玻片盒自動升降定位夾持裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及全自動顯微鏡玻片檢測領域，特別是涉及一種玻片盒自動升降定位夾持裝置。
【背景技術】
[0002]傳統顯微鏡玻片檢測時，需人工逐片放置玻片。隨著科技進步，市場對機械自動化需求加大，為滿足顯微鏡玻片檢測裝置的全自動化，需要精準高效的將玻片推送到檢測平臺上。同時為保證在逐片推送玻片時玻片盒不會晃動引發危險，因此需要將玻片盒在運動時完全固定。目前主要是采用在玻片盒的周圍設置彈片結構，通過彈片結構將玻片盒定位。但是，若采用簡單的彈片形式將玻片盒固定，會導致人工放置玻片盒時極為不便。
[0003]因此，需要一種能精確高效定位玻片推送位置且工作安全，取放方便的玻片盒升降定位夾持裝置。
【實用新型內容】
[0004]鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種玻片盒自動升降定位夾持裝置，用于解決現有技術中玻片盒升降定位過程中需人工取放的問題。
[0005]為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種玻片盒自動升降定位夾持裝置，其包括放置玻片盒的盛放平臺，驅使盛放平臺升降定位的升降機構，以及固定在盛放平臺上將所述玻片盒夾持固定的夾持機構，所述夾持機構包括定位夾片、與定位夾片相連的傳動機構以及與傳動機構相連的驅動件，以及設于所述盛放平臺升降行程終端并且控制夾持機構動作的限位件，在所述驅動件未達到升降行程終端時，所述定位夾片在復位彈簧作用下將所述玻片盒夾緊固定；所述驅動件運行至所述限位件處，限位件驅使驅動件帶動傳動機構運動進而使定位夾片釋放對所述玻片盒的夾緊固定。
[0006]優選的，所述驅動件為滾輪結構。
[0007]優選的，所述傳動機構包括鉸接固定在所述盛放平臺下方的主動搖臂和從動搖臂，主動搖臂和從動搖臂通過傳動桿相連，所述驅動件與主動搖臂相連，所述定位夾片固定在從動搖臂上，所述復位彈簧設置在所述從動搖臂上。
[0008]優選的，所述主動搖臂為V形搖臂，V形搖臂的中間鉸接固定，兩端分別連接所述驅動件和傳動桿。
[0009]優選的，所述從動搖臂為鈍角三角形其鈍角處鉸接固定，所述傳動桿與所述從動搖臂的一銳角處相鉸接，所述定位夾片固定在所述從動搖臂的另一銳角處。
[0010]優選的，所述定位夾片上設有可卡入玻片盒底部凹槽內的定為凸起。
[0011]優選的，所述盛放平臺的其中三個周向側面上設有限位擋板，所述定位夾片工作于所述盛放平臺的剩余一個側面處。
[0012]如上所述，本實用新型的玻片盒自動升降定位夾持裝置，具有以下有益效果:采用夾持機構在玻片盒被升降機構抬升時將玻片盒夾持定位，抬升到位時夾持機構中的定位夾片自動彈開，使玻片盒處于自由狀態，便于操作人員拿取，實現了玻片盒的自動夾持和自動解除束縛。
【附圖說明】
[0013]圖1顯示為本實用新型的玻片盒自動升降定位夾持裝置示意圖。
[0014]圖2顯示為本實用新型的定位夾片夾持玻片盒的狀態示意圖。
[0015]圖3顯示為本實用新型的夾持機構的具體結構示意圖。
[0016]元件標號說明
[0017]I 玻片盒
[0018]11底部凹槽
[0019]2 定位夾片
[0020]21定為凸起
[0021]3 限位件
[0022]4 機架
[0023]5 盛放平臺
[0024]51限位擋板
[0025]6 傳動機構
[0026]61從動搖臂
[0027]62傳動桿
[0028]63主動搖臂
[0029]64驅動件
[0030]65復位彈簧
[0031]7 升降機構
【具體實施方式】
[0032]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
[0033]請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0034]如圖1所示，本實用新型提供一種玻片盒自動升降定位夾持裝置，其包括放置玻片盒I的盛放平臺5，驅使盛放平臺5升降定位的升降機構7，以及固定在盛放平臺5上將玻片盒I夾持固定的夾持機構，如圖3所示，夾持機構包括定位夾片2、與定位夾片2相連的傳動機構6以及與傳動機構相連的驅動件64，以及設于盛放平臺5升降行程終端用于限定升降機構行程且控制夾持機構動作的限位件3，在驅動件64未達到升降行程終端時，即驅動件未接觸限位件時，定位夾片2在復位彈簧65作用下將玻片盒I夾緊定位，保持玻片盒I被定位不動，此時定位夾片2成閉合狀態；驅動件64運行至限位件3處，限位件3的阻擋迫使驅動件64帶動傳動機構6運動進而使定位夾片2張開，解除對玻片盒I的束縛，操作人員即可輕松取、放玻片盒。本實用新型實現了玻片盒升降定位中的自動夾持和運行到終端時的自動解除束縛。
[0035]上述盛放平臺的其中兩三個周向側面上設有限位擋板51，定位夾片2工作于盛放平臺5的剩余一個側面處。見圖2及圖3所示，且其中定位夾片2及與之相對的限位擋板51上均設有定位凸起21，該定位凸起適配與玻片盒上的底部凹槽。優選的，定位凸起21為U形或V形凸起能產生斜向下作用力的結構，定位凸起的設置使定位夾片更好的將玻片盒定位。在定位夾片2閉合時，定位夾片和限位擋板上的定位凸起21的下方邊緣產生斜向下的力，此力可限制玻片盒水平