿522,所述臂桿521通過常用固定方式，如 焊接、螺絲鎖等固定在所述安裝套51上；所述抓桿522設在所述臂桿521的末端，并具有圓 弧形截面且末端設有一尖刺部5221，另外，所述抓桿522位