套殼輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及零件輸送器械領域，具體涉及一種套殼輸送裝置。
【背景技術】
[0002]現在大多數電容器封裝套殼仍采用手工套殼，不僅效率低下、人工成本高，且不良產品率也較高，為了解決這個問題，市場了出現了一些電容外殼自動套殼組裝機，如專利授權公布號CN 203397918 U公開了一種大腳距電容焊接注膠插殼組裝機，包括工作臺架，以及工作臺架上的素子上料機構、素子喂料機構、焊接機構、導針送料機構、導針夾送盤和自動控制系統，所述素子喂料機構與焊接機構之間裝有素子上料定位機構，于所述導針夾送盤下方裝有組裝回轉盤，所述組裝回轉盤與其前面設有的安裝架上固定的塑殼振動上料機構進料口連接，圍繞組裝回轉盤依次安裝有注膠機構、插殼機構和出料轉送機構。實現了電容素子的焊接、注膠、插殼組裝設備一體化。但是該插殼組裝機一次只能插殼一次。
[0003]若想實現插殼機一次插殼多次，將電容外殼從取料機輸送到流水線上時，首先要對電容的外殼旋轉90°。現有的轉向輸送設備大多是針對面積較大的物品，如專利申請公布號CN 104139319 A的文件公開了一種防火門生產用90°轉向設備，包括設備主體、氣缸1、導座、氣缸I1、轉動臂、轉向盤、轉軸、傳動輥，設備主體為一立體框架結構，傳動輥均勻水平設置在設備主體上面；轉向盤為一平面框架結構，設置在設備主體上方，在非工作狀態下，略低于傳動棍形成的平面；轉軸上端固定在轉向盤下面中心上，下端經一導座連接氣缸I的活塞桿，轉軸相對于導座可以轉動；轉動臂套在轉軸中部，轉動臂另一端連接氣缸II的活塞桿，氣缸II的活塞桿推出時帶動轉動臂轉動，其行程帶動轉動臂轉動90°。氣缸II的活塞桿帶動轉動臂轉動90°，轉動臂9帶動轉軸5轉動90°，從而使轉向盤6帶著防火門轉動90°該設備可以實現將防盜門在輸送帶上旋轉90°。但是針對面積較小的電容外殼，采用這種轉向方式將無法滿足。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種可以輸送電容套殼，且在輸送過程中可以將套殼旋轉90°的套殼輸送裝置。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是:一種套殼輸送裝置，包括包括機座、機械臂若干、轉臺若干和一聯動機構，機械臂設置在機座上，機械臂在電機作用下移動，機械臂上設有吸嘴，轉臺可旋轉設置在機座上，轉臺上設有用于放置套殼的凹槽，聯動機構包括滑條和若干轉臂，滑條在驅動裝置作用下在機座上往復滑動，所述轉臂一端與滑條聯動，另一端套裝在轉臺上，且與轉臺緊配合，轉臂與轉臺一一對應。
[0006]機械臂在電機的驅動下可以橫向和豎向移動，下端的吸嘴吸附電容套殼將其從取料機上運送轉臺上，轉臺將其旋轉90°，最后將其輸送到流水線上。
[0007]進一步的，所述機械臂分為前臂組和后臂組，前臂組到后臂組距離與轉臺到流水線的距離相同；前臂組將套殼從套殼取料機上運送到轉臺，后臂組將套殼從轉臺運送到流水線上，采用兩組機械臂組提高了外殼輸送效率，且減少了機械臂前后移動距離，有利于整體機械的穩定。
[0008]進一步的，還包括滑軌和滑塊，所述機械臂上部設有臂桿，所述滑軌設置在機座上，所述滑塊上設有橫向凹槽和豎向凹槽，滑塊通過橫向凹槽與滑軌滑動配合，所述臂桿通過豎向凹槽與滑塊滑動配合；這樣的設計可以防止滑桿在移動的過程中晃動。
[0009]進一步的，所述吸嘴的形狀與套殼的形狀相同，前臂組的吸嘴與后臂組的吸嘴方向垂直；采用這樣的機構，吸嘴在吸附電容套殼時，套殼不會發生偏轉。
[0010]進一步的，還包括一個擺臂，所述擺臂的一端與電機的轉軸轉動配合，另一端與機械臂的臂桿聯動。
[0011]進一步的，還包含一個柱體，所述擺臂上設有一個凹槽，所述柱體端部位于擺臂的凹槽中，所述機座上設有供柱體滑動的曲線滑槽，所述柱體、臂桿和擺聯動；擺臂凹槽的形狀可以控制柱體的運動軌跡，最終達到控制機械臂的運動軌跡。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型中的聯動機構放大示意圖；
[0014]圖3為本實用新型中的聯動機構放大示意圖；
[0015]圖中所示:1.機座；2.機械臂；3.臂桿；4.擺臂；5.吸嘴；6.轉臺；7.驅動裝置8.滑條；9.轉臂；10.連接塊；11.滑軌；12.滑塊；13.柱體；2.1.前臂組；2.2.后臂組；9.1.圓柱形凸起；10.1.滑槽。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做具體說明，本實用新型中以一次輸送3個電容套殼，套殼旋轉角度優選為90°為例，并不對本實用新型的結構起到限制。
[0017]如圖1所示，該套殼輸送裝置包括一個機座1，在機座I上設有電機，擺臂4的一端與電機的轉軸轉動配合，另一端與臂桿3聯動，臂桿3的底端設有一個鋼板，鋼板上設置前臂組2.1和后臂組2.2兩組機械臂組，每組機械臂組中有3個機械臂2，每個機械臂2的頭部設有吸嘴5，吸嘴5通過細氣管與抽真空裝置連接(抽真空裝置與細氣管圖中未畫出)，在機械臂2的下方的機座位置上設有一組轉臺6，轉臺的數量也是3個，轉臺6的上部分設有用于放置電容套殼的凹槽6，驅動裝置7通過一聯動機構將轉臺6旋轉90°，該聯動機構包括一個滑條8和3個轉臂9，滑條8在驅動裝置作用下往復滑動，每個轉臂9 一端與滑條8聯動，另一端套在可轉臺6上，且與轉臺6緊配合，轉臂3與轉臺6 —一對應。
[0018]滑條8和轉臂9的聯動是這樣實現的，在滑條8的底部設置一個連接塊10，轉臂9的一端套裝在轉臺6上，另一端設有圓柱形凸起9.1，用一個接片將3個轉臂9連接在一起，接片上設有3個凹槽，