一種基于直線電機驅動的自動門操作器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動門技術領域，尤其涉及建筑室內外入口的自動平滑門驅動裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的自動平滑門操作器采用回轉電機與齒輪減速器驅動，存在著摩擦點多和摩擦阻力大、運行噪音大、門扇啟閉過程沖擊力大、手動啟閉阻力大等缺陷。采用直線電機驅動的操作器，實際運行時，承載掛輪與承載軌道間的磨損和運行阻力大大降低，可以實現無噪音運行，結構簡單，故障點少，保證了系統的耐用性、安全性與可靠性。在無動力供給時，采用手動開啟方式僅用很小的力，便可輕松開啟門扇，對于老人與孩子在無動力下，開啟門扇帶來了極大方便，因此其可適應多種場合的實際需要。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型目的在于針對傳統自動平滑門操作器存在的缺陷，提供一種基于直線電機驅動的自動門操作器，以使自動門運行的摩擦阻力，噪音和手動啟閉阻力更小，運行更平穩。
[0004]為完成上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現。
[0005]一種基于直線電機驅動的自動門操作器，包括:牽引組件，所述牽引組件包括牽引絲與絲輪組件，所述牽引絲繞于絲輪組件上；控制組件，包括線圈定子、永磁體動子、控制器；門扇連接組件，包括掛輪組件、上鋼絲夾、下鋼絲夾，所述掛輪組件與門扇相連，且所述上鋼絲夾和下鋼絲夾分別夾住牽引絲的上段與下段。
[0006]本實用新型采用直線電機驅動的控制組件，能自動控制門扇的開啟與關閉，實際運行時，掛輪組件與運行軌道間的摩擦小，運行無噪音。
[0007]進一步的，所述自動門操作器還包括軌道支撐梁，該軌道支撐梁安裝于墻體中，軌道支撐梁上設有若干個不同的安裝面或安裝結構，且所述牽引組件、控制組件、門扇連接組件置于所述軌道支撐梁中這些安裝面或安裝結構上，安裝簡單，安全可靠。
[0008]進一步的，所述永磁體動子包括磁鋼端擋、磁鋼基座，所述磁鋼基座中設有磁鋼背板，所述磁鋼背板上吸附有若干塊磁鋼片；所述永磁體動子安裝于永磁動子安裝板上。進一步的，所述線圈定子包括線圈組，所述線圈組安裝于線圈背板上。該線圈定子通電后用于產生磁場，控制永磁體動子在軌道上的運動。
[0009]進一步的，所述掛輪組件下端通過門扇連接器與所述門扇連接，所述掛輪組件上還設有承載掛輪，所述承載掛輪掛裝在所述軌道支撐梁上運行。門扇連接器可以保證掛輪組件與門扇的牢固連接，承載掛輪在軌道支撐梁上的預設軌道中滾動運行，摩擦小，無噪
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[0010]進一步的，所述軌道支撐梁中還設有用于調節所述絲輪組件的張緊器，所述張緊器包括張緊基板與調節機構。張緊器與絲輪組件裝配在一起，以使能夠張緊器調節絲輪組件在所述軌道支撐梁延伸方向上的位置。
[0011]進一步的，所述上鋼絲夾包括鋼絲夾板、夾板螺釘、上鋼絲夾基板；所述下鋼絲夾包括鋼絲夾板、夾板螺釘、下鋼絲夾基板。牽引絲，一般為牽引鋼絲，穿過鋼絲夾板與鋼絲夾基板之間的縫隙，并以“V”形方式穿過夾板螺釘，以保證牽引絲的夾緊效果。
[0012]進一步的，所述軌道支撐梁沿門扇平滑運行方向延伸，所述軌道支撐梁包括承載軌道面、安裝基面、防脫槽、螺母安裝槽，用于裝配牽引組件、控制組件、門扇連接組件。
[0013]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:1)本實用新型采用直線電機驅動的操作器，實際運行時，承載掛輪與承載軌道間的磨損和運行阻力大大降低；2)本實用新型可以實現無噪音運行，結構簡單，故障點少，保證了系統的耐用性、安全性與可靠性；3)本實用新型可輕松開啟門扇，對于老人與孩子在無動力下，開啟門扇帶來了極大方便，因此其可適應多種場合的實際需要。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例的自動門操作器結構正視圖。
