瓶類物料用抓取組件及應用其制成的抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及抓取裝置技術領域，具體提供一種瓶類物料用抓取組件及應用其制成的抓取裝置。
【背景技術】
[0002]目前，用于抓取瓶類物料的抓取組件主要采用以下結構:該抓取組件包括機械手臂和定位連接于機械手臂上的鉗頭，鉗頭背向機械手臂的一側形成有圓弧形的抓取槽，抓取槽的內側壁為圓弧平滑面。
[0003]上述結構的抓取組件雖然能夠對瓶類物料進行較好的抓取，但因其上的抓取槽內側壁采取為圓弧平滑面，這樣在抓取瓶類物料時，抓取槽內側壁與瓶類物料之間緊密接觸，不僅接觸面積太大，還無避空設計，從而極易夾裂瓶類物料，造成浪費。
【發明內容】
[0004]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種瓶類物料用抓取組件及應用其制成的抓取裝置，該抓取組件不僅有效地保障了瓶類物料被夾取時的完整性，還避免了鉗頭被損壞的風險，降低了生產成本。
[0005]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種瓶類物料用抓取組件，該抓取組件包括機械手臂和鉗頭，所述鉗頭可拆卸地鎖固連接于所述機械手臂的一側上；所述鉗頭背向所述機械手臂的一側上形成有抓取槽，所述抓取槽為與瓶類物料的瓶口形狀相匹配的圓弧形凹槽；該圓弧形凹槽沿其軸線方向劃分為第一弧形槽區域和第二弧形槽區域，所述第一弧形槽區域位于所述第二弧形槽區域的上方，且所述第一弧形槽區域的內側壁相對水平面傾斜設置以形成第一傾斜面；所述第二弧形槽區域的內側壁上一體形成有一沿其弧長方向延伸的圓弧條狀的凸肋，且所述凸肋在平行于該圓弧形凹槽軸線方向上，還具有沿該圓弧形凹槽徑向朝內凸出的弧形狀截面；另外所述凸肋上的任一點至該圓弧形凹槽中心的距離還皆小于所述第一傾斜面上的任一點至該圓弧形凹槽中心的距離。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述鉗頭包括鉗頭本體，所述鉗頭本體為Y型結構體，該Y型結構體由平直部和一體連接于所述平直部一側上的分叉部組成，所述分叉部的內側壁呈圓弧形，且所述分叉部內側壁的寬度方向上側邊緣還背向所述鉗頭本體延伸形成一圓弧條狀的凸臺，所述凸臺與所述分叉部一起圍成所述抓取槽。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述圓弧形凸臺的上表面為平整面，所述第一傾斜面寬度方向的上側邊緣延伸至所述圓弧形凸臺的上表面邊緣，并與所述圓弧形凸臺上表面之間相交夾角為鈍角；所述第一傾斜面寬度方向的下側邊緣與所述凸肋的上側邊緣平滑過渡銜接。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述第二弧形槽區域內側壁上并除去所述凸肋之外的部分形成第二避空部，且所述第二避空部上的任一點至該圓弧形凹槽中心的距離還皆大于所述凸肋上的任一點至該圓弧形凹槽中心的距離。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述鉗頭可拆卸地鎖固連接于所述機械手臂的一側上的結構為:所述機械手臂為由一豎段和一橫段相連接而構成的L型結構體，且所述橫段背向所述豎段的一側上還開設有一圓弧形的嵌槽；所述鉗頭上的平直部活動插置于所述嵌槽內，且同時所述鉗頭上的圓弧形凸臺還止擋于所述嵌槽外；
[0010]還設有鎖緊螺絲，所述鎖緊螺絲的螺桿穿設過所述嵌槽，并螺接于所述鉗頭本體上。
[0011]本實用新型還公開了一種抓取裝置，包括多個抓取組件和驅動機構，每個所述抓取組件皆為如上述權利要求5所述的抓取組件，所述驅動機構連接于該多個抓取組件中的機械手臂，并能夠驅動該多個抓取組件移動。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述抓取組件為兩套。
[0013]本實用新型的有益效果是:相較于現有技術，該抓取組件對抓取槽的內側壁進行結構優化，采取:上部傾斜面避空一下部R角面夾取的結構，不僅抓取牢靠，還有效地減少了抓取槽與瓶類物料瓶口的接觸面積，避免了因施力過大而導致瓶類物料被夾裂的風險；此外，該抓取組件還避免了鉗頭被瓶類物料撞擊而出現崩角的弊端，延長了鉗頭的使用壽命，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型所述抓取組件一視角的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型所述抓取組件另一視角的結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型所述機械手臂的結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型所述鉗頭的結構示意圖。
[0018]結合附圖，作以下說明:
[0019]I——機械手臂10——豎段
[0020]11——橫段12——嵌槽
[0021]2——鉗頭20——鉗頭本體
[0022]21——凸臺22——抓取槽
[0023]200——平直部201——分叉部
[0024]220——第一傾斜面 221——凸肋
[0025]222——第二避空部
【具體實施方式】
[0026]下面參照圖對本實用新型的優選實施例進行詳細說明。
[0027]本實用新型公開了一種瓶類物料用抓取組件，該抓取組件包括機械手臂I和由石墨材質制成的鉗頭2，所述鉗頭2可拆卸地鎖固連接于所述機械手臂I的一側上；所述鉗頭2背向所述機械手臂I的一側上形成有抓取槽22，所述抓取槽22為與瓶類物料的瓶口形狀相匹配的圓弧形凹槽；該圓弧形凹槽沿其軸線方向劃分為第一弧形槽區域和第二弧形槽區域，所述第一弧形槽區域位于所述第二弧形槽區域的上方，且所述第一弧形槽區域的內側壁相對水平面傾斜設置以形成第一傾斜面220 (即形成第一避空部);所述第二弧形槽區域的內側壁上一體形成有一沿其弧長方向延伸的圓弧條狀的凸肋221，且所述凸肋在平行于該圓弧形凹槽軸線方向上，還具有沿該圓弧形凹槽徑向朝內凸出并與瓶類物料瓶口的螺紋間距相配合的弧形狀截面；另外所述凸肋221上的任一點至該圓弧形凹槽中心的距離還皆小于所述第一傾斜面220上的任一點至該圓弧形凹槽中心的距離。通過將抓取槽的內側壁設計為:上部傾斜面一下部R角面的結構，不僅抓取牢靠，還有效地減少了抓取槽與瓶類物料瓶口的接觸面積，避免了因施力過大而導致瓶類物料被夾