一種多功能移動機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人領域，具體地說是一種多功能移動機器人。
【背景技術】
[0002]隨著移動互聯網的強勢崛起，智能家居產業得到了迅猛發展，越來越多的場所開始引進智能化系統，因此移動機器人開始進入到各種場所中，目前移動機器人一般包括信號采集傳感、無線通訊、數據處理以及機械運動控制等部件，其功能也通常在出廠時被固定為只能為監控或者娛樂中的一種，這類機器人整機包含過多部件，導致成本難以降低，而且這類機器因部件過多，導致外表不美觀。
[0003]以上這些問題現有技術都無法解決，如何開發一種對集監控與娛樂為一體，智能美觀的移動機器人是目前亟待解決的技術難題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型克服了現有技術存在的問題，提供了一種集監控與娛樂為一體，智能美觀的多功能機器人。
[0005]本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案:機器人平臺和控制平臺，所述控制平臺包括本地控制設備以及遠程控制設備；所述機器人平臺包括帶動機器人移動的運動組件、連接桿、頭部組件，所述運動組件通過所述連接桿與所述頭部組件連接在一起，所述運動組件上設置有控制機器人運動的主控制器、與所述本地控制設備進行信號交換的信號傳輸裝置、以及用以承載所述主控制器和所述信號傳輸裝置的承載裝置，所述頭部組件包括控制頭部轉向裝置以及用以固定本地控制設備的固定裝置，所述本地控制設備通過所述信號傳輸裝置與所述機器人平臺傳遞信息，所述遠程控制設備通過第三方應用軟件與所述本地控制設備傳遞信息。
[0006]作為本實用新型的進一步優選方案，所述信號傳輸裝置是藍牙模塊。
[0007]作為本實用新型的進一步優選方案，所述運動組件還包括設置在所述承載裝置上的防碰撞感應裝置、設置在所述承載裝置前端底部的防跌裝置、設置在所述承載裝置前端的2個重力錘，2個主動輪以及I個從動輪，所述2個主動輪各連接有一個驅動電機。
[0008]作為本實用新型的進一步優選方案，所述防碰撞感應裝置、防跌裝置是紅外線裝置，所述紅外線裝置由保護蓋和紅外線傳感器組成，所述保護蓋由上蓋板、后蓋板組成，所述后蓋板底邊設置有延伸板，所述延伸板上設置有將紅外線裝置固定在底座上的安裝裝置。
[0009]作為本實用新型的進一步優選方案，所述控制頭部轉向裝置由轉向電機、轉動部件組成，所述轉向電機通過轉軸與所述轉動部件連接；所述轉動部件的尾部下方設置有最高位行程開關，所述轉動部件的頭部上設置有一延伸件，所述延伸件下方設置有最低位行程開關。
[0010]作為本實用新型的進一步優選方案，所述轉軸遠離轉向電機端設置有主動齒輪，所述轉動部件包括隨動齒輪與連接件。
[0011]作為本實用新型的進一步優選方案，所述固定裝置由夾體、第一活動夾持部、第二活動夾持部、支撐部組成；所述第一活動夾持部、第二活動夾持部對稱設置在所述夾體兩邊并與所述夾體形成用以放置本地控制設備的夾持空間，所述第一活動夾持部、第二活動夾持部分別由夾持部位、滑槽、齒槽組成，所述夾體的頂部設置有限位結構，所述限位結構由2個限位齒輪和一可上下移動的第一活動卡塊組成，每所述限位齒輪通過軸承連接一個傳動齒輪。
[0012]作為本實用新型的進一步優選方案，所述夾體的頂部設置有伸縮按鈕與限位按鈕，所述限位按鈕連接有第一伸縮彈簧，所述第一伸縮彈簧另一端連接有第二活動卡塊，所述伸縮按鈕連接有第三伸縮彈簧，所述夾體內還設置有第二伸縮彈簧以及與所述滑槽相配合的滑軌，所述夾體上設置有凸塊，所述第二伸縮彈簧一端卡在所述凸塊上。
[0013]作為本實用新型的進一步優選方案，所述第一活動夾持部設置有第二伸縮彈簧卡位，所述第二伸縮彈簧另一端卡在所述第二伸縮彈簧卡位上，所述第一活動卡塊和所述第二活動卡塊設置有卡位端，所述第二活動卡塊的卡位端卡在所述限位齒輪上。
[0014]本實用新型采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果:
[0015]1、本實用新型集遠程控制和本地控制功能、娛樂功能于一體，用途廣泛，可應用到家庭或娛樂場所中，應用到家庭，可時刻對家庭環境進行監控，在第一時刻了解到緊急情況在第一時間做出反應，另外，本地控制設備與遠程控制設備建立連接，從而實現視頻通話功能，具有便捷又實用的優點。
[0016]2、本實用新型機器人整體曲線設計流暢，在具備了多功能的同時給人美的視覺感受。
[0017]3、本實用新型固定裝置可適用多種本地控制設備，通用性強，操作簡單。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一種多功能移動機器人結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型一種多功能移動機器人遠程控制機器人功能模塊示意圖；
[0020]圖3為本實用新型一種多功能移動機器人本地控制機器人功能模塊示意圖；
[0021]圖4為本實用新型一種多功能移動機器人運動組件結構示意圖；
[0022]圖5為本實用新型一種多功能移動機器人控制頭部轉向裝置結構示意圖；