[0015]圖2是本實用新型實施例的自動門操作器結構側視圖。
[0016]圖3是本實用新型實施例的自動門操作器關閉狀態工作原理示意圖。
[0017]圖4是本實用新型實施例的自動門操作器開啟狀態工作原理示意圖。
[0018]圖5是本實用新型實施例的自動門操作器線圈定子結構正視圖。
[0019]圖6是本實用新型實施例的自動門操作器線圈定子結構側視圖。
[0020]圖7是本實用新型實施例的自動門操作器永磁體動子結構正視圖。
[0021]圖8是本實用新型實施例的自動門操作器永磁體動子結構側視圖。
[0022]圖9是本實用新型實施例的自動門操作器掛輪組件結構正視圖。
[0023]圖10是本實用新型實施例的自動門操作器掛輪組件結構側視圖。
[0024]圖11是本實用新型實施例的自動門操作器鋼絲輪與張緊器結構正視圖。
[0025]圖12是本實用新型實施例的自動門操作器鋼絲輪與張緊器結構側視圖。
[0026]圖13是本實用新型實施例的自動門操作器上鋼絲夾結構正視圖。
[0027]圖14是本實用新型實施例的自動門操作器上鋼絲夾結構側視圖。
[0028]圖15是本實用新型實施例的自動門操作器下鋼絲夾結構正視圖。
[0029]圖16是本實用新型實施例的自動門操作器下鋼絲夾結構側視圖。
[0030]圖17是本實用新型實施例的自動門操作器軌道支撐梁截面圖。
[0031]其中，圖1、圖2中:1.張緊器，2.鋼絲輪，3.掛輪組件，4.上鋼絲夾，5.永磁體動子，6.下鋼絲夾，7.線圈定子，8.門扇連接器，9.牽引鋼絲，10.控制器，11.軌道支撐梁，12.止擋，13.操作器罩，14.門扇。
[0032]圖3、圖4中:14-1.主動門扇，14-2.從動門扇。
[0033]圖5、圖6、圖7、圖8中:7-1.線圈組，7_2.線圈背板，7_3.固定螺釘，5_1.磁鋼端擋，5-2.磁鋼基座，5-3.磁鋼片，5-4.磁鋼背板，5-5.背板固定頂絲，5-6.永磁動子安裝板。
[0034]圖9、圖10中:3-1.防脫輪，3-2.承載掛輪，3-3.掛輪下彎板，3-4.連接螺絲，8-1.側掛板，8-2.基板。
[0035]圖11、圖12中:1-1.張緊基板，1-2.調節螺釘，1_3.防松螺母，2_1.鋼絲輪基板，2-2.基板固定螺絲，2-3.鋼絲輪。
[0036]圖13、圖14、圖15、圖16中:4_1.鋼絲夾板，4-2.夾板螺釘，4-3.上鋼絲夾基板，6-1.下鋼絲夾基板。
[0037]圖17中:11a.承載軌道面，Ilb.軌道支撐梁的安裝基面，lie.防脫槽，Ild.螺母安裝槽，lie.操作器罩安裝基面，Ilf.支撐梁的結構側豎直面。
【具體實施方式】
[0038]下面結合【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述。
[0039]一種基于直線電機驅動的自動門操作器，如圖1、2、3、4所示，包括張緊器I和絲輪組件2 (圖1中F區域)、掛輪組件3 (圖1中E區域)、上鋼絲夾4 (圖1中D區域)、永磁體動子5 (圖1中C區域)、下鋼絲夾6 (圖1中B區域)、線圈定子7 (圖1中A區域)、門扇連接器8、牽引絲9、控制器10、軌道支撐梁11、止擋12、操作器罩13。本實施方式中，牽引絲9為牽引鋼絲9，因此稱絲輪組件2為鋼絲輪組件2。其中，所述軌道支撐梁11兩端安裝鋼絲輪組件2，且位于軌道支撐梁11的一結構側豎直面Ilf的外側。通過所述張緊器I與其中之一的鋼絲輪組件2裝配在一起，以使張緊器I調節鋼絲輪組件2在所述軌道支撐梁11延伸方向上的相應位置，起到牽引鋼絲9的張緊作用。所述牽引鋼絲9繞在兩端的所述鋼絲輪組件2上，同時所述牽引鋼絲9的上、下段分別與上鋼絲夾4和下鋼絲夾6連接。
[0040]所述線圈定子7，如圖5、圖6、圖7所示，和控制器10、止檔12、操作器罩13分別安裝在軌道支撐梁11的一側、兩端和頂部相關位置；軌道支撐梁11 一側的上部三個螺母安裝槽Ild中的兩個槽安裝控制器10 ;軌道支撐梁11兩端的承載軌道面Ila上安裝止檔12，軌道支撐梁11的頂部結構面lie處安裝操作器罩13，如圖2所示。
[0041]如圖7、圖8所示，所述自動門操作器，其驅動裝置由永磁體動子5與線圈定子7組成，所述永磁體動子5由磁鋼端擋5-1、磁鋼基座5-2、磁鋼片5-3、磁鋼