自動開關門裝置、包含自動開關門裝置的門和電器設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電器設備開關門領域，特別涉及一種自動開關門裝置、包含自動開關門裝置的門和電器設備。
【背景技術】
[0002]現在諸如家電的很大電器設備都設計有一個門，例如洗衣機、干衣機、冰箱、洗碗機、烤箱等。通常當用戶不用的時候，門處于關閉狀態，當用戶需要使用時，則打開門。例如滾筒洗衣機，門通常設計在洗衣機的前面，相應的在門內設計有門鎖，當洗衣機未啟動時用戶可以人工打開或關閉洗衣機門，此時門鎖處于打開狀態。當洗衣機運行時，門鎖處于關閉狀態，用戶無法打開洗衣機門。
[0003]目前所有的帶門的家電都需要用戶用力拉才能打開。而且，當手里拿著物品(如衣物)時，就無法進行開門操作。這樣的設計要求用戶必須有空閑的手、用力去拉門把手。
[0004]另外，由于門一般還設計有門鎖，基于安全的考慮，門鎖需要在一定的狀態下方能打開，但是用戶往往不知道何時可以打開，經常出現用戶用力拉，但是因為門鎖未解鎖而無法打開門的現象。例如滾筒洗衣機，當用戶想打開門時，首先要確認門鎖是打開狀態，然后才能用力去拉門把手進而打開門，如果洗衣機狀態安全，表明門鎖處于解鎖狀態，此時用戶用力即可拉開，如果洗衣機門鎖處于鎖止狀態，則用戶即使用力拉也無法打開門。
[0005]這樣的產品缺乏智能性的人機交互感覺，甚至會造成用戶誤以為洗衣機故障的錯覺。
【實用新型內容】
[0006]鑒于以上技術問題，本實用新型提供了一種自動開關門裝置、包含自動開關門裝置的門和電器設備，不需要用戶用力去拉打開，而是使用簡單的自然的肢體動作即可控制門體打開或者關閉。
[0007]根據本實用新型的一個方面，提供一種自動開關門裝置，包括傳感器、動力機構和執行機構，動力機構分別與執行機構和傳感器連接，其中:
[0008]傳感器感應用戶動作，并將相應的感應信息發送給動力機構，以便動力機構驅動執行機構，對門體執行相應開門操作或關門操作。
[0009]在本實用新型的一個實施例中，所述自動開關門裝置還包括控制電路，其中:
[0010]控制電路分別與動力機構和傳感器連接；
[0011]傳感器具體將感應信息發送給控制電路；控制電路在當前門體狀態為解鎖狀態、且接收到感應信息時，向動力機構發送觸發信號；動力機構在接收到控制電路的觸發信號時，驅動執行機構對門體執行相應開門操作或關門操作。
[0012]在本實用新型的一個實施例中，所述自動開關門裝置還包括指示器，其中:
[0013]指示器與控制電路連接，以向用戶指示當前門體狀態。
[0014]在本實用新型的一個實施例中，所述傳感器采用紅外傳感器、微波傳感器、超聲波傳感器、手勢傳感器、接近傳感器、圖像傳感器、電容傳感器中的至少一項。
[0015]在本實用新型的一個實施例中，所述動力機構采用電磁驅動機構或電機驅動機構。
[0016]在本實用新型的一個實施例中，所述用戶動作包括接觸動作和/或非接觸動作，其中:
[0017]所述接觸動作包括觸摸、輕按、敲擊中的至少一項；
[0018]所述非接觸動作包括用戶手勢、和/或用戶身體的接近動作。
[0019]根據本實用新型的另一方面，提供一種門，包括門體、以及實現門體自動開關的自動開關門裝置，其中:
[0020]自動開關門裝置，為上述任一實施例所述的自動開關門裝置。
[0021]根據本實用新型的另一方面，提供一種電器設備，包括如上述任一實施例所述的門，其中，門體可開合地設置在電器設備上。
[0022]在本實用新型的一個實施例中，傳感器設置在門體上。
[0023]在本實用新型的一個實施例中，傳感器設置在門把手上。
[0024]在本實用新型的一個實施例中，傳感器設置在電器設備機體的相應區域。
[0025]本實用新型可以通過識別用戶的非接觸或接觸指令動作，來實現家電等電器設備門體的自動開關，方便易用；同時也大大提高了電器設備的智能性。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本實用新型自動開關門裝置一個實施例的示意圖。
[0028]圖2為本實用新型自動開關門裝置另一實施例的不意圖。
[0029]圖3為本實用新型門一個實施例的示意圖。
[0030]圖4為本實用新型電器設備一個實施例的示意圖。
[0031]圖5為本實用新型一個實施例中電器設備打開狀態的示意圖。
