一種燈絲上絲機機械臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種燈絲上絲機，特別是一種燈絲上絲機機械臂。
【背景技術】
[0002]機械臂可能理解為擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。
[0003]隨著工業的發展機械臂的應用越來越廣泛，尤其是在燈絲加工企業，由于燈絲的體積很小，采用人工裝夾的工作效率很低，此時只有采用機械臂自動裝夾才能夠有效地提高工作效率；但在實際生產中燈絲上絲機內的機械臂存在著很大的局限性，其無法滿足現代化工業生產的需要。
【發明內容】
[0004]本實用新型需要解決的技術問題是通過活塞桿同時驅動平移機構和升降機構，完成對機械手的水平和豎直操控，大大提高了機械臂的工作效率；提供一種燈絲上絲機機械臂。
[0005]為解決上述的技術問題，本實用新型的結構包括機械臂底座、機械臂主體、機械手、平移機構、壓力抓取裝置和活塞桿，所述的壓力抓取裝置固定連接在機械手的一端，所述的機械手通過平移機構滑動連接在機械臂主體的頂部，所述的機械臂底座上開設有豎直方向的導向孔，所述的活塞桿穿過機械臂底座上的導向孔與平移機構相連，所述的機械臂主體通過升降機構活動連接在機械臂底座I的上方，所述的升降機構與活塞桿相連。
[0006]進一步:所述的平移機構包括第一滑塊、第一導向柱、“L”型連接塊、傳動軸、第一連接條和第二彈簧，所述的機械臂主體內水平設有上下兩條第一導向柱，所述的機械手通過第一滑塊滑動連接在第一導向柱上，所述的“L”型連接塊轉動連接在機械臂主體上，所述“L”型連接塊的一端與第一滑塊活動連接，所述“L”型連接塊的另一端與傳動軸和第二彈簧相連，所述的第二彈簧豎直連接在機械臂底座上，所述的傳動軸通過第一連接條與活塞桿相連。
[0007]又進一步:所述位于上方的第一導向柱的一端穿過機械臂主體的側壁伸出至其外部，所述的機械手通過第二滑塊滑動連接在機械臂主體外側的第一導向柱上。
[0008]又進一步:所述的升降機構包括第二導向柱、第一彈簧、升降桿、第二連接條和限位塊，所述的第二導向柱豎直連接在機械臂底座，所述的機械臂主體水平滑動連接在第二導向柱上，所述的升降桿豎直連接在機械臂主體的底部，所述的限位塊連接在升降桿的下端，所述的活塞桿通過第二連接條與升降桿活動連接，所述的機械臂主體與機械臂底座之間還設有第一彈簧。
[0009]又進一步:所述的機械臂底座上還設有限位柱。
[0010]又進一步:所述的壓力抓取裝置包括真空泵、吸氣管和吸嘴，所述的真空泵固定連接在機械手的一端，所述的吸嘴有兩個，所述的兩個吸嘴分別通過吸氣管與真空泵相連。
[0011]再進一步:所述吸嘴的吸氣口的直徑與燈絲的直徑相同。
[0012]采用上述結構后，本實用新型不僅能夠通過活塞桿同時驅動平移機構和升降機構，完成對機械手的水平和豎直操控，大大提高了機械臂的工作效率；而且本設計還具有持續工作的能力，一旦其中的一個吸嘴損壞后還能夠通過另一個吸嘴進行工作，增加了其的實用性能。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2為平移機構的結構示意圖。
[0016]圖3為機械手的工作示意圖。
[0017]圖4為圖3中A的放大圖。
[0018]圖中:1為機械臂底座，2為機械臂主體，4為機械手，5為真空泵，6為吸氣管，7為吸嘴，8為第二導向柱，9為限位柱，10為第一彈簧，11為升降桿，12為第二連接條，13為限位塊，15為第一連接條，16為第二彈簧，17為傳動軸，18為“L”型連接塊，19為第一滑塊，20為第一導向柱，21為第二滑塊，22為活塞桿，23為支架，24為輸送輪，25為振動上絲裝置，26為吸取工位，27為燈絲料槽
【具體實施方式】
[0019]如圖1、圖3和圖4所示的一種燈絲上絲機機械臂，包括機械臂底座1、機械臂主體
2、機械手4、平移機構、壓力抓取裝置和活塞桿22，所述的壓力抓取裝置固定連接在機械手4的一端，所述的機械手4通過平移機構滑動連接在機械臂主體2的頂部，所述的機械臂底座I上開設有豎直方向的導向孔，所述的活塞桿22穿過機械臂底座I上的導向孔與平移機構相連，所述的機械臂主體2通過升降機構活動連接在機械臂底座I的上方，所述的升降機構與活塞桿22相連。工作時通過啟動機械臂驅動裝置推動活塞桿22做豎直升降運動，當活塞桿22向下運動時，平移機構在活塞桿22的帶動下會推著機械手4向右側運動，當活塞桿22向下運動到一定階段后，升降機構在活塞桿22的帶動下也會啟動，此時升降機構會帶著機械臂主體2、機械手4和壓力抓取裝置一起向下運動，當活塞桿22運動到最下端時壓力抓取裝置位于振動上絲裝置25內的吸取工位26正上方，此時啟動壓力抓取裝置利用吸力完成對燈絲的抓取，當活塞桿22向上運動時，機械臂主體2、機械手4和壓力抓取裝置在升降機構的作用下會自動向上升回復到原位，并且隨著活塞桿的上升平移機構會推著機械手4向左側運動，當活塞桿22到達最高點時，此時壓力抓取裝置會運動到支架23上輸送輪24的上方，此時關閉壓力抓取裝置燈絲在自身重力的作用下會自動掉落進輸送輪24上的燈絲料槽27內，隨著活塞桿22完成一次升降運動，機械臂也完成一個燈絲的抓取工作，當隨著活塞桿22再次完成一次升降輸送輪24也會選擇一定的角度，使壓力抓取裝置位于燈絲料槽27的正上方，從而實現對燈絲的持續自動抓取工作。本設計能夠通過活塞桿同時驅動平移機構和升降機構，完成對機械手的水平和豎直操控，大大提高了機械臂的工作效率。
[0020]如圖1和圖2所示的平移機構包括第一滑塊19、第一導向柱20、“L”型連接塊18、傳動軸17、第一連接條15和第二彈簧16，所述的機械臂主體2內水平設有上下兩條第一導向柱20，所述的機械手4通過第一滑塊19滑動連接在第一導向柱20上，所述的“L”型連接塊18轉動連接在機械臂主體2上，所述“L”型連接塊18的一端與第一滑塊19活動連接，所述“L”型連接塊18的另一端與傳動軸17和第二彈簧16相連，所述的第二彈簧16豎直連接在機械臂底座I上，所述的傳動軸17通過第一連接條15與活塞桿22相連。所述位于上方的第一導向柱20的一端穿過機械臂主體2的側壁伸出至其外部，所述的機械手4通過第二滑塊21滑動連接在機械臂主體2外側的第一導向柱20上。當活塞桿22向上運動時，傳動軸17在第一連接條15的帶動下也會向上運動，“L”型連接塊18在傳動軸17的作用下會發生逆時針旋轉，此時第一滑塊19在“L”型連接塊18的作用下會沿著第一導向柱20向左側運動，由于機械手4與第一滑塊19固定連接，所以在第一滑塊19向左側運動的同時機械手4也會向左側運動，當活塞桿22運動到最高點時