[0023]圖6為本實用新型一種多功能移動機器人固定裝置下蓋結構示意圖；
[0024]圖7為本實用新型一種多功能移動機器人固定裝置下蓋另一結構示意圖；
[0025]圖8為本實用新型一種多功能移動機器人固定裝置結構示意圖；
[0026]圖9為本實用新型一種多功能移動機器人第一活動夾持部結構示意圖；
[0027]圖10為本實用新型一種多功能移動機器人紅外線裝置保護蓋設計方案I結構示意圖；
[0028]圖11為本實用新型一種多功能移動機器人紅外線裝置保護蓋設計方案2結構示意圖；
[0029]圖12為本實用新型一種多功能移動機器人紅外線裝置保護蓋設計方案3結構示意圖；
[0030]圖13為本實用新型一種多功能移動機器人紅外線裝置保護蓋設計方案4結構示意圖；
[0031]主要元件符號:機器人平臺I ;控制平臺2 ;本地控制設備202 ;遠程控制設備201 ;運動組件101 ;連接桿102 ;主控制器103 ;信號傳輸裝置104 ;承載裝置105 ;控制頭部轉向裝置106 ;固定裝置107 ;防碰撞感應裝置108 ;防跌裝置109 ;主動輪110 ;從動輪111 ;驅動電機112 ;保護蓋113 ;上蓋板114 ;后蓋板115 ;延伸板116 ;安裝孔117 ;轉向電機118 ;最高位行程開關119 ;延伸件120 ;最低位行程開關121 ;主動齒輪122 ;隨動齒輪123 ;連接件124 ;夾體125 ;第一活動夾持部126 ;第二活動夾持部127 ;支撐部128 ;夾持部位129 ;滑槽130 ;齒槽131 ;限位齒輪132 ;第一活動卡塊133 ;傳動齒輪134 ;第一伸縮彈簧135 ;第二活動卡塊136 ;滑軌137 ;凸塊138 ;第二伸縮彈簧卡位139 ;卡位端140 ;轉軸141 ;電源開關142 ;電量顯示燈143 ;重力錘144 ;第二伸縮彈簧145 ;充電接口 146 ;伸縮按鈕147 ;限位按鈕148 ;第三伸縮彈簧149，上蓋150 ;下蓋151 ;出線口 152 ;第一側板153 ;第二側板154 ；螺絲孔155。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步的詳細說明:
[0033]實施例1:
[0034]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種多功能移動機器人，包括:機器人平臺I和控制平臺2，控制平臺2包括本地控制設備202以及遠程控制設備201 ;其中，本地控制設備202可以為平板電腦，尺寸為7-10寸，遠程控制設備201可以為第三方移動設備或電腦，機器人平臺I包括帶動機器人移動的運動組件101、連接桿102、頭部組件，運動組件101通過連接桿102與頭部組件連接在一起，運動組件101上設置有控制機器人運動的主控制器103、與本地控制設備202進行信號交換的信號傳輸裝置104、以及用以承載主控制器103和信號傳輸裝置104的承載裝置105，承載裝置105為一由黑膠制成的底盤，本地控制設備202通過信號傳輸裝置104與機器人平臺I傳遞信息，遠程控制設備201通過第三方應用軟件與本地控制設備202傳遞信息，第三方軟件為申請人自主研發的一款針對機器人控制的軟件，在申請人官網上可下載到該應用軟件。
[0035]信號傳輸裝置104是藍牙模塊，藍牙模塊安裝在承載裝置105上，本地控制設備202通過該藍牙模塊將指令傳輸到主控制器103，主控制器103將該指令轉換為對機器人的運動控制，從而實現監控功能，連接桿102上設置有電源顯示燈143、頭部組件上設置有電源開關142。
[0036]如圖1、4、10、11、12、13所示，運動組件101包括設置在承載裝置105上的防碰撞感應裝置108、設置在承載裝置105前端底部的防跌裝置109、設置在所述承載裝置105前端的2個重力錘144，2個主動輪110以及I個從動輪111，2個主動輪110各連接有一個驅動電機112，設計防碰撞感應裝置108、防跌裝置109，機器人在行走過程中能準確的檢測到障礙物，防止機器人跌倒損壞，設計從動輪，機器人能自由的實現前后、左右等動作，承載裝置后端還設置了充電接口 146，可通過該接口對機器人進行充電。
[0037]防碰撞感應裝置108包括設置在承載裝置105前端兩邊的左前碰撞感應裝置、右前碰撞感應裝置以及設置在承載裝置105后端的后碰撞感應裝置，左前碰撞感應裝置、右前碰撞感應裝置、后碰撞感應裝置、防跌裝置109是紅外線裝置，紅外線裝置由保護蓋113和紅外線傳感器組成，本實用新型中保護蓋有4種設計方案，其中設計方案I中保護蓋113由上蓋板114、后蓋板115組成，后蓋板115底邊設置有延伸板116，延伸板116上設置有將紅外線裝置固定在底座上的安裝孔117 ;設計方案2中，保護蓋113的上蓋板114上設置有出線口 152，設計方案3中保護蓋113由第一側板153與第二側板154連接組成，第一側板與第二側板相互垂直，設計方案4中后蓋板115上設置有將保護蓋113固定在承載裝置105上的螺絲孔155，在防碰撞感應裝置108上設置保護蓋113，避免了外界光線對紅外線造成干擾，提高了探測的準確度的同時具有防塵功能，設計了安裝裝置，能夠更方便靈活的將紅外線裝置固定在底盤上。
[0038]如圖5所