一種片材可定位的疊片式全自動打孔機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及疊料打孔機技術領域，尤其涉及一種片材可定位的疊片式全自動打孔機。
【背景技術】
[0002]在電器領域經常會用到帶孔的膜材，在印制電路板過程中，為了便于焊接元器件，常常需要在玻璃布上沖打小孔；在電器操作界面，常常用帶有指示信息的薄膜覆在按鈕上，這些薄膜大多由鏤空層、印刷層、粘結層等組成，其中鏤空層和粘結層需要有孔來避免對按鈕的阻擋。
[0003]現有技術中的疊片式打孔機，片材在打孔固定時，通常需要通過打孔機頭下方的壓腳進行固定，當需要沖打位于片材邊緣的孔位時，由于采用壓腳的方式固定，夾取片材的機械手往往受到壓腳的阻擋，而不能將片材邊緣的孔位移至打孔機頭下方，從而導致不能完成片材邊緣孔位的打孔。
[0004]因此，有必要對現有技術的疊片式打孔機進行改進。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種片材可定位的疊片式全自動打孔機，可以沖打片材上的任意孔位。
[0006]為實現上述目的，本實用新型的一種片材可定位的疊片式全自動打孔機，包括機架和打孔機頭，所述機架設置有打孔工作臺，所述打孔機頭設置于打孔工作臺的上方，還包括自動上料裝置和自動下料裝置，所述自動上料裝置和自動下料裝置分別設置于機架的兩偵U，所述自動上料裝置和打孔機頭之間設置有進料機械手，所述自動下料裝置和打孔機頭之間設置有出料機械手；所述機架設置有可往復運動于進料機械手、打孔機頭和出料機械手之間的取料機械手；所述打孔工作臺設置有用于固定片材的負壓吸附裝置，所述負壓吸附裝置設置于打孔機頭下方。
[0007]作為優選，負壓吸附裝置包括吸附面板，所述吸附面板的表面設置有若干吸附通孔，所述吸附面板的底部連接有用于與外部抽真空設備連接的吸風盤。
[0008]作為優選，所述自動上料裝置包括支撐臺，所述支撐臺連接有豎直滑軌，所述豎直滑軌滑動連接有用于承托物料的物料托板；所述支撐臺設置用于限制物料位置的滑動限位柱，所述滑動限位柱穿過物料托板；所述支撐臺設置有用于感應物料托板上物料變化的感應器；所述支撐臺的下方設置有傳動電機，所述傳動電機連接有絲桿傳動機構，所述絲桿傳動機構連接于物料托板。
[0009]作為優選，所述進料機械手包括橫向進料滑軌，所述橫向進料滑軌滑動連接有橫向進料滑塊，所述橫向進料滑軌固定有第一同步電機，所述第一同步電機連接有第一同步帶，所述橫向進料滑塊連接于第一同步帶；所述橫向進料滑塊設置有縱向進料滑軌，所述縱向進料滑軌設置有縱向進料滑塊，所述橫向進料滑塊固定有傳動氣缸，所述傳動氣缸的輸出端連接于縱向進料滑塊；所述縱向進料滑塊連接有固定架，所述固定架設置有若干吸料嘴。
[0010]作為優選，所述固定架連接有位移調節架，所述位移調節架包括縱向型材梁和橫向型材梁，所述縱向型材梁固定于固定架，所述橫向型材梁滑動連接于縱向型材梁，所述吸料嘴滑動連接于橫向型材梁。
[0011]作為優選，所述取料機械手包括橫向取料滑軌，所述橫向取料滑軌滑動連接有橫向取料滑塊，所述取料滑軌連接有第二同步電機，所述第二同步電機連接有第二同步帶，所述橫向取料滑塊連接于第二同步帶，所述橫向取料滑塊設置有用于夾取物料的氣動手指；還包括縱向取料滑軌，所述縱向取料滑軌固定于機架，所述縱向取料滑軌滑動連接有縱向取料滑塊，所述橫向取料滑軌連接于縱向取料滑塊；所述縱向取料滑軌連接有第三同步電機，所述第三同步電機連接有第三同步帶，所述縱向取料滑塊連接于第三同步帶。
[0012]作為優選，所述打孔機頭包括懸臂和打孔機構，所述打孔機構設置于懸臂，所述懸臂連接有微定位滑動裝置，所述微定位滑動裝置包括橫向微調機構和縱向微調機構，所述橫向微調機構設置于縱向滑動機構上方，所述縱向微調機構設置在橫向微調機構上方，所述懸臂與縱向微調機構連接。
