多功能爬行機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種多功能爬行機器人。
【背景技術】
[0002]機器人技術是當前科學發展的熱點領域之一。在不適宜人類工作的環境中，作業機器人可以進行高危、艱苦、高強度的工作，因此大量的作業機器人應用到了如管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救等惡劣工作環境中。然而，在當前市面上的機器人存在很多缺陷，例如行動不夠敏捷、回傳信息不夠清晰、對作業環境各種信息的監測不夠全面、不能靈活處理作業環境中遇到的障礙、容易受到外界環境影響等。
【實用新型內容】
[0003]針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可避免出現上述技術缺陷的多功能爬行機器人。
[0004]為了實現上述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]—種多功能爬行機器人，包括車體、升降架、搭載平臺、電氣及液壓系統、控制系統、復合光源、攝像頭和四個行進單元，其中:
[0006]所述升降架設置在所述車體的上部；
[0007]所述搭載平臺設置在所述升降架上，所述搭載平臺上設置有多個探桿和多個擴展接口 ；
[0008]所述控制系統和所述電氣及液壓系統設置在所述車體的內部，所述控制系統與所述電氣及液壓系統相連接；
[0009]所述復合光源設置在所述搭載平臺的前端；
[0010]所述攝像頭通過探桿連接到所述搭載平臺上的擴展接口內；
[0011]所述四個行進單元分別設置在所述車體的左右兩側。
[0012]進一步地，所述行進單元包括馬達、輪轂和輪胎，所述馬達連接到所述車體上，所述輪轂套接在所述馬達的輸出軸上，所述輪胎套在所述輪轂上。
[0013]進一步地，所述控制系統包括中央處理器、GPS定位裝置和無線收發裝置，所述中央處理器分別與所述GPS定位裝置和所述無線收發裝置相連接。
[0014]進一步地，所述車體內還設置有地震探測儀，所述地震探測儀與所述控制系統相連接。
[0015]進一步地，所述多功能爬行機器人還包括聲吶，所述聲吶通過探桿連接到所述搭載平臺上的一個擴展接口內。
[0016]進一步地，所述多功能爬行機器人還包括機械手，所述機械手連接到所述搭載平臺上的擴展接口內。
[0017]進一步地，所述多功能爬行機器人還包括樹根切割機，所述樹根切割機連接到所述搭載平臺前端的擴展接口內。
[0018]進一步地，所述多功能爬行機器人還包括毒氣檢測儀，所述毒氣檢測儀通過探桿連接到所述搭載平臺上的一個擴展接口內。
[0019]進一步地，所述多功能爬行機器人還包括后視光源和后置倒車影像系統，所述后視光源和后置倒車影像系統設置在所述搭載平臺的后端。
[0020]本實用新型提供的多功能爬行機器人，行動敏捷、回傳信息清晰、對作業環境各種信息的監測全面、能靈活處理作業環境中遇到的障礙、不容易受外界環境影響，帶有攝像頭、聲吶、毒氣檢測儀和地震檢測儀等多種監測裝置以及機械手和樹根切割機等作業裝置，升降架可根據需要自動升降，適用不同的工作環境，例如能夠在如管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救等惡劣工作環境中作業，車體上所設置的多根探桿可以靈活運動，采集信息、處理障礙物更加方便靈活，車體上還設置多個擴展接口，可以與多種功能部件連接，以增加機器人的功能屬性。車體攜帶的GPS定位裝置能夠實時定位多功能爬行機器人的位置，通過無線收發裝置與外界的監測操控中心進行無線通信，實現工作人員對多功能爬行機器人的實時檢測和控制，可以很好地滿足實際應用的需要。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0022]圖中，1-車體，2-升降架，3-搭載平臺，4-復合光源，5-攝像頭，6-行進單元，7-探桿，8-輪胎，9-輪轂，10-后視光源，11-后置倒車影像系統。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。
[0024]如圖1所示，一種多功能爬行機器人，包括車體1、升降架2、搭載平臺3、電氣及液壓系統、控制系統、復合光源4、攝像頭5和四個行進單元6，其中:所述升降架2設置在所述車體I的上部；所述搭載平臺3設置在所述升降架2上，升降架2可以伸縮，從而可以根據作業需要升高或降低搭載平臺3，所述搭載平臺3上設置有多條探桿7和多個擴展接口，探桿7可伸縮，可靈活運動，也可水平轉動360度；所述控制系統和所述電氣及液壓系統設置在所述車體I的內部，所述控制系統與所述電氣及液壓系統相連接；所述復合光源4設置在所述搭載平臺3的前端，與控制系統相連接，能夠在光線不足的作業環境中為多功能爬行機器人提供燈光照明；所述攝像頭5通過探桿7連接到所述搭載平臺3上的擴展接口內，用于拍攝多功能爬行機器人的作業環境；四個所述行進單元6分別設置在所述車體I的左右兩側，所述行進單元6包括馬達、輪轂9和輪胎8，所述馬達連接到所述車體I上，所述輪轂9套接在所述馬達的輸出軸上，所述輪胎8套在所述輪轂9上，輪胎8為高耐磨輪胎，馬達功率較大，因此多功能爬行機器人的行進速度很快。本實用新型的多功能爬行機器人能夠應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救等惡劣工作環境中。
[0025]所述控制系統包括中央處理器(CPU)、GPS定位裝置和無線收發裝置，所述中央處理器(CPU)分別與所述GPS定位裝置和所述無線收發裝置相連接。中央處理器(CPU)采用的型號可以是雙核心的Pentium EE或雙核心的Athlon 64 FX或單核心的Sempron 140或者其他能夠滿足多功能爬行機器人功能需求的CPU型號。中央處理器通過無線收發裝置與外界的監測操控中心(如筆記本電腦等)相連接進行無線通信，GPS定位裝置獲得的多功能爬行機器人的定位信息傳送到中央處理器，由中央處理器通過無線收發裝置發送出去，由外界的監測操控中心所接收，可以實時知道多功能爬行機器人的具體位置。
[0026]所述多功能爬行機器人還包括聲吶，所述聲吶通過探桿7連接到所述搭載平臺3上的一個擴展接口內。所述多功能爬行機器人還包括機械手，所述機械手連接到所述搭載平臺3上的擴展接口內，機械手用于搬動或清理擋在多功能爬行機器人前進道路上的障礙物。所述多功能爬行機器人還包括樹根切割機，所述樹根切割機連接到所述搭載平臺3前端的擴展接口內，當多功能爬行機器人在前行時遭遇樹根阻礙時，可以用樹根切割機將樹根切斷。所述多功能爬行機器人還包括毒氣檢測儀，所述毒氣檢測儀通過探桿7連接到所述搭