[0032]圖6為本實用新型一個實施例中電器設備關閉狀態的示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0034]除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本實用新型的范圍。
[0035]同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。
[0036]對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。
[0037]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。
[0038]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0039]圖1為本實用新型自動開關門裝置一個實施例的示意圖。如圖1所示，所述自動開關門裝置包括傳感器101、動力機構102和執行機構103，動力機構102分別與執行機構103和傳感器101連接，其中:
[0040]傳感器101，用于當用戶在傳感器101的感應區域執行相應的動作時，感應所述用戶動作；并在識別出相應感應信息(用戶的開門指令或關門指令)時，發送感應信息給動力機構102。
[0041]動力機構102，用于在接收到傳感器發送的感應信息時，驅動執行機構103，對門體執行相應開門操作或關門操作。
[0042]在本實用新型的一個實施例中，所述傳感器101采用紅外傳感器、微波傳感器、超聲波傳感器、手勢傳感器、接近傳感器、圖像傳感器、電容傳感器中的至少一項。
[0043]在本實用新型的一個實施例中，所述傳感器101的感應方式可以是接觸式感應或者非接觸式感應。
[0044]在本實用新型的一個實施例中，所述用戶動作包括接觸動作和/或非接觸動作。
[0045]在本實用新型的一個實施例中，所述接觸動作可以包括用戶身體對感應區域的觸摸、輕按、敲擊等動作中的至少一項。
[0046]在本實用新型的一個實施例中，所述非接觸動作可以包括用戶手勢、和/或用戶身體部位的接近動作。
[0047]基于本實用新型上述實施例提供的自動開關門裝置，可以通過識別用戶的非接觸或接觸指令動作，來實現家電等電器設備門體的自動開關，從而解決了現有產品中用戶需要用力拉的問題；同時即使用戶手不空閑，也可以采用身體其它部位的接近或接觸等方式讓門打開，方便易用；此外，也能大大提高了電器設備的智能性。
[0048]在本實用新型的一個實施例中，所述動力機構102可以采用電磁驅動機構(例如電磁鐵)、電機驅動機構(例如電動機)、液壓驅動機構或氣壓驅動機構等動力部件。
[0049]在本實用新型的一個實施例中，所述執行機構103可以采用傳動曲臂、推桿、齒輪、導桿、皮帶輪、鏈條、皮帶、氣缸、油缸等執行部件。
[0050]圖2為本實用新型自動開關門裝置另一實施例的示意圖。與圖1所示實施例相比，在圖2所示實施例中，所述自動開關門裝置還可以包括控制電路201，其中:
[0051]控制電路201分別與動力機構102和傳感器101連接。
[0052]傳感器101，具體用于當用戶在傳感器101的感應區域執行相應的動作時，感應所述用戶動作；并在識別出相應感應信息(用戶的開門指令或關門指令)時，發送感應信息發送給控制電路201。
[0053]控制電路201在當前門體狀態為解鎖狀態、且接收到傳感器101發送的感應信息時，向動力機構發送觸發信號，其中當前門體狀態包括鎖定狀態和解鎖狀態，門體在解鎖狀態下可以進行打開或關閉操作，門體在鎖定狀態下則不可以進行打開或關閉操作。
[0054]動力機構102在接收到控制電路的觸發信號時，驅動執行機構對門體執行相應開門操作或關門操作。
[0055]本實用新型的上述實施例，通過增加了控制電路，使得所述自動開關門裝置，在應用于家電等多種電器設備時，在符合安全開門的前提下(當前門體狀態為解鎖狀態時)，只需要用戶接觸門或者門把手或相應的區域，或者非接觸的在門前相應區域做出自然手勢，門即可自動打開，從而解決現有產品中用戶需要用力拉的問題；同時即使用戶手不空閑，也可以采用身體其它部位的接近或接觸等方式讓門打開，從而進一步方便了用戶操作，提高了電器設備的智能性。
[0056]在本實用新型的一個實施例中，控制電路201可以由觸發器等硬件電路實現。<