[0013]本實用新型的有益效果:一種片材可定位的疊片式全自動打孔機，先將需要打孔的片材層疊放置于自動上料裝置，自動上料裝置對片材進行逐片進料，位于自動上料裝置和打孔機頭之間設置的進料機械手將片材吸取，然后運送至打孔工作臺，取料機械手進一步將片材夾取并運送至打孔機頭底部，負壓吸附裝置對片材進行負壓吸附固定，打孔機頭對其進行打孔；當打孔完畢后，取料機械手將片材運送至出料機械手的下方，出料機械手將片材吸取并運送至自動下料裝置進行收料，如此循環工作，使疊片式打孔機實現自動化操作，提高生產效率和打孔精度。由于片材采用負壓吸附的方式進行固定，取料機械手在移動片材進行打孔的過程中不受限制，可以將片材的任意位置移動至打孔機頭底部，增強打孔機的打孔范圍，防止片材刮花。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的片材可定位的疊片式全自動打孔機的結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的片材可定位的疊片式全自動打孔機的另一結構示意圖。
[0016]圖3為圖1中A處的局部放大示意圖。
[0017]圖4為本實用新型的片材可定位的疊片式全自動打孔機的自動上料裝置的結構示意圖。
[0018]圖5為本實用新型的片材可定位的疊片式全自動打孔機的進料機械手的結構示意圖。
[0019]圖6為圖2中B處的局部放大示意圖。
[0020]附圖標記包括:
[0021]I一機架 2—打孔工作臺 3—打孔機頭 4一自動上料裝置 41 一支撐臺42—豎直滑軌43—物料托板44 一滑動限位柱45—感應器5—自動下料裝置6—進料機械手
[0022]61—橫向進料滑軌 62—橫向進料滑塊 63—第一同步電機 64—第一同步帶65—縱向進料滑軌66—縱向進料滑塊67—傳動氣缸68—吸料嘴69—固定架610—縱向型材梁611—橫向型材梁 7—出料機械手8一取料機械手81—橫向取料滑軌82—橫向取料滑塊83—第二同步電機84—第二同步帶85—氣動手指9 一負壓吸附裝置
[0023]91一吸附面板92—吸附通孔。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0025]如圖1至圖6所示，本實用新型的一種片材可定位的疊片式全自動打孔機，包括機架I和打孔機頭3，所述機架I設置有打孔工作臺2，所述打孔機頭3設置于打孔工作臺2的上方，還包括自動上料裝置4和自動下料裝置5，所述自動上料裝置4和自動下料裝置5分別設置于機架I的兩側，所述自動上料裝置4和打孔機頭3之間設置有進料機械手6，所述自動下料裝置5和打孔機頭3之間設置有出料機械手7 ;所述機架I設置有可往復運動于進料機械手6、打孔機頭3和出料機械手7之間的取料機械手8 ;所述打孔工作臺2設置有用于固定片材的負壓吸附裝置9，所述負壓吸附裝置9設置于打孔機頭3下方。先將需要打孔的片材層疊放置于自動上料裝置4，自動上料裝置4對片材進行逐片進料，位于自動上料裝置4和打孔機頭3之間設置的進料機械手6將片材吸取，然后運送至打孔工作臺2，取料機械手8進一步將片材夾取并運送至打孔機頭3底部，打孔機頭3對其進行打孔；打孔完畢后，取料機械手8將片材運送至出料機械手7的下方，出料機械手7將片材吸取并運送至自動下料裝置5進行收料，如此循環工作，使疊片式打孔機實現自動化操作，提高生產效率和打孔精度。由于片材采用負壓吸附的方式進行固定，取料機械手8在移動片材進行打孔的過程中不受限制，可以將片材的任意位置移動至打孔機頭3底部，增強打孔機的打孔范圍，防止片材刮花。
[0026]本實施例的負壓吸附裝置9包括吸附面板91，所述吸附面板91的表面設置有若干吸附通孔92，所述吸附面板91的底部連接有用于與外部抽真空設備連接的吸風盤。取料機械手8將片材移動至打孔機頭3下方時，抽真空設備工作使吸風盤內產生負壓，通過吸附面板91上的吸附通孔92使片材牢固貼合于吸附面板91上，實現片材的牢固定位，而且不阻礙取料機械手8位移運動。
[0027]本實施例的自動上料裝置4包括支撐臺41，所述支撐臺41連接有豎直滑軌42，所述豎直滑軌42滑動連接有用于承托物料的物料托板43 ;所述支撐臺41設置用于限制物料位置的滑動限位柱44，所述滑動限位柱44穿過物料托板43 ;所述支撐臺41設置有用于感應物料托板43上物料變化的感應器45 ;所述支撐臺41的下方設置有傳動電機，所述傳動電機連接有絲桿傳動機構，所述絲桿傳動機構連接于物料托板43。片材層疊放置于物料托板43，根據片材的尺寸，調節滑動限位柱44限制固定片材，避免片材發生